叠盘式料盘的输送装置及测试分选设备的制作方法

本技术涉及物料输送，特别涉及一种叠盘式料盘的输送装置及测试分选设备。

背景技术：

1、料盘是一种呈盘状的用于放置物料的容器，料盘种类多种多样，在一些设备的物料上料过程中，比如物料分选设备、物料测试设备等，物料首先装入在料盘内，然后将多个料盘叠放在一起，将叠放后的多个料盘放置在设备上，目前设备上用于料盘的输送装置只能实现依次将各个料盘上料，在料盘上的物料全部被拾取后，现有的设备通常是将料盘通过额外设置的搬运装置搬运空料盘，增加了设备的结构复杂程度，且占用空间较大；或者是通过人工将料盘取走，对人工而言工作强度较大；因此，现有设备上用于料盘上料的输送装置并不具备料盘下料功能，功能单一。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种叠盘式料盘的输送装置及测试分选设备，旨在解决现有的料盘输送装置功能单一的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种叠盘式料盘的输送装置，所述料盘用于放置物料，所述输送装置包括：

3、料仓，所述料仓形成放置所述料盘的放置腔，所述料仓的一侧开设有与所述放置腔连通的开口，所述放置腔内设置有上料位和下料位，所述上料位对应所述开口设置，所述下料位设置于所述上料位的上方；

4、升降机构，所述升降机构设置于所述放置腔内且位于所述上料位的下方，放置于所述放置腔的所述料盘承载于所述升降机构上，所述升降机构用于带动其上的所述料盘上升至所述上料位；

5、推出机构，所述推出机构设置于所述料仓背离所述开口的一侧，所述推出机构用于将位于所述上料位的所述料盘从所述开口推出；

6、输送机构，所述输送机构设置于所述料仓开设所述开口的一侧，且所述输送机构的顶部与所述开口对应设置，所述输送机构沿其延伸方向的两端分别为上料端和下料端，所述上料端靠近所述料仓设置用于承接从所述开口推出的料盘，所述输送机构用于带动所述料盘在所述上料端和所述下料端之间移动，并用于将位于所述上料端的所述料盘从所述开口推进至所述上料位；

7、叠盘机构，所述叠盘机构设置于所述放置腔内，所述叠盘机构用于承接位于所述上料位的所述料盘，并用于带动所述上料位的所述料盘上升至所述下料位。

8、在一实施方式中，所述料仓包括挡板以及两个支板，两个所述支板间隔设置并围成所述放置腔以及所述开口，两个所述支板背离所述开口的一端还围成与所述放置腔连通的入口，所述挡板的一端与其中一个所述支板朝向所述入口的一端铰接，所述挡板能绕与其铰接的所述支板转动以打开或关闭所述入口。

9、在一实施方式中，所述升降机构包括两个升降组件，两个所述升降组件分别设置于两个所述支板朝向所述放置腔的一侧，各所述升降组件包括承载块和升降驱动件，放置于所述放置腔内的所述料盘承载于两个所述承载块上，两个所述升降驱动件分别用于驱动两个所述承载块升降，以带动所述料盘升降。

10、在一实施方式中，所述推出机构包括支撑座、推出气缸以及推杆，所述支撑座位于所述挡板的上方，且所述支撑座的两端分别与两个所述支板连接，所述推出气缸设置于所述支撑座的顶部并位于两个所述支板之间，所述推杆与所述推出气缸连接，所述推出气缸用于驱动所述推杆伸进或缩出所述放置腔，以通过所述推杆将位于所述上料位的所述料盘从所述开口推出。

11、在一实施方式中，各所述支板朝向所述放置腔的一侧且对应所述上料位的位置开设有第一凹槽，且各所述第一凹槽与所述放置腔连通，各所述第一凹槽内设置有能伸入所述放置腔内第一承接板，各所述第一承接板用于伸入所述放置腔以承接位于所述上料位的所述料盘。

12、在一实施方式中，所述叠盘机构包括两个叠盘组件，两个所述叠盘组件一一对应地设置于两个所述支板上，各所述叠盘组件包括第二承接板和两个第三承接板；

13、各所述支板朝向所述放置腔的一侧且对应所述下料位的位置开设有第二凹槽，且各所述第一凹槽与所述放置腔连通，各所述第二凹槽内设置有能伸入所述放置腔的所述第二承接板；各所述支板朝向所述放置腔的一侧还开设有两个滑槽，且两个所述滑槽位于所述第二凹槽的相对两侧，各所述滑槽沿竖向延伸并与所述放置腔连通，各所述滑槽内设置有能沿竖向移动的所述第三承接板，且所述第三承接板的一端伸入所述放置腔内；

14、各所述第三承接板用于带动承接于所述第一承接板上的所述料盘上升至所述下料位，各所述第二承接板用于伸入所述放置腔以承接位于所述下料位的所述料盘。

15、在一实施方式中，所述放置腔的顶部呈敞开设置，各所述支板的顶部向上凸出形成一凸块，两个所述凸块相对设置，且两个所述凸块之间连接有限高杆；各所述支板的顶部且避开所述凸块的位置向下凹陷形成避让槽，且两个所述避让槽相对设置。

16、在一实施方式中，所述输送机构包括：

17、输送台，所述输送台沿横向的相对两端分别为所述上料端和所述下料端，所述输送台的顶部开设有安装槽，所述安装槽的顶部设置有输送带，所述安装槽以及所述输送带均自所述上料端延伸至所述下料端，所述输送带用于承接从所述开口推出的所述料盘，并用于带动所述料盘在所述上料端和所述下料端之间移动；

18、推进机构，所述推进机构设置于所述安装槽内靠近所述上料端的位置，所述推进机构用于将位于所述上料端的所述料盘从所述开口推进至所述上料位。

19、在一实施方式中，所述输送带设置有两个，且两个所述输送带并排且间隔设置；所述推进机构包括推进气缸和推板，所述推进气缸用于驱动所述推板从两个所述输送带之间伸出所述安装槽，以将位于上料端的所述料盘从所述开口推进至所述上料位。

20、本实用新型还提出一种测试分选设备，包括：

21、支撑台；

22、如上述的叠盘式料盘的输送装置，所述输送装置设置于所述支撑台上；

23、取放装置，所述取放装置设置于所述支撑台的顶部，且所述输送机构的下料端延伸至所述取放装置的下方；

24、测试装置，所述测试装置设置于所述支撑台的顶部并位于所述取放装置远离所述输送装置的一侧；

25、所述取放装置用于将位于所述下料端所述料盘内的物料转移至所述测试装置，通过所述测试装置对物料进行测试；所述取放装置还用于将所述测试装置上测试后的物料转移至位于所述下料端的所述料盘内。

26、本实用新型的叠盘式料盘的输送装置，料仓形成放置腔，并在放置腔的一侧开始有开口，放置腔内设置有上料位和下料位，放置于放置腔内的料盘承载于升降机构上，通过升降机构能够带动料盘上升至上料位；并通过设置推出机构，在料盘位于上料位时，通过推出机构可以将料盘从开口处推出至输送机构上，由输送机构带动料盘从上料端移动至下料端；当料盘在下料端装满物料后或者料盘内的物料被全部拾取后，输送机构还带动料盘从下料端移动至上料端，并将料盘从开口处推进在放置腔内并位于上料位，之后通过放置腔内设置的叠盘机构承接料盘，并带动料盘从上料位上升至下料位。当放置腔内叠放多个料盘时，升降机构先带动位于最上方的料盘上升至上料位，并通过推出机构推出至输送机构上，在该料盘从输送机构推进至放置腔并通过叠盘机构将其从上料位上升至下料位时，升降机构再带动另一个位于最上方的料盘上升至上料位。可以理解地，在下料位已经有料盘时，下一个到下料位的料盘将叠放在上一个料盘的底部，并带动上一个料盘升降，从而实现料盘的下料堆叠；因此，本实用新型的叠盘式料盘的输送装置，不仅可以用于实现料盘的上料，还能在料盘内的物料被完全拾取或者装满物料后实现料盘的下料，并能将多个料盘下料堆叠放置，兼顾料盘的上料和下料堆叠，功能更多。