自动仓库的制作方法

本发明涉及一种自动仓库，该自动仓库具备收纳多个物品的收纳设备、在该收纳设备内输送物品的输送设备、进行物品向该收纳设备的入库的入库部、以及进行物品从该收纳设备的出库的出库部。

背景技术：

1、在国际公布第2023/176195号（专利文献1）中公开了上述的自动仓库的一例。以下，在背景技术的说明中，在括弧内引用专利文献1中的附图标记及名称。

2、专利文献1所公开的自动仓库（自动仓库系统100）具备收纳多个物品（货物200）的收纳设备（自动仓库群110）、输送物品（货物200）的输送设备（输送机构130）、以及多个出库部（站120）。在出库部（站120）中，由输送设备（输送机构130）从收纳设备（自动仓库群110）进行物品（货物200）的出库。

3、专利文献1所公开的自动仓库（自动仓库系统100）通过按照每个种类决定收纳多个物品（货物200）的收纳场所，提高物品（货物200）出库的情况的输送效率。具体而言，作为在单位期间内从出库部（站120）出库的数量的按种类出库频度较低的物品（低等级品）被收纳于比按种类出库频度较高的物品（高等级品）更远离出库部（站120）的位置。由此，能够将按种类出库频度较高的物品（高等级品）出库的情况下的输送设备（输送机构130）输送物品（货物200）的距离抑制得较短。

技术实现思路

1、然而，在专利文献1所公开的自动仓库（自动仓库系统100）中，由于能够在出库部（站120）与收纳设备（自动仓库群110）之间自由地设定输送设备（输送机构130）使物品（货物200）移动的路径，所以也有时该路径的设定较复杂，在入库及出库的情况下，输送设备（输送机构130）输送物品（货物200）的距离较长。从而，在专利文献1所公开的自动仓库（自动仓库系统100）中，存在进一步提高由输送设备（输送机构130）输送物品（货物200）的输送效率的余地。

2、因此，期望实现容易提高输送设备对物品的输送效率的自动仓库。

3、用于解决上述课题的技术如下。

4、作为一个技术方案，是一种自动仓库，将在上下方向视角下相互交叉的方向设为x方向及y方向，所述自动仓库具备：收纳设备，其在所述x方向上设定n条（n为2以上的自然数）沿所述y方向延伸的y方向路径，并沿各个所述y方向路径收纳多个物品；输送设备，其分别沿n条所述y方向路径输送所述物品，而且遍及n条所述y方向路径在所述x方向上输送所述物品；入库部，其利用所述输送设备进行所述物品向所述收纳设备的入库；m个（m为小于n的自然数）出库部，其利用所述输送设备进行所述物品从所述收纳设备的出库；以及控制系统，其控制所述输送设备，其中，在n条所述y方向路径中的m条所述y方向路径分别连接有所述出库部，在（n－m）条所述y方向路径未连接所述出库部，将与所述出库部连接的所述y方向路径作为连接路径，将未与所述出库部连接的所述y方向路径作为非连接路径，将所述物品的每个种类在单位期间内从所述出库部出库的数量作为按种类出库频度，所述控制系统决定从所述入库部入库的所述物品的收纳场所，以便在被收纳于所述y方向上的相同位置的所述物品彼此的比较中，沿所述连接路径被收纳的所述物品的所述按种类出库频度比沿所述非连接路径被收纳的所述物品的所述按种类出库频度高。

5、根据本结构，按种类出库频度较高的物品沿连接路径被收纳，按种类出库频度较低的物品沿非连接路径被收纳。而且，由于在连接路径分别连接有出库部，所以能够由输送设备迅速地将按种类出库频度较高的物品输送至出库部而出库。并且，沿非连接路径被收纳的物品与沿连接路径被收纳的物品相比，输送至出库部需要时间，但由于在这样的收纳场所收纳按种类出库频度较低的物品，所以能够将进行需要时间的输送的频度抑制得较低。因此，容易提高输送设备对物品的输送效率。

6、并且，作为一个技术方案，是一种自动仓库，将在上下方向视角下相互交叉的方向设为x方向及y方向，所述自动仓库具备：收纳设备，其在所述x方向上设定n条（n为2以上的自然数）沿所述y方向延伸的y方向路径，并沿各个所述y方向路径收纳多个物品；输送设备，其分别沿n条所述y方向路径输送所述物品，而且遍及n条所述y方向路径在所述x方向上输送所述物品；入库部，其利用所述输送设备进行所述物品向所述收纳设备的入库；m个（m为小于n的自然数）出库部，其利用所述输送设备进行所述物品从所述收纳设备的出库；以及控制系统，其控制所述输送设备，其中，在n条所述y方向路径中的m条所述y方向路径分别连接有所述出库部，在（n－m）条所述y方向路径未连接所述出库部，将与所述出库部连接的所述y方向路径作为连接路径，将未与所述出库部连接的所述y方向路径作为非连接路径，将所述物品的每个种类在单位期间内从所述出库部出库的数量作为按种类出库频度，所述控制系统决定从所述入库部入库的所述物品的收纳场所，以便沿所述连接路径被收纳的所述物品的所述按种类出库频度的平均值比沿所述非连接路径被收纳的所述物品的所述按种类出库频度的平均值高。

7、根据本结构，沿连接路径被收纳的物品的所述按种类出库频度的平均值比沿非连接路径被收纳的物品的按种类出库频度的平均值高。而且，由于在连接路径分别连接有出库部，所以能够由输送设备迅速地将按种类出库频度较高的物品输送至出库部而出库。并且，沿非连接路径被收纳的物品与沿连接路径被收纳的物品相比，输送至出库部需要时间，但由于在这样的收纳场所收纳按种类出库频度较低的物品，所以能够将进行需要时间的输送的频度抑制得较低。因此，容易提高输送设备对物品的输送效率。

8、通过以下的参照附图记载的示例性且非限定性的实施方式的说明，本公开的技术的其他特征和优点会变得更加明确。

1.一种自动仓库，

2.一种自动仓库，

3.根据权利要求1或2所述的自动仓库，其中，

4.根据权利要求1或2所述的自动仓库，其中，

5.根据权利要求1或2所述的自动仓库，其中，

6.根据权利要求1或2所述的自动仓库，其中，