一种用于转运采样桶的输送对接装置的制作方法

本申请属于转运输送，具体涉及一种用于转运采样桶的输送对接装置。

背景技术：

1、在对货运煤矿采样的过程中，需要通过采样机在火车货箱中采集煤样品并装入采样桶中，然后将采样桶送至转运车厢并运至检测处；同时还需要将转运车厢中从检测处运来的空采样桶送至采样机。在现有工况中，采样机往往位于高处的火车轨道处，而转运车厢则位于低处的运输路线上。

2、目前，将空置采样桶从转运车厢送至采样机以及将满载采样桶从采样机送至转运车厢的过程均需依靠人工通过走爬梯进行搬运，劳动强度大、生产效率低且危险性高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，即人工转运采样桶劳动强度大、生产效率低且危险性高的问题。

2、鉴于此，本实用新型提供了一种用于转运采样桶的输送对接装置，使用该装置可实现在采样机和转运车厢之间转运输送采样桶的全自动化。

3、具体包括以下技术方案：

4、根据本申请实施例提供了一种用于转运采样桶的输送对接装置，包括第一对接机构、升降机构、输送机构及第二对接机构；所述第一对接机构包括第一输送轨；所述第一输送轨的一端沿第一方向在位于所述升降机构上部的第一位置对接所述升降机构的第二输送轨；所述第一输送轨的另一端对接采样机的第三输送轨；所述输送机构的轨道的一端沿所述第一方向在所述升降机构的下部对接所述第二输送轨；所述输送机构的轨道的另一端沿第二方向对接所述第二对接机构的第四输送轨；所述第四输送轨远离所述输送机构的一端沿所述第二方向对接转运车厢。

5、进一步的，所述第一对接机构还包括底座、滑动组件及第一提升组件；所述滑动组件及所述第一提升组件均设置在所述底座上，且所述滑动组件用于驱动所述第一提升组件沿所述第一方向滑动；所述第一输送轨水平设置在所述第一提升组件上，且所述第一提升组件用于在竖直方向上移动所述第一输送轨。

6、优选的，所述滑动组件包括滑动电机及连接所述滑动电机的传动链条，且所述传动链条沿所述第一方向设置；所述第一提升组件包括底板、第一升降架、竖直设置在所述底板上的第一提升框架及第一提升电机；所述底板设置在所述底座上，且与所述传动链条传动连接；所述第一升降架的侧沿两端分别滑动连接在所述第一提升框架的两个第一导轨上，且所述第一输送轨固定在所述第一升降架上；所述第一提升电机设置在所述第一提升框架上，且连接所述第一升降架。

7、进一步的，所述升降机构还包括主框架及升降电机；所述第二输送轨水平设置在所述主框架内部，且与所述主框架之间在竖直方向上滑动连接；所述升降电机设置在所述主框架上，且连接所述第二输送轨；所述第二输送轨的设置方向为所述第一方向。

8、进一步的，所述输送机构包括用于输送满载采样桶的满载部及用于输送空置采样桶的空置部；所述满载部的轨道的一端沿所述第一方向在所述升降机构的第二位置对接所述第二输送轨，另一端沿第二方向在所述第二对接机构的第四位置对接所述第四输送轨；所述空置部的轨道的一端沿所述第一方向在所述升降机构的第三位置对接所述第二输送轨，另一端沿所述第二方向在所述第二对接机构的第五位置对接所述第四输送轨。

9、进一步的，所述满载部包括第一支架、第五输送轨、第六输送轨及第二提升组件；所述第五输送轨水平设置在所述第一支架上；所述第六输送轨水平设置在所述第二提升组件上，且所述第二提升组件用于在竖直方向上移动所述第六输送轨；当所述第六输送轨位于所述第二位置的高度时，所述第六输送轨的第一端对接所述第五输送轨；当所述第六输送轨位于所述第三位置的高度时，所述第六输送轨的第二端对接所述第四输送轨；所述第五输送轨远离所述第六输送轨的一端对接所述第二输送轨；所述空置部包括第二支架及第七输送轨；所述第七输送轨水平设置在所述第二支架上，且所述第七输送轨的一端对接所述第二输送轨，另一端对接所述第四输送轨。

10、优选的，所述第二提升组件包括竖直设置的第二升降架、第二提升框架及第二提升电机；所述第二升降架的侧沿两端分别滑动连接在所述第二提升框架的两个第二导轨上，且所述第六输送轨设置在所述第二升降架上；所述第二提升电机设置在所述第二提升框架上，且连接所述第二升降架。

11、进一步的，所述第二对接机构还包括固定架及推动电机；在所述固定架上水平设置有垂直于所述第二方向的滑轨；所述第四输送轨水平设置在所述固定架上，且所述第四输送轨的底部滑动连接在所述滑轨上；所述推动电机设置在所述固定架上，且连接所述第四输送轨；所述第四输送轨的设置方向为所述第二方向。

12、进一步的，在所述第一输送轨的两端、所述第二输送轨的两端、所述第五输送轨对接所述第六输送轨的一端、所述第六输送轨的两端、所述第七输送轨对接所述第二输送轨的一端、以及所述第四输送轨的两端均设置有可开关的阻挡结构，用于阻挡或放行采样桶。

13、优选的，所述阻挡结构包括阻挡器及连接所述阻挡器的阻挡电机。

14、相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

15、本申请的输送对接装置实现了在采样机和转运车厢之间转运输送采样桶的全自动化，降低了工作人员的劳动强度、提高了生产效率、有效避免了危险隐患。同时，该装置适用性广，可随时根据实际工况进行适应性调整。

1.一种用于转运采样桶的输送对接装置，其特征在于，包括第一对接机构（1）、升降机构（2）、输送机构（3）及第二对接机构（4）；

2.根据权利要求1所述的用于转运采样桶的输送对接装置，其特征在于，所述第一对接机构（1）还包括底座（12）、滑动组件及第一提升组件（13）；

3.根据权利要求2所述的用于转运采样桶的输送对接装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的用于转运采样桶的输送对接装置，其特征在于，所述升降机构（2）还包括主框架（22）及升降电机（23）；

5.根据权利要求1所述的用于转运采样桶的输送对接装置，其特征在于，所述输送机构（3）包括用于输送满载采样桶的满载部（31）及用于输送空置采样桶的空置部（32）；

6.根据权利要求5所述的用于转运采样桶的输送对接装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的用于转运采样桶的输送对接装置，其特征在于，所述第二提升组件包括竖直设置的第二升降架（314）、第二提升框架（315）及第二提升电机（316）；

8.根据权利要求1所述的用于转运采样桶的输送对接装置，其特征在于，所述第二对接机构（4）还包括固定架（42）及推动电机（43）；

9.根据权利要求6所述的用于转运采样桶的输送对接装置，其特征在于，在所述第一输送轨（11）的两端、所述第二输送轨（21）的两端、所述第五输送轨（312）对接所述第六输送轨（313）的一端、所述第六输送轨（313）的两端、所述第七输送轨（322）对接所述第二输送轨（21）的一端、以及所述第四输送轨（41）的两端均设置有可开关的阻挡结构，用于阻挡或放行采样桶。

10.根据权利要求9所述的用于转运采样桶的输送对接装置，其特征在于，所述阻挡结构包括阻挡器及连接所述阻挡器的阻挡电机。