一种光学透镜组的制作方法

本技术涉及光学镜头，具体为一种光学透镜组。

背景技术：

1、在光学镜头技术领域中，光学透镜组作为成像系统的核心组件，广泛应用于环境感知、安防监控、车载视觉、消费电子等多个领域，随着下游应用场景对设备小型化、集成化及感知性能的要求不断提升，光学透镜组的结构设计与性能表现成为制约系统升级的关键因素之一。

2、现有透镜组的视场角(fov)普遍较小，通常难以覆盖较广的空间范围，在近距离环境感知场景中，如室内机器人避障、车载近距离行人检测等，小视场角易导致成像范围存在明显盲区，无法全面捕捉周边环境信息，进而影响感知系统的判断准确性与可靠性，因此我们需要提出一种光学透镜组。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种光学透镜组，通过设置“负-正-负-正”的四透镜光焦度组合并限定有效焦距与光学总长的比值处于预设范围，达到了在保证透镜组结构紧凑的同时显著扩大成像视场范围，进而减少近距离感知盲区、提升感知系统判断准确性与可靠性的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种光学透镜组，包括：沿光轴从物侧至像侧依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；所述第一透镜为具有负光焦度的凸凹非球面透镜，所述第二透镜为具有正光焦度的凸凸非球面透镜，所述第三透镜为具有负光焦度的凹凸非球面透镜，所述第四透镜为具有正光焦度的凸凹非球面透镜，且所述光学透镜组的有效焦距与光学总长的比值处于预设范围。

4、优选的，所述光学透镜组的水平视场角为105°-120°，对角线视场角为120°-136°。

5、优选的，所述光学透镜组的f数为1.0-1.25。

6、优选的，所述光学透镜组的有效焦距为2.9mm-3.3mm。

7、优选的，还包括传感器，所述传感器的水平尺寸为6.0mm，垂直尺寸为2.4mm，像素尺寸为25μm；所述光学透镜组的像面圆直径为6.6mm，与所述传感器相匹配。

8、优选的，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜之间通过间隔环进行固定。

9、优选的，所述第一透镜与第二透镜之间的间隔环设置为pet材质制成，所述间隔环的环形基体厚度为1.2mm-1.8mm，且环形基体的内壁粗糙度ra≤0.8μm。

10、所述间隔环的定位结构包含沿环形基体内壁周向均匀分布的3-4个径向定位凸台，所述径向定位凸台的高度为0.3mm-0.5mm，且凸台的端面为圆弧面，圆弧面的半径与相邻透镜的外周曲率半径适配。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型通过限定光学透镜组的有效焦距与光学总长的比值处于预设范围，并结合“负-正-负-正”的四透镜光焦度组合设计，在保证透镜组整体结构紧凑的同时，显著扩大了成像视场范围，相比现有视场角偏小的透镜组，能够有效覆盖更广阔的空间区域，尤其在室内机器人避障、车载近距离行人检测等近距离感知场景中，可大幅减少成像盲区，全面捕捉周边环境信息，提升感知系统的判断准确性与可靠性。

1.一种光学透镜组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种光学透镜组，其特征在于：还包括传感器，所述传感器的水平尺寸为6.0mm，垂直尺寸为2.4mm，像素尺寸为25μm；所述光学透镜组的像面圆直径为6.6mm，与所述传感器相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种光学透镜组，其特征在于：所述第一透镜（1）、第二透镜（2）、第三透镜（3）和第四透镜（4）之间通过间隔环（5）进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种光学透镜组，其特征在于：所述第一透镜（1）与第二透镜（2）之间的间隔环（5）设置为pet材质制成，所述间隔环（5）的环形基体厚度为1.2mm-1.8mm，且环形基体的内壁粗糙度ra≤0.8μm。

5.根据权利要求4所述的一种光学透镜组，其特征在于：所述间隔环（5）的定位结构包含沿环形基体内壁周向均匀分布的3-4个径向定位凸台，所述径向定位凸台的高度为0.3mm-0.5mm，且凸台的端面为圆弧面，圆弧面的半径与相邻透镜的外周曲率半径适配。