液控转向系统及轮胎起重机的制作方法

本技术属于车辆转向控制，具体涉及一种液控转向系统及轮胎起重机。

背景技术：

1、轮胎起重机是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，为方便进行作业移动，轮胎式底盘的前轮和后轮均可作为转向轮，通过对前后轮的控制，可以实现前轮转向、后轮转向、四轮转向以及蟹形转向等多种转向模式，其中，轮胎起重机在一般行驶状态下采用前轮转向模式，驾驶员仅对前轮进行控制，并且在前轮转向模式下，需要保证后轮维持在对中状态，避免轮胎起重机方向失控。

2、现有技术中，为保证轮胎起重机的后轮在前轮转向模式下维持对中，通过具有中位截至功能的滑阀对后轮的转向油缸进行控制，在滑阀的阀芯处于中位状态时，滑阀连接后轮转向油缸的两个工作油口均处于断开状态，从而对转向油缸进行液压锁止，避免后轮偏转。这种控制方式的可靠性较低，一旦滑阀偏移，将导致后轮转向油缸动作，致使方向失控。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种液控转向系统及轮胎起重机，旨在解决的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种液控转向系统，包括：

3、供油总成，用于泵送液压油；

4、转向控制总成，分别与供油总成、前轮转向机构和后轮转向机构分别通过液压管路连接，并用于分别控制前轮转向机构和后轮转向机构进行转向；

5、转向锁止总成，包括锁止驱动缸和锁止控制阀，锁止驱动缸对应锁止转向机构设置，锁止转向机构设为前轮转向机构和后轮转向机构中的其中一者，锁止控制阀置于锁止驱动缸和供油总成的液压管路之间，并用于在控制锁止驱动缸在锁止或解锁锁止转向机构之间进行切换。

6、在本实用新型实施例中，锁止驱动缸设为中位锁定油缸，中位锁定油缸的缸筒内设置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞将缸筒分隔为锁止无杆腔、中间腔和锁止有杆腔，活塞杆连接第一活塞，缸筒还开设有连通锁止无杆腔的第一油缸油口、连通中间腔的第二油缸油口、以及连通锁止有杆腔的第三油缸油口，锁止控制阀具有锁止进油口、锁止回油口和锁止工作油口，锁止进油口与供油总成的供油油路连接，锁止回油口与供油总成的回油油路连接，锁止工作油口分别与第一油缸油口和第三油缸油口连接，第二油缸油口与回油油路连接。

7、在本实用新型实施例中，锁止转向机构的转向节上设置有限位部，限位部形成有锁止限位面，中位锁定油缸的活塞杆与锁止限位面抵接，以用于限制转向节转动。

8、在本实用新型实施例中，转向锁止总成还包括浮动阀组，浮动阀组与锁止转向机构的转向油缸的两个工作腔、以及供油总成的回油油路连接，并用于在控制两个工作腔与回油油路连接以及控制两个工作腔与回油油路断开之间进行切换。

9、在本实用新型实施例中，浮动阀组包括第一换向阀和两个液控单向阀，第一换向阀的第一进油口与供油总成的供油油路连接，第一换向阀的第一工作油口分别与两个液控单向阀的控制油口连接，两个液控单向阀的进油口与回油油路连接，两个液控单向阀的出油口分别与两个工作腔一一对应连接，第一换向阀用于控制液控单向阀单向导通和双向导通之间进行切换。

10、在本实用新型实施例中，浮动阀组包括两个溢流阀，两个溢流阀的回油口与回油油路连接，两个溢流阀的进油口分别与两个工作腔一一对应连接。

11、在本实用新型实施例中，转向控制总成包括液压转向器和第二换向阀，液压转向器的转向进油口与供油总成的供油油路连接，第二换向阀的第二进油口与液压转向器的第一控制油路连接，第二换向阀的第二工作油口分别与锁止换向机构的第一转向油缸的有杆腔以及第二转向油缸的无杆腔连接，第二换向阀的第三工作油口分别与锁止换向机构的第一转向油缸的无杆腔以及第二转向油缸的有杆腔连接，第二换向阀用于在第二工作油口和第三工作油口中选择其中一者与第二进油口连通，以及另一者与第二换向阀的第二回油口连通。

12、在本实用新型实施例中，第二换向阀设为具有中位截止功能的m型换向阀。

13、在本实用新型实施例中，前轮转向机构和后轮转向机构中的其中一者设为锁止转向机构，另一者设为自由转向机构，转向控制总成还包括第三换向阀，第三换向阀的第三进油口与第二换向阀的回油口连接，第三换向阀的第三回油口与液压转向器的第二控制油路连接，第三换向阀的第四工作油口分别与自由转向机构的第三转向油缸的有杆腔以及第四转向油缸的无杆腔连接，第三换向阀的第五工作油口分别与第三转向油缸的无杆腔以及第四转向油缸的有杆腔连接，第三换向阀用于选择第三进油口与第四工作油口连通、第三回油口与第五工作油口连通，或选择第三进油口与第四进油口连通。

14、在本实用新型实施例中，供油总成包括柱塞泵和齿轮泵，柱塞泵与锁止控制阀连接，齿轮泵与转向控制总成连接。

15、在本实用新型实施例中，液控转向系统还包括设于供油总成的供油油路上的比例控制阀组，比例控制阀组用于控制锁止驱动缸的流量。

16、为了实现上述目的，本实用新型第二方面提供一种轮胎起重机，轮胎起重机包括上述液控转向系统。

17、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的液控转向系统具有如下的有益效果：

18、当使用上述的液控转向系统，供油总成分别向转向控制总成和转向锁止总成泵送液压油，转向控制总成与前轮转向机构和后轮转向机构分别通过液压管路连接，并分别控制车辆的前轮和后轮进行转向，则车辆至少具有前轮转向、后轮转向和四轮转向三种转向模式，两个转向机构中的一者作为锁止转向机构，在四轮转向模式下，锁止控制阀控制锁止驱动缸解锁锁止转向机构，两个转向机构都可以自由动作；在前轮转向模式或后轮转向模式下，锁止控制阀通过控制锁止驱动缸对锁止转向机构进行限位锁止，保证锁止转向机构的两个转向轮保持在对中位置，即两个转向机构中，仅有一者的转向轮可以转动，进而达到避免方向失控的目的。则该液控转向系统通过锁止驱动缸对锁止转向机构进行机械锁止，相较于现有转向系统，可靠性更高。

19、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种液控转向系统，其特征在于，所述液控转向系统包括：

2.根据权利要求1所述的液控转向系统，其特征在于，所述锁止驱动缸（31）设为中位锁定油缸，所述中位锁定油缸的缸筒内设置有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞将所述缸筒分隔为锁止无杆腔、中间腔和锁止有杆腔，所述缸筒还开设有连通所述锁止无杆腔的第一油缸油口（311）、连通所述中间腔的第二油缸油口（312）、以及连通所述锁止有杆腔的第三油缸油口（313），所述锁止控制阀（32）具有锁止进油口（p4）、锁止回油口（t4）和锁止工作油口（a4），所述锁止进油口（p4）与所述供油总成（1）的供油油路（14）连接，所述锁止回油口（t4）与所述供油总成（1）的回油油路（15）连接，所述锁止工作油口（a4）分别与所述第一油缸油口（311）和所述第三油缸油口（313）连接，所述第二油缸油口（312）与所述回油油路（15）连接。

3.根据权利要求2所述的液控转向系统，其特征在于，所述锁止转向机构的转向节（7）上设置有限位部（71），所述限位部（71）形成有锁止限位面，所述中位锁定油缸的活塞杆与所述锁止限位面抵接，以用于限制所述转向节（7）转动。

4.根据权利要求1所述的液控转向系统，其特征在于，所述转向锁止总成（3）还包括浮动阀组（33），所述浮动阀组（33）与所述锁止转向机构的转向油缸的两个工作腔、以及所述供油总成（1）的回油油路（15）连接，并用于在控制两个所述工作腔与所述回油油路（15）连接以及控制两个所述工作腔与所述回油油路（15）断开之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的液控转向系统，其特征在于，所述浮动阀组（33）包括第一换向阀（331）和两个液控单向阀（332），所述第一换向阀（331）的第一进油口（p1）与所述供油总成（1）的供油油路（14）连接，所述第一换向阀（331）的第一工作油口（a1）分别与两个所述液控单向阀（332）的控制油口连接，两个液控单向阀（332）的进油口与所述回油油路（15）连接，两个所述液控单向阀（332）的出油口分别与两个所述工作腔一一对应连接，所述第一换向阀（331）用于控制所述液控单向阀（332）单向导通和双向导通之间进行切换；

6.根据权利要求1所述的液控转向系统，其特征在于，所述转向控制总成（2）包括液压转向器（21）和第二换向阀（22），所述液压转向器（21）的转向进油口与所述供油总成（1）的供油油路（14）连接，所述第二换向阀（22）的第二进油口（p2）与所述液压转向器（21）的第一控制油路（211）连接，所述第二换向阀（22）的第二工作油口（a2）分别与所述锁止换向机构的第一转向油缸（41）的有杆腔以及第二转向油缸（42）的无杆腔连接，所述第二换向阀（22）的第三工作油口（b2）分别与所述锁止换向机构的第一转向油缸（41）的无杆腔以及第二转向油缸（42）的有杆腔连接，所述第二换向阀（22）用于在所述第二工作油口（a2）和所述第三工作油口（b2）中选择其中一者与所述第二进油口（p2）连通，以及另一者与所述第二换向阀（22）的第二回油口（t2）连通。

7.根据权利要求6中所述的液控转向系统，其特征在于，所述第二换向阀（22）设为具有中位截止功能的m型换向阀。

8.根据权利要求7中所述的液控转向系统，其特征在于，所述前轮转向机构（5）和所述后轮转向机构（4）中的其中一者设为所述锁止转向机构，另一者设为自由转向机构，所述转向控制总成（2）还包括第三换向阀（23），所述第三换向阀（23）的第三进油口（p3）与所述第二换向阀（22）的回油口连接，所述第三换向阀（23）的第三回油口（t3）与所述液压转向器（21）的第二控制油路（212）连接，所述第三换向阀（23）的第四工作油口（a3）分别与所述自由转向机构的第三转向油缸（51）的有杆腔以及第四转向油缸（52）的无杆腔连接，所述第三换向阀（23）的第五工作油口（b3）分别与第三转向油缸（51）的无杆腔以及第四转向油缸（52）的有杆腔连接，所述第三换向阀（23）用于选择所述第三进油口（p3）与所述第四工作油口（a3）连通、所述第三回油口（t3）与所述第五工作油口（b3）连通，或选择所述第三进油口（p3）与所述第三回油口（t3）连通。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的液控转向系统，其特征在于，所述供油总成（1）包括柱塞泵（11）和齿轮泵（12），所述柱塞泵（11）与所述锁止控制阀（32）连接，所述齿轮泵（12）与所述转向控制总成（2）连接；

10.一种轮胎起重机，其特征在于，所述轮胎起重机包括根据权利要求1至9中任意一项所述的液控转向系统。