一种PCB板的取放、对齐与转运一体化设备的制作方法

本发明涉及pcb板加工领域，尤其涉及一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备。

背景技术：

1、pcb板（印制电路板）在加工过程中，通常需要经过多个工序的处理，各工序之间需要频繁地进行pcb板的取放、对齐与转运操作，现有技术中，取放、对齐与转运功能相互分离，取放功能、对齐功能和转运功能往往由相互独立的模块或设备分别完成，各功能模块之间的衔接需要额外的中间环节，导致设备占地面积大、工序流转时间长，影响加工效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中，取放、对齐与转运功能相互分离，各功能模块之间的衔接需要额外的中间环节，导致设备占地面积大、工序流转时间长，影响加工效率的缺点，本发明提供一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备。

2、本发明的技术方案是：一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备，包括有：底架，其上连接有输送组件；取放组件，与所述输送组件连接；可调节承托组件，安装于所述输送组件末端；和堆料组件，与所述可调节承托组件连接。

3、进一步说明，所述输送组件包括前后对称的两个输送单元，所述输送单元包括与所述底架固接的安装架和与所述安装架连接的若干个电动输送单元；所述电动输送单元包括与所述安装架连接电动转轴和与所述电动转轴固接的若干个导轮。

4、进一步说明，所述取放组件包括与两个所述安装架分别固接的两个固定板、与两个所述固定板分别连接的两个电动轴、与两个所述电动轴共同固接的承接架和与所述承接架固接的若干个支撑吸附单元；其中，所述承接架上设置有若干个挡块，若干个所述支撑吸附单元分为两组，两组所述支撑吸附单元互相对称分布在所述承接架前后两侧。

5、进一步说明，所述支撑吸附单元包括与所述承接架固接的空心肋板、与所述空心肋板上侧连接的若干个吸附模块、设置于所述空心肋板内的两个隔板和设置于两个所述隔板之间的抽气模块；其中，每个所述隔板与所述空心肋板内壁之间各形成有一个抽气空腔，每个所述抽气空腔各与若干个所述抽气模块正对，两个所述隔板右部均贯穿设置有一个电磁阀，所述空心肋板底部设置有可拆卸的密封板，所述密封板左部和右部均设置有一个气孔，且右部的所述气孔内设置有控制阀。

6、进一步说明，所述抽气模块包括与所述密封板连接的第一电动直行器、与所述第一电动直行器固接的伸缩板、与所述伸缩板伸缩端固接的磁铁、与所述伸缩板固定部固接的密封塞和与所述空心肋板上侧滑动连接的楔形块；其中，所述密封塞与所述密封板、所述空心肋板和两个隔板滑动连接，所述磁铁贴近所述空心肋板内顶面与所述楔形块底面磁性相吸，所述第一电动直行器包括电动滑轨和电动滑块，电动滑块与所述伸缩板固接，通过控制电动滑块在电动滑轨上滑动带动伸缩板移动。

7、进一步说明，所述楔形块的楔形面设置有橡胶防护层。

8、进一步说明，所述吸附模块包括贯穿所述空心肋板上侧的安装圈、与所述安装圈底部固接的柔性橡胶罩和设置于所述柔性橡胶罩外侧的限位罩；其中，所述安装圈上侧与所述空心肋板上侧平齐，所述限位罩与所述安装圈底部固接，所述限位罩上开设有若干个通孔。

9、进一步说明，所述安装圈外环面设置有螺纹，通过所述螺纹与所述空心肋板上侧旋接，所述安装圈开口设置为六边形。

10、进一步说明，所述可调节承托组件包括若干个承托单元，所述承托单元包括与所述安装架固接的安装板、与所述安装板固接的若干个第一电动推杆和与若干个所述第一电动推杆伸缩端共同固接的放置架；其中，所述放置架倾斜设置。

11、进一步说明，所述堆料组件包括放置于可调节承托组件上的堆料架和与所述堆料架连接的限位单元，所述限位单元包括与所述堆料架连接的第二电动直行器、与所述第二电动直行器连接的限位板、通过连接块与所述限位板固接的第二电动推杆和与所述第二电动推杆伸缩端固接的压板；其中，所述堆料组件作为套件替换使用，所述第二电动直行器包括电动滑轨和电动滑块，通过控制电动滑块在电动滑轨上滑动带动限位板移动。

12、本发明的有益效果为：

13、1、将pcb板的取放、对齐与转运集成于一体，取放组件既承担pcb板的取放任务，同时通过楔形块与挡块的配合在取放过程中同步完成pcb板的位置校正，同时取放组件通过电动轴带动承接架转动，实现pcb板在输送组件与堆料组件之间的直接转运，简化不同处理步骤之间的对齐操作，不需要额外的对齐设备，有效提升处理效率，减少设备占地面积。

14、2、通过负压吸附与楔形块限位的协同作用，使得pcb板（尤其是薄板）在取放转动过程中始终保持稳定的姿态，有效避免因受力不均导致的弯曲变形或划伤。

1.一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备，其特征在于，所述输送组件包括前后对称的两个输送单元，所述输送单元包括与所述底架（1）固接的安装架（2）和与所述安装架（2）连接的若干个电动输送单元（3）；所述电动输送单元（3）包括与所述安装架（2）连接电动转轴和与所述电动转轴固接的若干个导轮。

3.根据权利要求2所述的一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备，其特征在于，所述取放组件包括与两个所述安装架（2）分别固接的两个固定板（6）、与两个所述固定板（6）分别连接的两个电动轴（5）、与两个所述电动轴（5）共同固接的承接架（4）和与所述承接架（4）固接的若干个支撑吸附单元；

4.根据权利要求3所述的一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备，其特征在于，所述支撑吸附单元包括与所述承接架（4）固接的空心肋板（7）、与所述空心肋板（7）上侧连接的若干个吸附模块、设置于所述空心肋板（7）内的两个隔板（8）和设置于两个所述隔板（8）之间的抽气模块；其中，每个所述隔板（8）与所述空心肋板（7）内壁之间各形成有一个抽气空腔（001），每个所述抽气空腔（001）各与若干个所述抽气模块正对，两个所述隔板（8）右部均贯穿设置有一个电磁阀（801），所述空心肋板（7）底部设置有可拆卸的密封板（701），所述密封板（701）左部和右部均设置有一个气孔（702），且右部的所述气孔（702）内设置有控制阀。

5.根据权利要求4所述的一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备，其特征在于，所述抽气模块包括与所述密封板（701）连接的第一电动直行器（9）、与所述第一电动直行器（9）固接的伸缩板（10）、与所述伸缩板（10）伸缩端固接的磁铁（11）、与所述伸缩板（10）固定部固接的密封塞（12）和与所述空心肋板（7）上侧滑动连接的楔形块（13）；

6.根据权利要求5所述的一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备，其特征在于，所述楔形块（13）的楔形面设置有橡胶防护层。

7.根据权利要求2所述的一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备，其特征在于，所述吸附模块包括贯穿所述空心肋板（7）上侧的安装圈（14）、与所述安装圈（14）底部固接的柔性橡胶罩（15）和设置于所述柔性橡胶罩（15）外侧的限位罩（16）；

8.根据权利要求7所述的一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备，其特征在于，所述安装圈（14）外环面设置有螺纹，通过所述螺纹与所述空心肋板（7）上侧旋接，所述安装圈（14）开口设置为六边形。

9.根据权利要求2所述的一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备，其特征在于，所述可调节承托组件包括若干个承托单元，所述承托单元包括与所述安装架（2）固接的安装板（17）、与所述安装板（17）固接的若干个第一电动推杆（18）和与若干个所述第一电动推杆（18）伸缩端共同固接的放置架（1801）；

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种pcb板的取放、对齐与转运一体化设备，其特征在于，所述堆料组件包括放置于可调节承托组件上的堆料架（19）和与所述堆料架（19）连接的限位单元，所述限位单元包括与所述堆料架（19）连接的第二电动直行器（20）、与所述第二电动直行器（20）连接的限位板（21）、通过连接块与所述限位板（21）固接的第二电动推杆（22）和与所述第二电动推杆（22）伸缩端固接的压板（23）；