上料装置及手机生产线的制作方法

本发明属于物料传输，尤其涉及上料装置及手机生产线。

背景技术：

1、手机在生产装配或检测过程中，常需通过输送装置将手机在不同工位或设备之间进行流转。例如，在手机主板测试、整机装配或外观检测等工序中，通常需要将手机从上游工位输送至缓存流水线暂存，以供下游设备取用。现有的输送装置通常采用多级传输单元依次对接的方式实现物料的连续输送，各传输单元分别由控制器独立控制或集中控制，物料沿各传输单元逐级传递至缓存流水线。为保证输送效率，各传输单元通常同时运行。

2、然而，当输送装置与缓存流水线对接的一端出现物料堆积（例如缓存流水线暂停取料或取料速度低于输送速度）时，若对接端继续运行，会导致物料在对接端末端相互挤压，造成产品外壳划伤、屏幕挤压破损等质量问题。现有技术中，部分输送装置会在对接端设置感应器以检测满料状态，当检测到满料时控制该对接端停止运行。但此种方式下，与对接端相邻的上游传输单元仍在继续运行，物料从上游持续送入对接端，依然会导致物料进一步堆积，无法从根本上解决堵料问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种上料装置及手机生产线，旨在解决如何提高上料装置运行的稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种上料装置，用于将物料上料至流水线，所述上料装置包括：第一输送线，用于传输所述物料，所述第一输送线与所述流水线对接；移料组件，用于将物料从所述第一输送线转移至所述流水线；第二输送线，用于传输所述物料，所述第二输送线具有与所述第一输送线一端对接的第一出料端，以使所述物料从所述第二输送线传输至所述第一输送线；第一感应器，设于所述第一输送线，所述第一感应器用于检测所述第一输送线是否为满料状态；第二感应器，用于检测所述第一出料端是否存在所述物料；控制器，分别与所述第一输送线、所述第二输送线、所述第一感应器以及所述第二感应器通信连接；其中，在所述第一感应器检测到所述第一输送线为满料状态的情况下，所述控制器控制所述第一输送线停止运行；在所述第一感应器检测到所述第一输送线为满料状态且所述第二感应器检测到所述第一出料端存在所述物料的情况下，所述控制器控制所述第二输送线停止运行。

4、在一些实施例中，沿所述第一输送线的传输方向，所述第一感应器设于所述第一输送线背离所述第二输送线一端；所述第二感应器设于所述第一出料端。

5、在一些实施例中，所述第二输送线的传输方向与所述第一输送线的传输方向不同。

6、在一些实施例中，所述上料装置还包括用于输送所述物料的第三输送线，所述第二输送线呈圆弧形弯曲延伸，所述第三输送线和所述第一输送线均沿直线延伸，所述第二输送线两端分别与所述第一输送线和所述第三输送线对接，所述第一输送线的延伸方向与所述第三输送线的延伸方向成角度设置。

7、在一些实施例中，所述第二输送线包括机架、弧形导轨和弧形输送皮带，所述弧形导轨铺设于所述机架上并沿圆弧形轨迹延伸弯曲，所述弧形输送皮带沿所述弧形导轨弯曲延伸，所述弧形输送皮带用于承载所述物料并沿弧形轨迹运动。

8、在一些实施例中，所述第三输送线具有与所述第二输送线对接的第二出料端，所述上料装置还包括设于所述第二出料端的第三感应器，所述第三感应器和所述第三输送线均与所述控制器通信连接，所述第三感应器用于检测所述第二出料端是否存在所述物料；在所述第二感应器检测到所述第一出料端存在所述物料且所述第三感应器检测到所述第二出料端存在所述物料的情况下，所述控制器控制所述第二输送线停止运行。

9、在一些实施例中，所述上料装置还包括设于所述第三输送线的第四感应器，所述第四感应器用于检测所述第三输送线上是否存在所述物料，所述第四感应器与所述控制器通信连接；在所述第四感应器检测到所述第三输送线上不存在所述物料且所述第三输送线处于运行状态时，所述控制器向所述第三输送线的上游设备输出要料信号，以驱使所述上游设备向所述第三输送线补充所述物料。

10、在一些实施例中，所述移料组件包括移料机械手、设于所述流水线旁侧的暂存料盘以及设于所述流水线朝向所述第一输送线一端的平移结构，所述暂存料盘设有多个用于容置所述物料的暂存位，所述移料机械手用于拾取所述第一输送线上的所述物料并转移至任一所述暂存位，所述平移结构用于将所述物料从所述暂存位转移至所述流水线。

11、在一些实施例中，所述平移结构包括用于拾取或释放所述物料的夹持件、用于驱动所述夹持件绕旋转轴线转动的旋转驱动件以及用于驱动所述旋转驱动件沿所述暂存料盘与所述流水线的间隔方向移动的直线驱动件以及连接所述直线驱动架的支撑架，所述支撑架连接于所述流水线朝向所述第一输送线一端，所述旋转轴线沿竖直方向延伸，所述暂存料盘与所述流水线的间隔方向为水平方向。

12、第二方面，提供一种手机生产线，其包括上述方案的上料装置，所述手机生产线还包括测试装置，所述测试装置用于测试所述物料。

13、本申请提供的上料装置通过移料组件实现将物料从第一输送线转移至流水线，并且通过在第一输送线设置第一感应器以及在第二输送线的第一出料端设置第二感应器，并由控制器根据第一感应器和第二感应器的检测信号分别控制第一输送线和第二输送线的启停，当第一输送线发生满料时，第一输送线立即停止，有效减小了物料在第一输送线末端因继续运行而相互挤压的风险，并且当第一输送线因满料停止后，若第二输送线的第一出料端仍持续向第一输送线送入物料，会触发第二感应器，且第一感应器仍检测到第一输送线处于满料状态，控制器即控制第二输送线停止运行，由此通过两级传输单元的联动控制，有效减小堵料的风险，提高了上料装置运行的稳定性。

1.一种上料装置，用于将物料(200)上料至流水线(300)，其特征在于，所述上料装置包括：

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：沿所述第一输送线(10)的传输方向，所述第一感应器(40)设于所述第一输送线(10)背离所述第二输送线(20)一端；所述第二感应器(50)设于所述第一出料端(21)。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第二输送线(20)的传输方向与所述第一输送线(10)的传输方向不同。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括用于输送所述物料(200)的第三输送线(30)，所述第二输送线(20)呈圆弧形弯曲延伸，所述第三输送线(30)和所述第一输送线(10)均沿直线延伸，所述第二输送线(20)两端分别与所述第一输送线(10)和所述第三输送线(30)对接，所述第一输送线(10)的延伸方向与所述第三输送线(30)的延伸方向成角度设置。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第二输送线(20)包括机架(22)、弧形导轨(23)和弧形输送皮带(24)，所述弧形导轨(23)铺设于所述机架(22)上并沿圆弧形轨迹延伸弯曲，所述弧形输送皮带(24)沿所述弧形导轨(23)弯曲延伸，所述弧形输送皮带(24)用于承载所述物料(200)并沿弧形轨迹运动。

6.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第三输送线(30)具有与所述第二输送线(20)对接的第二出料端(31)，所述上料装置还包括设于所述第二出料端(31)的第三感应器(60)，所述第三感应器(60)和所述第三输送线(30)均与所述控制器通信连接，所述第三感应器(60)用于检测所述第二出料端(31)是否存在所述物料(200)；在所述第二感应器(50)检测到所述第一出料端(21)存在所述物料(200)且所述第三感应器(60)检测到所述第二出料端(31)存在所述物料(200)的情况下，所述控制器控制所述第二输送线(20)停止运行。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括设于所述第三输送线(30)的第四感应器(70)，所述第四感应器(70)用于检测所述第三输送线(30)上是否存在所述物料(200)，所述第四感应器(70)与所述控制器通信连接；在所述第四感应器(70)检测到所述第三输送线(30)上不存在所述物料(200)且所述第三输送线(30)处于运行状态时，所述控制器向所述第三输送线(30)的上游设备输出要料信号，以驱使所述上游设备向所述第三输送线(30)补充所述物料(200)。

8.如权利要求1至7中任一项所述的上料装置，其特征在于：所述移料组件(80)包括移料机械手(81)、设于所述流水线(300)旁侧的暂存料盘(83)以及设于所述流水线(300)朝向所述第一输送线(10)一端的平移结构(82)，所述暂存料盘(83)设有多个用于容置所述物料(200)的暂存位，所述移料机械手(81)用于拾取所述第一输送线(10)上的所述物料(200)并转移至任一所述暂存位，所述平移结构(82)用于将所述物料(200)从所述暂存位转移至所述流水线(300)。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述平移结构(82)包括用于拾取或释放所述物料(200)的夹持件(821)、用于驱动所述夹持件(821)绕旋转轴线转动的旋转驱动件(822)以及用于驱动所述旋转驱动件(822)沿所述暂存料盘(83)与所述流水线(300)的间隔方向移动的直线驱动件(823)以及连接所述直线驱动架的支撑架(824)，所述支撑架(824)连接于所述流水线(300)朝向所述第一输送线(10)一端，所述旋转轴线沿竖直方向延伸，所述暂存料盘(83)与所述流水线(300)的间隔方向为水平方向。

10.一种手机生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的上料装置。