一种磁瓦夹取横移机构的制作方法

本发明涉及电机生产制造，尤其是涉及一种磁瓦夹取横移机构。

背景技术：

1、磁瓦是铁氧物永磁材料的主要产品之一，是电机中的重要组成部件。

2、在电机的生产装配工序中，需要对成排连续排布的多块弧形磁瓦实施同步整体夹取转运作业。

3、现有夹取工装包括位于整排磁瓦上方的磁铁板、位于整排磁瓦的左右两端的夹板，夹取工装能够移动至磁铁板与整排磁瓦的顶面接触，从上方将整排磁瓦吸住，然后夹板从整排磁瓦的两端夹紧整排磁瓦。

4、由于单个磁瓦呈弧形，相邻两片磁瓦之间仅中部接触，接触面较小，且相邻两片磁瓦的端部之间存在间隙，整排磁瓦缺乏侧向限位约束，在夹取工装移动整排磁瓦的过程中，位于一排中间部位的多块磁瓦极易发生侧向偏移、歪斜、排列松散甚至脱落的情况，不仅导致磁瓦损坏，增加电机生产制造成本，还会造成整排磁瓦排列精度丧失，无法直接完成后续定子装配，需要人工重新整理对齐磁瓦，大幅降低装配效率，延长电机生产制造周期。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种磁瓦夹取横移机构。

2、本技术提供的一种磁瓦夹取横移机构采用如下的技术方案：

3、一种磁瓦夹取横移机构，包括包括桁架，桁架顶部宽度方向的一侧设置有水平横移模组，水平横移模组的滑台上固定连接有横移座，横移座沿桁架的长度方向水平移动，横移座长度方向的一端与水平横移模组的滑台固定连接；横移座上固定连接有固定板，固定板上设置有第一竖直模组，第一竖直模组整体固定于固定板上，第一竖直模组的滑台上固定连接有第一安装板，第一安装板沿竖直方向移动；第一安装板上设置有第二竖直模组，第二竖直模组整体固定于第一安装板上，第二竖直模组的滑台上固定连接有升降板，升降板沿竖直方向移动；

4、升降板的底部设置有磁吸板和端部夹板，磁吸板位于整排磁瓦的上方，磁吸板下降至与整排磁瓦的顶面接触并磁吸整排磁瓦，磁吸板上升至脱离整排磁瓦并失去对整排磁瓦的磁吸效果；

5、端部夹板对称设置于整排磁瓦长度方向的两端，端部夹板靠近磁瓦的一面固定连接有端部夹块，两个端部夹板朝向相互靠近的方向移动至两个端部夹块同时夹紧整排磁瓦，两个端部夹板朝向相互远离的方向移动至两个端部夹块同时脱离整排磁瓦；

6、升降板远离第一安装板的一侧设置有第二安装板，第二安装板通过连接板与第一安装板固定连接，连接板位于升降板宽度方向的两侧，第一安装板的底部和第二安装板的底部均设置有侧向夹块，两块侧向夹块对称设置于整排磁瓦宽度方向的两侧，每块侧向夹块均通过侧向移动组件沿整排磁瓦的宽度方向移动，两块侧向夹块朝向相互靠近的方向移动至同时夹紧整排磁瓦，两块侧向夹块朝向相互远离的方向移动至同时脱离整排磁瓦。

7、优选的，侧向移动组件包括侧向定位板、侧向滑移板、侧向辅助板、侧向限位板、定位螺栓、伸缩弹簧、侧向气缸、侧向驱动板、第一楔块、第二楔块；

8、侧向定位板呈l型，侧向定位板的竖直段与对应的第一安装板或第二安装板固定连接，侧向定位板的水平段开设有供侧向滑移板沿整排磁瓦的宽度方向移动的滑移槽；

9、侧向滑移板的底部与侧向夹块固定连接，侧向滑移板的顶部穿过侧向定位板水平段的滑移槽；

10、侧向辅助板的底部与侧向滑移板的顶部固定连接，侧向限位板位于侧向辅助板远离侧向定位板竖直段的一侧，侧向限位板的底端与侧向定位板的水平段固定连接；

11、定位螺栓的螺帽与侧向限位板远离侧向辅助板的一面固定连接，定位螺栓的螺杆穿过侧向辅助板并与侧向辅助板滑动连接，定位螺栓远离自身螺帽的一端与侧向定位板的竖直段固定连接，伸缩弹簧套设于定位螺栓上，伸缩弹簧的一端与定位板的竖直段抵接，伸缩弹簧的另一端与侧向辅助板抵接；

12、侧向气缸固定安装于侧向定位板长度方向的一端，侧向气缸的活塞杆沿整排磁瓦的长度方向移动，侧向气缸的活塞杆通过连接杆与侧向驱动板固定连接，侧向驱动板沿侧向限位板的长度方向移动；

13、第一楔块固定连接于侧向辅助板靠近侧向限位板的一面，第二楔块固定连接于侧向驱动板靠近侧向辅助板的一面，第一楔块的楔面和第二楔块的楔面贴合，侧向限位板靠近侧向辅助板的一面开设有供第二楔块滑移的导向滑槽，第一楔块的移动方向和第二楔块的移动方向垂直；

14、侧向气缸的活塞杆伸出时，侧向驱动板带动第二楔块沿侧向限位板的长度方向朝向侧向限位板长度方向的一端移动，第二楔块将第一楔块朝向远离侧向限位板的方向推动，第一楔块带动侧向辅助板沿侧向限位板的厚度方向朝向远离侧向限位板的方向移动，直至侧向夹块与整排磁瓦的宽度方向的侧边顶紧，此时，伸缩弹簧被压缩；

15、侧向气缸的活塞杆缩回时，侧向驱动板带动第二楔块沿侧向限位板的长度方向朝向侧向限位板长度方向的另一端移动，第二楔块脱离第一楔块，在伸缩弹簧的作用下，第一楔块带动侧向辅助板沿侧向限位板的厚度方向朝向靠近侧向限位板的方向移动，直至脱离整排磁瓦。

16、优选的，侧向辅助板长度方向两端的顶面向上一体延伸有辅助凸起，在每块侧向辅助板上，两个辅助凸起处均设置一根定位螺栓，侧向辅助板底部的两端以及中间均设置一根定位螺栓，每根定位螺栓对应一根伸缩弹簧。

17、优选的，侧向辅助板顶部的两端以及中间均设置一块第一楔块，每块第一楔块对应一块第二楔块。

18、优选的，侧向限位板远离侧向辅助板的一面开设有供侧向驱动板滑移的限位滑槽，限位滑槽长度方向的一端贯穿侧向限位板长度方向设有侧向气缸一端的侧壁，限位滑槽和导向滑槽连通。

19、优选的，连接杆呈l型，连接杆整体的一端与侧向气缸的活塞杆固定连接，连接杆整体的另一端与侧向驱动板固定连接，连接杆的宽度与侧向驱动板的宽度一致。

20、优选的，两块侧向定位板之间设置有多根同步杆，同步杆的两端分别与两块侧向定位板的竖直段固定连接，同步杆分布在侧向定位板长度方向两端以及长度方向中部的底部，升降板上开设有对侧向定位板长度方向中部的同步杆让位的让位缺口，让位缺口的尺寸不阻碍升降板升降，侧向定位板长度方向的两端开设有对侧向定位板长度方向两端的同步杆让位的让位通槽，让位通槽贯穿侧向定位板的顶面。

21、优选的，磁吸板包括多块磁铁，多块磁铁沿整排磁瓦的长度方向连续设置，相邻两块磁铁相互靠近的一面紧贴，升降板的底面开设有安装槽，多块磁铁固定安装于安装槽内，磁铁的顶面与安装槽的内壁固定连接。

22、优选的，升降板底部的两端各固定安装有一台端部气缸，端部气缸的活塞杆与对应的端部夹板固定连接，两台端部气缸的活塞杆同步伸出后，两个端部夹块分别顶紧整排磁瓦位于端部的磁瓦。

23、优选的，其中一块端部夹块靠近磁瓦的一面为弧面并与端部的磁瓦的弧面贴合，另一块端部夹块靠近磁瓦的一面为平面并与端部的磁瓦的平面贴合。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.磁吸板对整排磁瓦实现可靠预吸附，约束磁瓦位置，防止磁瓦提前移位散开，两块端部夹板对应的端部夹块分别顶紧整排磁瓦位于端部的磁瓦，限制磁瓦沿长度方向窜动，实现从整排磁瓦长度方向的两端对整排磁瓦施加约束力，从整排磁瓦长度方向对整排磁瓦进行限位约束，两块侧向夹块朝向相互靠近的方向移动至同时夹紧整排磁瓦，两块侧向夹块朝向相互远离的方向移动至同时脱离整排磁瓦，实现从整排磁瓦宽度方向的两侧对整排磁瓦施加约束力，从整排磁瓦宽度方向对整排磁瓦进行限位约束，整排磁瓦在水平方向上得到全面限位约束，防止整排磁瓦在移动过程中发生侧向偏移、歪斜、排列松散甚至脱落的情况，防止磁瓦损坏，降低电机生产制造成本，并保证整排磁瓦的排列精度，便于直接完成后续定子装配，大幅提高装配效率，缩短电机生产制造周期；

26、2.通过第一楔块和第二楔块的配合，侧向气缸活塞杆沿磁瓦整排长度方向做直线驱动，通过楔面传动将侧向气缸活塞杆沿整排磁瓦长度方向做出的直线运动转化为侧向夹块沿整排磁瓦宽度方向做出夹紧与松开动作，侧向移动组件整体结构紧凑，大幅缩减整排磁瓦宽度方向两侧的结构占用的空间，规避了直接在整排磁瓦宽度方向的两侧布置驱动气缸造成侧向占用空间大的缺陷，适配整排磁瓦侧向狭小装配空间，尤其对于磁瓦夹取工位侧向空间受限的工况，且更便于与上游磁瓦上料工位、下游装配工位对接。

27、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。