眼动追踪方法、装置及存储介质与流程

本申请涉及头戴式智能设备，尤其涉及一种眼动追踪方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、现在头戴式智能设备的应用越来越广泛，例如ar(augmented reality，增强现实)眼镜产品可以为用户提供许多便利的功能，在用户与ar眼镜产品进行交互时，可以通过眼动进行交互，用户只需注视虚拟物体即可选中或操控，实现更自然高效的交互体验。

2、但是现有头戴式智能设备的眼动检测功能受环境影响较大，不适宜在不同环境下进行，尤其是在强光照的场合下眼动检测结果会出现一定误差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种眼动追踪方法，包括：

2、在检测周期内，在检测时间段向佩戴者眼睛的目标区域输出发射光信号，在对照时间段不向佩戴者眼睛的目标区域输出发射光信号，其中，检测时间段与对照时间段不重合；

3、接收反射光信号，并根据反射光信号输出检测信号，反射光信号由眼睛反射所述发射光信号形成；

4、接收基准反射光信号，并根据所述基准反射光信号输出基准信号，所述基准反射光信号由眼睛反射环境光形成；

5、根据检测信号与所述基准信号获取至少在所述检测时间段内佩戴者眼睛的眼动状态。

6、第二方面，本申请实施例还提供一种眼动追踪装置，包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本申请实施例提供的任意一种眼动追踪方法的步骤。

7、第三方面，本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时使处理器实现如本申请实施例提供的任意一种眼动追踪方法。

8、第四方面，本申请实施例还提供一种眼动追踪算法模型生成方法，眼动追踪算法模型应用于智能设备，智能设备穿戴于佩戴者头部，并且包括眼动模组，眼动模组被配置为向佩戴者眼睛输出发射光信号，接收眼睛反射发射光信号形成的反射光信号，并生成检测信号，方法包括：

9、获取第一初始模型，第一初始模型用于根据检测信号生成与眼睛对应的眼动状态；

10、对第一初始模型进行模型训练，得到眼动追踪算法模型。

11、第五方面，本申请实施例还提供一种标定算法模型生成方法，标定算法模型应用于智能设备，智能设备穿戴于佩戴者头部，并且包括眼动模组，眼动模组被配置为向佩戴者眼睛输出发射光信号，接收眼睛中至少一个目标区域对应的反射光信号，并生成检测信号，反射光信号为对应的目标区域反射发射光信号形成，方法包括：

12、获取第二初始模型，第二初始模型用于根据检测信号生成光强分布信息，光强分布信息包括眼睛中至少一个目标区域对应的反射光信号强度；

13、在佩戴者执行目标眼动行为时，利用眼动模组获取与目标眼动行为对应的检测信号样本；

14、利用训练样本对第二初始模型进行模型训练，得到与佩戴者对应的标定算法模型，训练样本包括至少一个目标眼动行为对应的检测信号样本与标准光强分布信息。

1.一种眼动追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的眼动追踪方法，其特征在于，所述根据所述检测信号与所述基准信号获取在所述检测周期内佩戴者眼睛的眼动状态，包括：

3.如权利要求2所述的眼动追踪方法，其特征在于，所述根据所述目标光强度获取在检测时间段内佩戴者眼睛的所述眼动状态，包括：

4.如权利要求1所述的眼动追踪方法，其特征在于，在所述检测周期内，数据采集时间段的时长小于或等于所述检测时间段的时长。

5.如权利要求1所述的眼动追踪方法，其特征在于，所述在检测时间段向佩戴者眼睛的目标区域输出发射光信号包括：

6.如权利要求5所述的眼动追踪方法，其特征在于，所述在所述检测时间段分时向佩戴者的同一眼睛的不同目标区域输出发射光信号，包括：

7.如权利要求5所述的眼动追踪方法，其特征在于，所述接收反射光信号，并根据反射光信号输出检测信号，包括：

8.如权利要求1所述的眼动追踪方法，其特征在于，

9.一种眼动追踪装置，其特征在于，包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的眼动追踪方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的眼动追踪方法。