一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构的制作方法

本技术涉及车辆辅助轮装置，尤其涉及一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构。

背景技术：

1、在两轮车辆辅助装置领域，为实现行驶辅助功能，常采用如公开号为cn221068290 u的专利所公开的一种摩托车用辅助轮模块中的电机驱动折叠组件收放以带动滚轮收放的结构，其核心是利用折叠组件自身结构进行旋转限位。然而，这种设计存在难以忽视的缺陷：折叠组件（尤其是拉杆）在长期使用过程中，因刚性限位设计缺乏缓冲，每次限位时的冲击载荷会直接传导至部件，加上拉杆受力路径单一且集中，承载负荷过大，再结合长期运动的疲劳累积效应以及结构设计本身的冗余不足，极易发生形变。这种形变会导致旋转控制精度下降，严重时甚至引发安全事故。具体来说，刚性限位的硬接触使冲击力直接作用于下支臂拉杆等关键部件，长期反复冲击导致部件内部应力累积；拉杆作为核心传力部件，受力集中于两端连接孔及杆体中部，无分散载荷的辅助结构，在摩托车行驶过程中，辅助轮承载的车身重量及路况波动带来的瞬时冲击力，远超其静态设计阈值；同时，折叠组件各部件协同运动时，连接点的微小磨损会加剧杆体受力不均，进一步加速拉杆的疲劳形变。

2、这些问题严重影响了辅助轮装置的可靠性和安全性，因此，迫切需要一种能避免折叠组件自身参与限位、提高旋转控制精度和使用安全性的辅助轮旋转限位机构，以解决现有技术中因折叠组件形变而产生的一系列技术难题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，用于解决现有辅助轮折叠组件因自身刚性限位易形变，导致旋转控制精度下降、引发安全事故的技术问题；通过齿轮传动和弧形限位块的配合实现旋转限位，避免折叠组件参与限位，从而提高控制精度和使用安全性。

2、上述目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，包括具有齿轮安装槽的传动基座，所述传动基座的外底面设置有电机模块，所述电机模块上设置有齿轴，所述齿轴贯穿所述传动基座并伸入所述齿轮安装槽中；所述齿轮安装槽的底壁设置有转轴限位槽，转轴的一端被活动套设于所述转轴限位槽中，所述转轴的另一端与支臂模块连接；所述转轴上套接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的齿面与所述齿轴啮合传动；所述齿轮安装槽的底壁上设置有第一定位柱，弧形限位块上设置有定位孔，所述弧形限位块通过所述定位孔与所述第一定位柱套接，所述弧形限位块的两端构成所述扇形齿轮的顺时针和逆时针旋转限位阻挡。

4、进一步地，所述传动基座还包括基座盖板，所述基座盖板能密封所述齿轮安装槽，所述基座盖板上开设有转轴通孔，所述转轴的一端贯穿所述转轴通孔后与所述支臂模块固接。

5、进一步地，所述基座盖板的内壁设置有轴承嵌槽，所述轴承嵌槽中嵌设有轴承，所述轴承的内圈与所述转轴套接，利于转轴稳定旋转。

6、进一步地，所述基座盖板的内壁设置有第二定位柱，所述第一定位柱和所述第二定位柱均与所述定位孔插接，一方面便于基座盖板快速定位装配，另一方面牢固固定弧形限位块。

7、进一步地，所述弧形限位块上开设有3个所述定位孔，所述第一定位柱和所述第二定位柱均有3个，确保弧形限位块的稳定安装。

8、进一步地，所述支臂模块包括转轴连接部，所述转轴连接部设置有止转槽，所述止转槽与所述转轴的端部套接，实现转轴与支臂模块的同步旋转。

9、进一步地，所述止转槽为一字形，所述转轴的端部为与所述止转槽匹配的一字形，实现两者插接后不可旋转的同步运动。

10、进一步地，所述支臂模块为折叠支臂，包括相互铰接的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的所述止转槽与所述转轴的端部套接，所述第二支臂的末端活动连接有滚轮，所述第二支臂上铰接有拉杆，所述拉杆与设置于所述传动基座上的拉杆支撑板通过销轴活动连接。

11、进一步地，所述弧形限位块的弧度为180°，所述扇形齿轮的弧度为90°，限定扇形齿轮的旋转范围。

12、进一步地，所述电机模块为具有减速功能的涡轮蜗杆电机，提供稳定的减速传动。

13、本实用新型所提供的一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，通过齿轮传动与弧形限位块配合实现限位，避免折叠组件参与限位，从根本上解决其形变问题，提升旋转控制精度与机构寿命；同时借助基座盖板、轴承增强转轴稳定性，弧形限位块双重定位确保限位可靠，涡轮蜗杆电机实现精准传动，整体显著提高辅助轮收放的精度与安全性。具体有益效果如下：

14、1.采用齿轮传动和弧形限位块配合的限位方式，避免折叠组件自身参与限位，从根本上解决了折叠组件因刚性限位导致的形变问题，提高了旋转控制精度和机构的使用寿命。

15、2.通过基座盖板、轴承的设置，提高了转轴旋转的稳定性，进一步保证了支臂模块收放的精度。

16、3.弧形限位块通过第一定位柱和第二定位柱的双重定位，安装牢固，限位可靠，避免了限位结构的松动或移位。

17、4.电机模块采用涡轮蜗杆电机，具有减速功能，传动稳定，能精准控制扇形齿轮的旋转角度，进而精确控制辅助轮的收放。

1.一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，其特征在于，包括具有齿轮安装槽（101）的传动基座（1），所述传动基座（1）的外底面设置有电机模块（2），所述电机模块（2）上设置有齿轴（201），所述齿轴（201）贯穿所述传动基座（1）并伸入所述齿轮安装槽（101）中；所述齿轮安装槽（101）的底壁设置有转轴限位槽（102），转轴（3）的一端被活动套设于所述转轴限位槽（102）中，所述转轴（3）的另一端与支臂模块（5）连接；所述转轴（3）上套接有扇形齿轮（4），所述扇形齿轮（4）的齿面与所述齿轴（201）啮合传动；所述齿轮安装槽（101）的底壁上设置有第一定位柱（103），弧形限位块（6）上设置有定位孔（601），所述弧形限位块（6）通过所述定位孔（601）与所述第一定位柱（103）套接，所述弧形限位块（6）的两端构成所述扇形齿轮（4）的顺时针和逆时针旋转限位阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，其特征在于，所述传动基座（1）还包括基座盖板（104），所述基座盖板（104）能密封所述齿轮安装槽（101），所述基座盖板（104）上开设有转轴通孔（105），所述转轴（3）的一端贯穿所述转轴通孔（105）后与所述支臂模块（5）固接。

3.根据权利要求2所述的一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，其特征在于，所述基座盖板（104）的内壁设置有轴承嵌槽（106），所述轴承嵌槽（106）中嵌设有轴承（107），所述轴承（107）的内圈与所述转轴（3）套接。

4.根据权利要求2所述的一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，其特征在于，所述基座盖板（104）的内壁设置有第二定位柱（108），所述第一定位柱（103）和所述第二定位柱（108）均与所述定位孔（601）插接。

5.根据权利要求4所述的一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，其特征在于，所述弧形限位块（6）上开设有3个所述定位孔（601），所述第一定位柱（103）和所述第二定位柱（108）均有3个。

6.根据权利要求1所述的一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，其特征在于，所述支臂模块（5）包括转轴连接部（501），所述转轴连接部（501）设置有止转槽（502），所述止转槽（502）与所述转轴（3）的端部套接。

7.根据权利要求6所述的一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，其特征在于，所述止转槽（502）为一字形，所述转轴（3）的端部为与所述止转槽（502）匹配的一字形。

8.根据权利要求6所述的一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，其特征在于，所述支臂模块（5）为折叠支臂，包括相互铰接的第一支臂（503）和第二支臂（504），所述第一支臂（503）的所述止转槽（502）与所述转轴（3）的端部套接，所述第二支臂（504）的末端活动连接有滚轮（505），所述第二支臂（504）上铰接有拉杆（506），所述拉杆（506）与设置于所述传动基座（1）上的拉杆支撑板（109）通过销轴活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，其特征在于，所述弧形限位块（6）的弧度为180°，所述扇形齿轮（4）的弧度为90°。

10.根据权利要求1所述的一种基于齿轮限位的辅助轮旋转限位机构，其特征在于，所述电机模块（2）为具有减速功能的涡轮蜗杆电机。