配有HDPE弯道滑梯的游乐电梯

本技术涉及组合娱乐设施，具体涉及一种配有hdpe弯道滑梯的游乐电梯及协同控制。

背景技术：

1、游乐电梯与滑梯是儿童游乐场所的两种公共设施，培养儿童兴趣与好奇心。传统儿童滑梯需要儿童攀爬至高处，顺势滑入地面。对于年幼且体力不足儿童，极不适应。传统垂直升降电梯采用曳引轮牵引方式，制造与控制都比较复杂，成本也高，适用于高层建筑与超大型游乐设施。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于将短距离垂直升降小型二层电梯与弯道滑梯组成一个整体，通过将垂直升降电梯与滑梯结合在一体，借助垂直升降电梯升至高处，节省儿童体力，儿童娱乐过程中的即享受乘坐电梯新体验，又享受滑梯游乐体验。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种配有hdpe弯道滑梯的游乐电梯，包括弯道滑梯与短距离垂直升降小型二层电梯，电梯二层楼出口与弯道滑梯入口对接；弯道滑梯出口在电梯一层入口近距离处；

3、所述弯道滑梯的弯道制作材料为hdpe材料，滑梯基座与支撑采用不锈钢材料，滑道通过卡扣与不锈钢框架组装，弯道滑梯入口处设置有不锈钢护栏；

4、所述电梯采用剪叉式升降平台实现上升与下降，利用丝杠机械自锁特性进行制动。

5、所述电梯井门洞两侧平行布置轨道，供电梯门沿轨道上下平移；

6、所述电梯的动力系统采用多个电动推拉杆，包括交流电动推拉杆与对称分布一对直流电动推杆；交流电动推拉杆为主力驱动，驱动剪叉式升降平台升降；对称分布于敞开式电梯轿厢两侧的一对直流电动推杆为助力驱动，协助克服剪叉式升降平台上升过程中机械死区。

7、所述电梯的驱动控制系统是基于交流电动推拉杆与直流电动推拉杆之间协作机制，构建基于弹簧储能自适应调节的协同控制系统。

8、其中，所述垂直升降电梯采用敞开式电梯轿厢与上下平移的电梯门，进而简化门系统设计与控制。

9、其中，所述垂直升降电梯采用剪叉式升降平台与交流电动推拉杆相结合的结构，利用推拉杆的水平伸缩驱动剪叉式升降平台的垂直升降，依靠丝杠机械自锁特性进行制动。采用该结构的优势在于上升过程平稳且舒适，省去诸多复杂的启动与制动部件。采用该结构的缺陷在于在水平推力的作用下存在“机械死区”。

10、其中，所述剪叉式升降平台的随动器与交流电动推拉杆的丝杠配套滑块呈一体化设置，随丝杠的旋转而滑动。

11、其中，所述敞开式电梯轿厢的两侧对称设置有同规格同型号的压缩气弹簧作为缓冲部件与储能部件，其下方布置有同规格同型号的三节直流电动推拉杆。三节直流电动推拉杆的末端与压缩气弹簧的末端采用机械联结。

12、其中，所述三节直流电动推拉杆既是动力部件也是能量转换设备。作为动力部件与交流直流电动推杆一起推进，并协助克服剪叉式升降平台上升过程中机械死区。作为能量转换设备，将电能转换成动能，又将动能转换成弹性势能储存于压缩气弹簧内。

13、其中，所述压缩气弹簧的气缸内设置有压阻传感器。利用压缩气弹簧的气缸内置压阻传感器与感知外界大气压的压阻传感器构建差压检测电路。

14、其中，所述垂直升降电梯采用敞开式电梯轿厢的底板上置有踏板。踏板四角与底板接触的地方置有四个压阻传感器。利用压阻传感器构建载重检测电路感知敞开式电梯轿厢的底板的承重。

15、其中，直流电动推拉杆采用直接控制方式，交流电动推拉杆采用间接控制方式；

16、对直流电动推杆的直流驱动电机采用无刷直流电机，采用pwm调速方式直接控制；对交流电动推杆的交流驱动电机通过vfd-mh300变频器间接控制。

17、其中，所述差压检测电路与载重检测电路为驱动控制系统的感知核心，构建一个协同控制系统。基于弹簧储能自适应协同调节下列控制场景：

18、交流电动推杆内部交流电机运行控制极为复杂，必须采用专用变频器进行控制；由于压缩气弹簧的势能在运行过程必须不断补充，致使直流电动推拉杆反复启停；上述因素导致协同控制随控制场景变化。

19、场景1：运行过程及时感知运行状态，要求分别通过压缩气弹簧的差压检测电路与踏板的载重检测电路进行感知压力。

20、场景2：随着压缩气弹簧气压升高，压缩弹簧产生推力抵消上升过程中各种阻力；当推力达到峰值或大于阻力，控制元部件通过差压检测电路感知气压差，并适时启动交流电动推拉杆。

21、场景3：当压差值上升到上限值时，直流电电动推拉杆的直流驱动电机即将发生堵转，及时将pwm占空比设为零，使电流趋近零，防止驱动电路烧毁；断电后由于弹簧弹性的保持性，向上的推力保持当前值；

22、场景4：随着压缩气弹簧气压下降，当压差值等于或低于平衡点即弹性推力与上升阻力相等或接近相等，及时对直流电动推拉杆的直流驱动电机执行pwm软启动。

23、本实用新型提供了一种配有hdpe弯道滑梯的游乐电梯，具体包括弯道滑梯与短距离垂直升降小型二层电梯，电梯二层楼出口与弯道滑梯入口对接；弯道滑梯出口在电梯一层入口近距离处；其中，弯道滑梯的弯道制作材料为hdpe材料，滑梯基座与支撑采用不锈钢材料，滑道通过卡扣与不锈钢框架组装，弯道滑梯入口处设置有不锈钢护栏；电梯采用剪叉式升降平台实现上升与下降，利用丝杠机械自锁特性进行制动，使用交流电动推拉杆为主力驱动，使用直流电动推杆助力驱动，协助克服剪叉式升降平台上升过程中机械死区。本实用新型通过将改进的垂直升降电梯与滑梯结合在一体，借助垂直升降电梯升至高处，节省儿童体力。

1.一种配有hdpe弯道滑梯的游乐电梯，其特征在于，

2.如权利要求1所述的配有hdpe弯道滑梯的游乐电梯，其特征在于，

3.如权利要求1所述的配有hdpe弯道滑梯的游乐电梯，其特征在于，

4.如权利要求1所述的配有hdpe弯道滑梯的游乐电梯，其特征在于，