双轴输送带系统的制作方法

本技术有关于一种运送系统，尤指一种具有两组可独立控制运送速度的双轴输送带系统。

背景技术：

1、将物料由一站点予以运送至另一站点来进行加工或储存等是仓储系统或是工厂进行产品组装、加工的必要步骤，因此如何快速与可靠的将物料进行运送成为一必要课题。现有最为常见的运送方式是通过一可在x轴、y轴、z轴与θ轴等多轴向移载的伺服滑台搭配多个ccd（电荷耦合组件）镜头视觉定位，以及真空吸嘴取物的方式来达到多轴机构交互传送物料的步骤。

2、然而伺服滑台于高速移动时极易产生的震动，因此往往需要通过使用稳定性较高的基座来克服这个问题，举例来说使用大理石材质的平台基座，但这使得整个伺服滑台费用较高且较不易调整位置与扩充；再者，当被传送物料为面板、电路板、电池芯等片式箔材时，在运送过程中片式箔材不可避免会有位置偏移的情况，在现有的伺服滑台架构中并无法被有效修正，导致后续真空吸附的方式来取料时，产生取料上的错位失当，进而需要更多的定位与校正设备来解决错位的问题，这导致整体设备所占据空间相当大，且费用也不便宜，同时利用这样的定位与校正方式，势必会影响片式箔材的运送速度，难以达到连续性且高速运送的效果。

3、基于上述现有技术的缺失，本实用新型提出一种双轴输送带系统来有效解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种双轴输送带系统，采用双轴独立控制的方式，来分别调控两个并列配置的输送带组来使其产生速度差，因而能在连续性且高速运送的情况下，针对所运送的物料进行偏移校正与补偿。

2、本实用新型提出一种双轴输送带系统，包含有：两个输送带组，其沿着一输送方向的单一水平面并列配置，且该两个输送带组可分别独立控制一运行速度，该两个输送带组共同地承载该物料沿着该输送方向运行，且该物料跨越于该两个输送带组来设置；

3、多个上压制滚轮，装设于该两个输送带组上方，通过压制跨设于该两个输送带组上的该物料；以及

4、至少一传感器，以此侦测该物料位于该两个输送带组的位置；当侦测该物料产生偏移时，通过调整该两个输送带组的该运行速度，使该两个输送带组产生速度差进而导正该物料的位置。

5、作为优选，该两个输送带组各具有多条输送带，该多条输送带彼此间隔设有多条间隙。

6、作为优选，该多条输送带的宽度相同。

7、作为优选，该多条输送带的宽度不相同。

8、作为优选，该传感器设置于该多条间隙中。

9、作为优选，该两个输送带组具有一进料端与一出料端，该物料通过该进料端置入该两个输送带组，并通过该出料端予以出料。

10、作为优选，该两个输送带组的该输送方向为由该进料端朝向该出料端。

11、作为优选，该传感器为一对照式光电传感器。

12、作为优选，该对照式光电传感器为一光纤传感器。

13、作为优选，该传感器为一影像式传感器。

14、作为优选，该传感器为一电荷耦合组件（ccd）传感器。

15、作为优选，还包含有一支架，以供该传感器装设。

1.一种双轴输送带系统，用以输送一物料，其特征在于，该双轴输送带系统包含有:

2.根据权利要求1所述的双轴输送带系统，其特征在于，该两个输送带组各具有多条输送带，该多条输送带彼此间隔设有多条间隙。

3.根据权利要求2所述的双轴输送带系统，其特征在于，该多条输送带的宽度相同。

4.根据权利要求2所述的双轴输送带系统，其特征在于，该多条输送带的宽度不相同。

5.根据权利要求2所述的双轴输送带系统，其特征在于，该传感器设置于该多条间隙中。

6.根据权利要求1所述的双轴输送带系统，其特征在于，该两个输送带组具有一进料端与一出料端，该物料通过该进料端置入该两个输送带组，并通过该出料端予以出料。

7.根据权利要求6所述的双轴输送带系统，其特征在于，该两个输送带组的该输送方向为由该进料端朝向该出料端。

8.根据权利要求1所述的双轴输送带系统，其特征在于，该传感器为一对照式光电传感器。

9.根据权利要求8所述的双轴输送带系统，其特征在于，该对照式光电传感器为一光纤传感器。

10.根据权利要求1所述的双轴输送带系统，其特征在于，该传感器为一影像式传感器。

11.根据权利要求6所述的双轴输送带系统，其特征在于，该传感器为一电荷耦合组件（ccd）传感器。

12.根据权利要求1所述的双轴输送带系统，其特征在于，还包含有一支架，以供该传感器装设。