一种物料上料装置的制作方法

本技术涉及上料装置，特别涉及一种物料上料装置。

背景技术：

1、在电镀生产线中，物料上料装置将物料储存筒从存储工位向加工工位自动转运，精准定位并送入相应工位，保障电镀工序连续进行。需配合生产线节奏完成工件抓取、姿态调整、平稳输送等操作，是提升电镀生产自动化程度与作业效率的核心组件。

2、但是现有的物料上料装置在上料的过程中不便于对上料的量进行控制，容易导致单次上料过多或不足，不利于对上料量进行精准控制，使用较为不方便。

技术实现思路

1、为此，本实用新型的目的在于提出一种物料上料装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

2、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种物料上料装置，包括进行支撑导向的上料支架，所述上料支架的顶端设置有振动气缸驱动且对物料进行输送的振筛槽，所述振筛槽的一侧设置有进行支撑的移动底座，所述移动底座的顶端设置有电机驱动的行进料车，所述行进料车的顶端转动连接有气动系统进行驱动的气动料斗，所述气动料斗信号连接有进行控制的plc控制系统，所述plc控制系统信号连接有对转运物料总量进行检测的压力检测组件，所述气动料斗的一侧设置有位于行进料车一端的下料斗，所述下料斗的一侧设置有可进行升降移动的料筒架。

3、由上述任一方案优选的是，所述上料支架的顶端设置有对振筛槽进行支撑的导柱，所述振筛槽底部的两端开设有套合于导柱表面的活动长槽，所述振筛槽的顶端固定安装有对物料进行疏导的分筛架，所述移动底座位于上料支架的一侧且和上料支架底部的一侧贴合，所述移动底座顶部的两端设置有对行进料车进行定位的感应开关。

4、采用上述技术方案：上料支架（q235钢焊接）顶端导柱为振筛槽提供垂直导向，振筛槽底部活动长槽套合于导柱，允许其在振动气缸驱动下沿导柱往复运动，通过振动将物料向一侧输送，顶端分筛架（不锈钢材质）对物料进行筛分，避免大块物料堵塞后续结构，移动底座（铸铁材质）与上料支架底部贴合，形成连续支撑面，其顶部感应开关（红外对射型）通过检测行进料车的感应金属片，实现行进料车的起点/终点定位。

5、由上述任一方案优选的是，所述行进料车底部的四角转动连接有在移动底座顶面滚动的行进轮，所述行进料车的两端固定安装有进行支撑的转动座，所述转动座的内部开设有对气动料斗进行支撑的连接槽，所述转动座的一端固定安装有感应金属片。

6、采用上述技术方案：行进料车（铝合金框架）底部行进轮（聚氨酯材质）在移动底座顶面滚动，由电机通过链条传动驱动，两端转动座内部连接槽与气动料斗的转动轴配合，为其提供转动支点，转动座一端感应金属片（不锈钢材质）随料车移动，当到达感应开关检测范围时，开关发送信号至plc，控制料车启停，实现精准定位。

7、由上述任一方案优选的是，所述气动料斗包括plc控制系统信号连接的气动伸缩杆、转运物料的转运斗和对转运斗进行支撑的转动支架，所述气动伸缩杆转动连接于转动座的内部，所述气动伸缩杆的一端转动连接有转运斗，所述转运斗的一端固定安装有和移动底座转动连接的转动支架。

8、采用上述技术方案：气动伸缩杆受plc控制系统pwm信号控制，其伸缩带动转运斗（pp材质）绕转动支架转动，初始状态下，转运斗水平承接振筛槽输送的物料，当压力检测组件检测量达标，plc控制伸缩杆伸长，转运斗绕转动支架翻转，将物料倒入下方下料斗，转动支架（轴承连接）确保转运斗转动平稳，避免物料洒落。

9、由上述任一方案优选的是，所述压力检测组件包括plc控制系统信号连接的压力传感器和承载物料的压力片，所述压力传感器固定安装于转运斗的内部，所述压力传感器的检测端固定安装有位于转运斗内部的压力片。

10、采用上述技术方案：压力片（橡胶材质）覆盖转运斗底部，承接物料时将压力传递至压力传感器，传感器将压力信号传输至plc控制系统，当检测量达到预设阈值，plc立即发送指令暂停振筛槽振动，同时控制行进料车移动至下料工位，实现上料量精准控制。

11、由上述任一方案优选的是，所述下料斗固定安装于行进料车的一端，所述下料斗倾斜向下设置于转运斗的下方，所述下料斗的底部开设有两个出料口。

12、采用上述技术方案：下料斗（不锈钢材质）固定于行进料车一端，倾斜一定角度，利用重力将转运斗倒入的物料导向底部，底部双出料口可同时对接料筒架的两个料筒，实现双料筒同步上料，提高上料效率，出料口边缘倒圆角，避免物料滞留。

13、由上述任一方案优选的是，所述料筒架固定安装于移动底座的一端，所述料筒架的内部设置有可进行升降移动的升降支架，所述升降支架的内部设置有储存物料的料筒，使下料斗的出料口和料筒的进料位置对应，在下料多移动到料筒一侧时将物料导入料筒的内部完成上料，在完成上料后将料筒提升到料筒架的中部进行锁盖。

14、采用上述技术方案：料筒架（铝合金材质）内部升降支架可带动料筒升降，上料时，plc控制升降支架下降，使料筒进料口与下料斗出料口对齐，上料完成后，支架上升至料筒架中部，触发后续锁盖工序，升降支架与料筒的卡合结构确保料筒在升降过程中无晃动。

15、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

16、1、在对物料进行转运的气动料斗内部设置对上料的物料总量进行称重的压力检测组件，根据压力检测组件检测到的物料量对输送物料的振筛槽、行进料车和气动料斗进行控制，能够在上料量达到阈值后暂停物料的振筛输送，并将转运的物料通过行进料车和下料斗转运到料筒架实现物料的上料，能够精准的对上料的物料量进行检测，避免单次上料量不足或过多，提高上料控制的精确性和上料的效率。

17、2、通过气动料斗在行进料车顶端的转动，可对转运物料的状态进行调节，便于气动料斗对物料进行容纳和导出，并通过行进料车便于对物料进行快速的转运上料，提高上料的便利性。

18、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种物料上料装置，其特征在于：包括进行支撑导向的上料支架（1），所述上料支架（1）的顶端设置有振动气缸驱动且对物料进行输送的振筛槽（2），所述振筛槽（2）的一侧设置有进行支撑的移动底座（3），所述移动底座（3）的顶端设置有电机驱动的行进料车（4），所述行进料车（4）的顶端转动连接有气动系统进行驱动的气动料斗（5），所述气动料斗（5）信号连接有进行控制的plc控制系统，所述plc控制系统信号连接有对转运物料总量进行检测的压力检测组件（6），所述气动料斗（5）的一侧设置有位于行进料车（4）一端的下料斗（7），所述下料斗（7）的一侧设置有可进行升降移动的料筒架（8）。

2.如权利要求1所述的一种物料上料装置，其特征在于：所述上料支架（1）的顶端设置有对振筛槽（2）进行支撑的导柱，所述振筛槽（2）底部的两端开设有套合于导柱表面的活动长槽，所述振筛槽（2）的顶端固定安装有对物料进行疏导的分筛架（9），所述移动底座（3）位于上料支架（1）的一侧且和上料支架（1）底部的一侧贴合，所述移动底座（3）顶部的两端设置有对行进料车（4）进行定位的感应开关（12）。

3.如权利要求2所述的一种物料上料装置，其特征在于：所述行进料车（4）底部的四角转动连接有在移动底座（3）顶面滚动的行进轮，所述行进料车（4）的两端固定安装有进行支撑的转动座（10），所述转动座（10）的内部开设有对气动料斗（5）进行支撑的连接槽，所述转动座（10）的一端固定安装有感应金属片（11）。

4.如权利要求3所述的一种物料上料装置，其特征在于：所述气动料斗（5）包括plc控制系统信号连接的气动伸缩杆（51）、转运物料的转运斗（52）和对转运斗（52）进行支撑的转动支架（53），所述气动伸缩杆（51）转动连接于转动座（10）的内部，所述气动伸缩杆（51）的一端转动连接有转运斗（52），所述转运斗（52）的一端固定安装有和移动底座（3）转动连接的转动支架（53）。

5.如权利要求4所述的一种物料上料装置，其特征在于：所述压力检测组件（6）包括plc控制系统信号连接的压力传感器（61）和承载物料的压力片（62），所述压力传感器（61）固定安装于转运斗（52）的内部，所述压力传感器（61）的检测端固定安装有位于转运斗（52）内部的压力片（62）。

6.如权利要求5所述的一种物料上料装置，其特征在于：所述下料斗（7）固定安装于行进料车（4）的一端，所述下料斗（7）倾斜向下设置于转运斗（52）的下方，所述下料斗（7）的底部开设有两个出料口。

7.如权利要求6所述的一种物料上料装置，其特征在于：所述料筒架（8）固定安装于移动底座（3）的一端，所述料筒架（8）的内部设置有可进行升降移动的升降支架，所述升降支架的内部设置有储存物料的料筒。