装载机的制作方法

本技术涉及车辆，具体是指一种装载机。

背景技术：

1、集装货物装载机广泛用于各大机场，现有的集装货物装载机一般包括汽车底盘、整车plc控制器、动力装置和行驶电机，整车plc控制器用于控制装载机工作，汽车底盘上连接有传送平台，传送平台包括主平台和桥平台，主平台设有传送电机、链条、传送滚轮和电机控制器，桥平台设有传送电机、链条、传送滚轮和电机控制器，汽车底盘的底盘车架通过第一举升机构和主平台连接，汽车底盘的底盘车架通过第二举升机构和桥平台连接，第一举升机构驱动主平台升降动作，第二举升机构驱动桥平台升降动作，主平台的第一举升机构托着主平台升到与桥平台一样高的位置，与之对接，实现货物传递，现有技术中装载机在使用过程中有以下不足：一是停车时，驾驶员常常忘记将车轮回正，这就使得在下一次启动时，因为车轮没有回正导致装载机直接向一个方向冲出去，而装载机通常与飞机对接，装载机车轮没有回正，下一次直接启动，容易出现剐蹭或者碰撞飞机现象； 二是现有技术中，平台与飞机机舱对接时，常常会出现桥平台的前端面与飞机舱门对接不准的情况，即桥平台前端面没有正对着飞机舱门，此时如果进行货物传输，货物无法导入桥平台，可能会从桥平台上滑落，需要操作人员驾驶装载机来调整桥平台的对接角度，调节时间长，间接降低了货物传输效率，此外，现有技术中飞机舱门可大可小，当桥平台相对飞机舱门过宽时，货物导入桥平台后，货物在滚轮作用下会分散移动，导致货物不能很好的按顺序传输，降低货物传输效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、车轮回正有检测、桥平台对接角度可调、对接宽度可调、货物传输效率高的装载机。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种装载机，包括汽车底盘，所述汽车底盘上设有车载控制系统和桥平台，其特征在于：所述汽车底盘上设有车轮回正检测机构，所述车轮回正检测机构包括传感器和感应板，所述汽车底盘的车梁上设有传感器，所述汽车底盘的转向节上固定设有感应板，所述传感器与汽车底盘的车梁固定连接，所述感应板与传感器配合设置，以当车轮回正时，感应板被传感器感应到，实现车轮回正检测。

4、本实用新型所述传感器经传感器支架与汽车底盘的车梁可拆卸固定连接，所述感应板经螺钉与转向节固定连接，以方便更换维修传感器和感应板。

5、本实用新型所述桥平台上设有对接角度可调机构，所述对接角度可调机构包括导向板、导向支梁、支撑限位组件、驱动部件，所述桥平台上间隔设置两个导向板，两个导向板之间设有导向支梁，所述导向板前端与导向支梁铰接，后端与桥平台铰接，所述导向支梁经支撑限位组件与桥平台连接，所述导向支梁经驱动部件驱动左右移动，所述驱动部件与桥平台铰接，以通过驱动部件驱动导向支梁左右移动带动两个导向板前端相对导向板后端摆动，改变两个导向板前端对接角度。

6、本实用新型所述支撑限位组件可以由上滚轮和下滚轮组成，所述导向支梁上端间隔设有上滚轮，下端间隔设有下滚轮，所述导向支梁上端与上滚轮相抵靠，下端与下滚轮相抵靠，所述上滚轮与下滚轮一一相对设置，所述上滚轮、下滚轮分别经滚轮支架与桥平台固定连接，以通过上滚轮、下滚轮相对夹持支撑导向支梁，同时在导向支梁左右移动时，上滚轮、下滚轮可对导向支梁的移动起到导向作用。

7、本实用新型所述支撑限位组件也可以由上限位板和下滚轮组成，所述导向支梁上端设有上限位板，下端设有下滚轮，所述导向支梁上端与上限位板相抵靠，下端与下滚轮相抵靠，所述上限位板与下滚轮相配合支撑限位导向支梁，所述上限位板与桥平台固定连接，下滚轮经滚轮支架与桥平台固定连接，以通过上限位板和下滚轮相对夹持支撑导向支梁，同时在导向支梁左右移动时，下滚轮可对导向支梁的移动起到导向作用。

8、本实用新型所述支撑限位组件还可以由滑块、滑轨组成，所述导向支梁经滑块、滑轨与桥平台滑动连接，以通过滑块、滑轨来限位支撑导向支梁，避免导向支梁在左右移动过程中出现晃动，同时滑块、滑轨能够使得导向支梁移动流畅。

9、本实用新型所述导向支梁上至少设有两个调节杆，所述调节杆下端与导向支梁固定连接，所述桥平台上设有限位孔， 所述导向板前端设有前限位杆，所述前限位杆上端与导向板固定连接，下端设有开口朝下的连接槽，所述前限位杆穿过限位孔，调节杆插入连接槽内，将前限位杆与导向支梁限位连接，以通过不同的调节杆来调整导向板的安装位置，进而调整两个导向板之间的宽度以及角度。

10、本实用新型所述限位孔为长条孔，以通过限位孔对导向支梁左右移动的距离进行限位，进而调节导向板的偏移角度。

11、本实用新型所述导向板后端设有后限位杆，所述桥平台后端至少设有两个支撑限位槽，所述支撑限位槽与调节杆配合相对设置，所述后限位杆上端与导向板固定连接，下端插入支撑限位槽内与桥平台可转动连接，以通过支撑限位槽、后限位杆调节导线板后端的位置。

12、本实用新型所述导向板上端设有把手，所述把手与导向板固定连接，以通过把手方便抬放导向板。

13、本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、车轮回正有检测、桥平台对接角度可调、对接宽度可调、货物传输效率高等优点。

1.一种装载机，包括汽车底盘（18），所述汽车底盘（18）上设有车载控制系统和桥平台（15），其特征在于：所述汽车底盘（18）上设有车轮回正检测机构（21），所述车轮回正检测机构（21）包括传感器（22）和感应板（23），所述汽车底盘（18）的车梁（24）上设有传感器（22），所述汽车底盘（18）的转向节（25）上固定设有感应板（23），所述传感器（22）与汽车底盘（18）的车梁（24）固定连接，所述感应板（23）与传感器（22）配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于：所述传感器（22）经传感器支架（26）与汽车底盘（18）的车梁（24）可拆卸固定连接，所述感应板（23）经螺钉与转向节（25）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种装载机，其特征在于：所述桥平台（15）上设有对接角度可调机构（2-2），所述对接角度可调机构（2-2）包括导向板（2-3）、导向支梁（2-4）、支撑限位组件（2-5）、驱动部件（2-6），所述桥平台（15）上间隔设置两个导向板（2-3），两个导向板（2-3）之间设有导向支梁（2-4），所述导向板（2-3）前端与导向支梁（2-4）铰接，后端与桥平台（15）铰接，所述导向支梁（2-4）经支撑限位组件（2-5）与桥平台（15）连接，所述导向支梁（2-4）经驱动部件（2-6）驱动左右移动，所述驱动部件（2-6）与桥平台（15）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种装载机，其特征在于：所述支撑限位组件由上滚轮（2-7）和下滚轮（2-8）组成，所述导向支梁（2-4）上端间隔设有上滚轮（2-7），下端间隔设有下滚轮（2-8），所述导向支梁（2-4）上端与上滚轮（2-7）相抵靠，下端与下滚轮（2-8）相抵靠，所述上滚轮（2-7）与下滚轮（2-8）一一相对设置，所述上滚轮（2-7）、下滚轮（2-8）分别经滚轮支架与桥平台（15）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种装载机，其特征在于：所述支撑限位组件也可以由上限位板和下滚轮（2-8）组成，所述导向支梁（2-4）上端设有上限位板，下端设有下滚轮（2-8），所述导向支梁（2-4）上端与上限位板相抵靠，下端与下滚轮（2-8）相抵靠，所述上限位板与下滚轮（2-8）相配合支撑限位导向支梁（2-4），所述上限位板与桥平台固定连接，下滚轮（2-8）经滚轮支架与桥平台（15）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种装载机，其特征在于：所述支撑限位组件由滑块、滑轨组成，所述导向支梁（2-4）经滑块、滑轨与桥平台（15）滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种装载机，其特征在于：所述导向支梁（2-4）上至少设有两个调节杆（2-9），所述调节杆（2-9）下端与导向支梁固定连接，所述桥平台（15）上设有限位孔（2-10）， 所述导向板（2-3）前端设有前限位杆（2-11），所述前限位杆（2-11）上端与导向板（2-3）固定连接，下端设有开口朝下的连接槽（2-12），所述前限位杆（2-11）穿过限位孔（2-10），调节杆（2-9）插入连接槽（2-12）内，将前限位杆（2-11）与导向支梁（2-4）限位连接。

8.根据权利要求7所述的一种装载机，其特征在于：所述限位孔（2-10）为长条孔。

9.根据权利要求3所述的一种装载机，其特征在于：所述导向板（2-3）后端设有后限位杆（2-14），所述桥平台（15）后端至少设有两个支撑限位槽（2-13），所述支撑限位槽（2-13）与调节杆（2-9）配合相对设置，所述后限位杆（2-14）上端与导向板（2-3）固定连接，下端插入支撑限位槽（2-13）内与桥平台（15）可转动连接。

10.根据权利要求4-9任一项权利要求所述的一种装载机，其特征在于：所述导向板（2-3）上端设有把手（2-15）。