输送系统的制作方法

本技术涉及板材加工，更具体地涉及一种输送系统。

背景技术：

1、在薄板开卷落料生产过程中，为保护板材表面质量并便于后续吊运，通常需要在落料工位预先放置料盘以承接落料后的板材。目前，料盘的送入以及堆叠板材后的出料多采用人工吊运方式。人工吊运效率低下，依赖操作人员频繁使用吊具进行料盘搬运和板材转移，严重制约生产节拍。同时，人工操作存在安全隐患，在吊运过程中易发生物料晃动、碰撞，对人员和设备构成风险。更重要的是，每次吊装作业都需要生产线暂停，导致生产过程中断，无法实现连续化生产，直接影响整体生产效率。

2、因此，需要提供一种输送系统，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

1、在 技术实现要素： 部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种输送系统，包括：

3、叠板机构，设有沿高度方向在叠板位置与收回位置之间可移动的接收装置，所述叠板位置位于所述收回位置的上方，位于所述叠板位置的所述接收装置形成落料区域；

4、料盘输入机构，设于所述叠板机构的第一侧，所述料盘输入机构包括料盘输送装置和料盘移动装置，所述料盘移动装置构造为：能够承载来自所述料盘输送装置的料盘，并能够移动至位于所述收回位置的所述接收装置的上方，以将所承载的所述料盘移送至所述接收装置；

5、板材输入机构，设于所述叠板机构的第二侧，所述板材输入机构用于将板材输送至位于所述接收装置的所述料盘上；以及

6、板材输出机构，设于所述叠板机构的第三侧，所述板材输出机构包括板材移动装置和板材输送装置，所述板材移动装置构造为：能够移动至位于所述叠板位置的所述接收装置的上方以承载所述料盘，并能够与所述板材输送装置对接；

7、其中，所述第一侧、所述第二侧和所述第三侧为所述叠板机构的三个互不相同的侧。

8、根据本实用新型第一方面的输送系统，通过设置料盘输入机构、板材输入机构和板材输出机构，并使其与叠板机构协同工作，实现了料盘自动送入、板材自动叠放和堆叠后板材自动输出的完整自动化流程，避免了因人工吊运作业导致的停机等待时间，使得生产流程能够无缝衔接。通过接收装置在叠板位置与收回位置之间移动，使得接收装置可以根据需要灵活地承接料盘、进行叠板作业或移交料盘，实现自动化流程衔接，保证了系统功能的完整性和协调性。通过将料盘输入、板材输入和板材输出机构分别设置在叠板机构的第一侧、第二侧和第三侧这三个互不相同的侧，为物料流动规划了独立且清晰的路径，避免了不同物料流（空料盘、来料板材、输出板材）在空间上的交叉和相互干扰，使得各机构能够高效、并行地工作，保证了系统的流畅运行。

9、可选地，所述第一侧与所述第三侧沿第一方向相对设置；

10、所述料盘移动装置能够沿所述第一方向在对应于所述第一侧的第一位置与对应于所述落料区域的第二位置之间移动；

11、所述板材移动装置能够沿所述第一方向在对应于所述第三侧的第三位置与对应于所述落料区域的第四位置之间移动。

12、可选地，所述输送系统还包括沿所述第一方向延伸的轨道，所述轨道位于所述接收装置的下方；

13、所述料盘移动装置与所述板材移动装置均可移动地连接至所述轨道。

14、可选地，所述接收装置构造为能够在高度方向上穿过所述料盘移动装置和所述板材移动装置，以承接或移交所述料盘；

15、在所述收回位置，所述接收装置的顶部低于所述料盘移动装置和所述板材移动装置的承载面；在所述叠板位置，所述接收装置的顶部高于所述料盘移动装置和所述板材移动装置的承载面；其中，

16、在所述料盘移动装置位于所述第二位置的状态下，所述接收装置从所述收回位置移动至所述叠板位置，以承载所述料盘；

17、在所述板材移动装置位于所述第四位置的状态下，所述接收装置从所述叠板位置移动至所述收回位置，以将所述料盘放置于所述板材移动装置上。

18、可选地，所述接收装置沿第二方向的宽度，大于所述料盘移动装置与所述板材移动装置的宽度，且小于所述料盘的宽度；

19、所述第二方向垂直于第一方向。

20、可选地，所述料盘输送装置的延伸方向与所述第一方向垂直；并且/或者

21、所述板材输送装置的延伸方向与所述第一方向垂直。

22、可选地，所述叠板机构还包括：

23、钢架，所述接收装置可移动地连接至所述钢架；

24、板材落料装置，安装至所述钢架，所述板材落料装置位于所述接收装置的上方，所述接收装置用于承托并升降料盘，所述板材落料装置用于对来料板材进行定位并使其落至料盘。

25、可选地，所述板材落料装置包括：

26、侧挡料件和后挡料件，所述侧挡料件和所述后挡料件中的至少一者构造为可移动的挡板；

27、驱动装置，所述驱动装置与所述挡板连接，用于驱动其移动并抵接于板材，以实现对板材的定位。

28、可选地，所述板材落料装置还包括板材托辊，所述板材托辊设置于所述钢架上并位于所述落料区域，用于承托来自所述板材输入机构的板材；

29、其中，所述板材托辊的轴向方向与所述第一方向平行。

30、可选地，所述系统还包括控制系统，所述控制系统分别与所述料盘输入机构、所述板材落料装置、所述接收装置、所述板材输出机构电性连接。

1.一种输送系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的输送系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，

6.根据权利要求2或3所述的输送系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述叠板机构还包括：

8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述板材落料装置包括：

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述系统还包括控制系统，所述控制系统分别与所述料盘输入机构、所述板材落料装置、所述接收装置、所述板材输出机构电性连接。