车辆HUD显示方法、车辆及存储介质与流程

本技术实施例涉及汽车智能座舱，具体而言，涉及一种车辆hud显示方法、车辆及存储介质。

背景技术：

1、hud（head-up display）抬头显示系统通过将车速、导航、驾驶辅助等关键信息投射到前挡风玻璃上，减少驾驶员低头看仪表的次数，提升行车安全性。在相关技术中，hud的布局有多种，例如：固定式hud布局：绝大多数量产车型的hud显示内容、布局位置（如车速在左、导航在右）、信息密度（如是否显示限速、车道线）均为出厂固定设置。用户仅能通过设置菜单手动调节hud的整体亮度、高度和水平偏移，无法对各个信息模块的布局进行自定义。手动自定义布局：部分高端车型或后装hud产品允许用户通过中控屏或手机app，以拖拽方式手动调整hud上不同信息模块的显示位置和大小。但这种设置是一次性的、静态的，不会根据驾驶场景或用户习惯动态变化。基于简单规则的hud切换：少数车辆在激活某些功能时会自动切换hud显示模式。例如，开启导航时自动显示导航箭头；激活运动模式时切换至转速、档位为主的显示主题。这些切换逻辑是预设的、全局性的，不涉及对用户个体偏好的学习。基于环境的动态避让布局：侧重基于环境感知的实时避障布局，通过分析环境数据，在hud上为现实中的目标主动“腾出”显示区域，让虚拟信息给现实世界“让路”，防止遮挡，提升安全性。但未涉及针对用户的个性化动态优化。基于注视对象的实景信息增强：当系统监测到驾驶员注视车外某个真实物体（如建筑物、路标）时，就会在风挡玻璃上叠加显示该物体的相关信息。

2、针对上述问题，目前还没有很好的解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种车辆hud显示方法、车辆及存储介质，以至少解决相关技术中车辆hud显示布局的调整智能化较差的技术问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆hud显示方法，包括：采集目标对象在目标时段的注视行为和目标时段内的车辆行驶状态；根据目标时段内的车辆行驶状态确定目标时段内的驾驶场景，并根据目标时段的注视行为确定驾驶场景下的目标对象的用户画像，其中，目标对象画像用于表示目标对象对于抬头显示hud布局的偏好；根据目标时段内的驾驶场景和目标对象画像确定与hud对应的显示界面的布局信息。

3、可选地，根据目标时段的注视行为确定驾驶场景下的目标对象的用户画像，包括：对注视行为进行特征提取，得到注视行为特征向量；获取驾驶场景下的高斯混合模型，其中，高斯混合模型中包含多个分量，分量用于表示目标对象的注意力模式，注意力模式用于表示目标对象对hud显示内容的关注倾向；获取注视行为特征向量在多个分量中的后验概率，并根据后验概率确定注视行为特征向量所属的分量；根据注视行为特征向量所属的分量确定驾驶场景下的目标对象的用户画像。

4、可选地，根据后验概率确定注视行为特征向量所属的分量，包括：在多个分量中的后验概率中的最大值大于预设概率阈值的情况下，确定后验概率最大值的分量为注视行为特征向量所属的分量；在多个分量中的后验概率中的最大值小于预设概率阈值的情况下，在驾驶场景下的高斯混合模型中创建新分量，并将新分量确定为注视行为特征向量所属的分量。

5、可选地，方法还包括：在驾驶场景下的高斯混合模型中创建新分量之后，获取驾驶场景下的高斯混合模型中的分量总数；在驾驶场景下的高斯混合模型中的分量总数大于预设数量阈值的情况下，将驾驶场景下的高斯混合模型中最相似的两个分量进行合并。

6、可选地，根据注视行为特征向量所属的分量确定驾驶场景下的目标对象的用户画像，包括：将注视行为特征向量所属的分量确定为目标分量，并获取目标分量对应的注视行为特征；从目标分量对应的注视行为特征中提取hud布局中不同区域的注视频次、平均单次注视时长和总注视时长；根据注视频次、平均单次注视时长和总注视时长确定目标分量对应的语义标签；根据目标分量对应的语义标签确定驾驶场景下的目标对象的用户画像。

7、可选地，根据目标时段内的驾驶场景和目标对象画像确定hud对应的显示界面的布局信息，包括：获取hud的布局内多个感兴趣区域的可配置属性，其中，可配置属性至少包括：显示标志、中心坐标、缩放系数、透明度和高亮标志；根据目标时段内的驾驶场景和目标对象画像分别确定每个感兴趣区域的可配置属性，得到hud对应的显示界面的布局信息。

8、可选地，方法还包括：在得到hud对应的显示界面的布局信息后，采集预设时段内目标对象的行为；在预设时段内目标对象的行为指示目标对象对每个感兴趣区域的注视频次分布情况与预设频次分布情况的匹配度高于预设匹配度的情况下，确定hud对应的显示界面的布局信息为正反馈；在预设时段内目标对象的行为指示目标对象的视线在多个感兴趣区域中切换的频次高于预设频次阈值或修改hud对应的显示界面的布局信息的情况下，确定hud对应的显示界面的布局信息为负反馈；在hud对应的显示界面的布局信息为负反馈的情况下，将hud对应的显示界面的布局信息回滚到上一种布局配置，并生成负样本。

9、可选地，根据目标时段内的车辆行驶状态确定目标时段内的驾驶场景，包括：从目标时段内的车辆行驶状态中提取车辆的行驶速度、行驶路线和行驶时间；根据车辆的行驶速度、行驶路线和行驶时间确定驾驶场景。

10、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆hud显示装置，包括：采集模块，用于采集目标对象在目标时段的注视行为和目标时段内的车辆行驶状态；确定模块，用于根据目标时段内的车辆行驶状态确定目标时段内的驾驶场景，并根据目标时段的注视行为确定驾驶场景下的目标对象的用户画像，其中，目标对象画像用于表示目标对象对于抬头显示hud布局的偏好；布局模块，用于根据目标时段内的驾驶场景和目标对象画像确定hud对应的显示界面的布局信息。

11、确定模块，还用于对注视行为进行特征提取，得到注视行为特征向量；获取驾驶场景下的高斯混合模型，其中，高斯混合模型中包含多个分量，分量用于表示目标对象的注意力模式，注意力模式用于表示目标对象对hud显示内容的关注倾向；获取注视行为特征向量在多个分量中的后验概率，并根据后验概率确定注视行为特征向量所属的分量；根据注视行为特征向量所属的分量确定驾驶场景下的目标对象的用户画像。

12、确定模块，还用于在多个分量中的后验概率中的最大值大于预设概率阈值的情况下，确定后验概率最大值的分量为注视行为特征向量所属的分量；在多个分量中的后验概率中的最大值小于预设概率阈值的情况下，在驾驶场景下的高斯混合模型中创建新分量，并将新分量确定为注视行为特征向量所属的分量。

13、确定模块，还用于在驾驶场景下的高斯混合模型中创建新分量之后，获取驾驶场景下的高斯混合模型中的分量总数；在驾驶场景下的高斯混合模型中的分量总数大于预设数量阈值的情况下，将驾驶场景下的高斯混合模型中最相似的两个分量进行合并。

14、确定模块，还用于将注视行为特征向量所属的分量确定为目标分量，并获取目标分量对应的注视行为特征；从目标分量对应的注视行为特征中提取hud布局中不同区域的注视频次、平均单次注视时长和总注视时长；根据注视频次、平均单次注视时长和总注视时长确定目标分量对应的语义标签；根据目标分量对应的语义标签确定驾驶场景下的目标对象的用户画像。

15、布局模块还用于获取hud的布局内多个感兴趣区域的可配置属性，其中，可配置属性至少包括：显示标志、中心坐标、缩放系数、透明度和高亮标志；根据目标时段内的驾驶场景和目标对象画像分别确定每个感兴趣区域的可配置属性，得到hud对应的显示界面的布局信息。

16、布局模块还用于在得到hud对应的显示界面的布局信息后，采集预设时段内目标对象的行为；在预设时段内目标对象的行为指示目标对象对每个感兴趣区域的注视频次分布情况与预设频次分布情况的匹配度高于预设匹配度的情况下，确定hud对应的显示界面的布局信息为正反馈；在预设时段内目标对象的行为指示目标对象的视线在多个感兴趣区域中切换的频次高于预设频次阈值或修改hud对应的显示界面的布局信息的情况下，确定hud对应的显示界面的布局信息为负反馈；在hud对应的显示界面的布局信息为负反馈的情况下，将hud对应的显示界面的布局信息回滚到上一种布局配置，并生成负样本。

17、确定模块，还用于从目标时段内的车辆行驶状态中提取车辆的行驶速度、行驶路线和行驶时间；根据车辆的行驶速度、行驶路线和行驶时间确定驾驶场景。

18、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本技术各个实施例中的方法。

19、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本技术各个实施例中的方法。

20、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本技术各个实施例中的方法。

21、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本技术各个实施例中的方法。

22、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本技术各个实施例中的方法。

23、在本技术实施例中，采用自动化控制的方式，通过采集目标对象在目标时段的注视行为和目标时段内的车辆行驶状态；根据目标时段内的车辆行驶状态确定目标时段内的驾驶场景，并根据目标时段的注视行为确定驾驶场景下的目标对象的用户画像，其中，目标对象画像用于表示目标对象对于抬头显示hud布局的偏好；根据目标时段内的驾驶场景和目标对象画像确定与hud对应的显示界面的布局信息，达到了根据目标对象的用户画像自动调整hud显示布局的目的，从而实现了提高hud显示布局智能化的技术效果，进而解决了相关技术中车辆hud显示布局的调整智能化较差的技术问题。