驱动系统及割草机的制作方法

本申请涉及园林工具，尤其涉及一种驱动系统及割草机。

背景技术：

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的工具，割草机的底部设有切割装置，实现对草坪的切割修剪。

2、现有的割草机通常采用刚性传动链设计的转向电机减速箱，以实现割草机的转向。但是，这种割草机在受到冲击跌落时，减速箱内部齿轮、轴承等传动部件承受巨大惯性冲击力，易发生断齿、轴弯曲等不可逆转的损坏。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种驱动系统，以有效缓和冲击力对驱动系统造成的损害，降低驱动系统在跌落时的损坏与失效风险。

2、为了实现上述目的之一，本申请提供一种驱动系统，该驱动系统包括：

3、电机；

4、离合器，包括至少一个第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮在垂直于地面的方向或平行于地面的方向上啮合；

5、移动轮，包括转向轴，所述转向轴与所述离合器连接；

6、所述离合器设置在所述电机与所述转向轴之间；其中，所述离合器具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述电机的动力可传递至所述转向轴；在所述第二状态下，所述离合器切断所述电机与所述转向轴之间的动力传递。

7、可选地，在所述第二状态下，所述离合器在垂直于地面的方向上发生离合。

8、可选地，所述第一齿轮固定套设于一转动轴；所述第二齿轮套设与所述转动轴，且所述第二齿轮可相对于所述转动轴活动；

9、所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的齿面作用于所述第二齿轮轮齿上的啮合力方向包含垂直于地面的方向上的分量；

10、当所述分量大于预设值时，所述离合器处于所述第二状态，当所述分量小于所述预设值时，所述离合器处于所述第一状态；所述离合器在所述第一状态下，所述第一齿轮与所述第二齿轮在垂直于地面的方向上保持相对静止，在所述第二状态下，所述第二齿轮相对所述第一齿轮在垂直于地面的方向上发生位移。

11、可选地，所述离合器还包括：

12、弹性件，所述弹性件位于所述第二齿轮远离所述第一齿轮的一侧，所述弹性件的第一端与所述转动轴固定连接，第二端与所述第二齿轮抵接，所述预设值的大小为所述弹性件产生的扭矩的大小。

13、可选地，所述弹性件产生的扭矩范围为2-20n/m。

14、可选地，所述驱动系统还包括至少一个传动齿轮，所述传动齿轮设置于所述离合器与所述移动轮之间；和/或，所述传动齿轮设置于所述电机与所述离合器之间。

15、可选地，所述传动齿轮与所述电机的输出轴连接，所述传动齿轮与所述第一齿轮啮合；和/或，所述传动齿轮与所述转向轴连接，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。

16、可选地，所述第一齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径。

17、可选地，所述离合器还包括：

18、固定座，所述固定座设置于所述转动轴，且所述固定座与所述弹性件的所述第一端固定连接。

19、另一方面，本申请还提供了一种割草机，该割草机包括壳体，所述壳体底部设置有工作机构，所述工作机构用于执行切割任务；所述割草机还包括上述的驱动系统，所述驱动系统设置于所述壳体内，驱动所述壳体两侧的所述移动轮转向。

20、在本申请提供的驱动系统中，离合器包括至少一个第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮在垂直于地面的方向或平行于地面的方向上啮合。移动轮包括转向轴，转向轴与离合器连接。离合器设置在电机与转向轴之间。离合器具有第一状态和第二状态，在第一状态下，电机的动力可传递至转向轴。在第二状态下，离合器切断电机与转向轴之间的动力传递。本申请提供的驱动系统中离合器可切换状态，在受到冲击力时，离合器切断动力传递，能够有效缓和冲击力对驱动系统造成的损害，避免内部齿轮损坏，降低驱动系统在跌落时的损坏与失效概率，从而可以提高驱动系统的稳定性与实用性。

1.一种驱动系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，在所述第二状态下，所述离合器在垂直于地面的方向上发生离合。

3.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述第一齿轮固定套设于一转动轴；所述第二齿轮套设于所述转动轴，且所述第二齿轮可相对于所述转动轴活动；

4.如权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述离合器还包括：

5.如权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述弹性件产生的扭矩范围为2-20n/m。

6.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括至少一个传动齿轮，所述传动齿轮设置于所述离合器与所述移动轮之间；和/或，所述传动齿轮设置于所述电机与所述离合器之间。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述传动齿轮与所述电机的输出轴连接，所述传动齿轮与所述第一齿轮啮合；和/或，所述传动齿轮与所述转向轴连接，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。

8.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述第一齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径。

9.如权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述离合器还包括：

10.一种割草机，其特征在于，包括壳体，所述壳体底部设置有工作机构，所述工作机构用于执行切割任务；所述割草机还包括权利要求1-9中任一项所述的驱动系统，所述驱动系统设置于所述壳体内，驱动所述壳体两侧的所述移动轮转向。