掘锚一体机的制作方法

本发明涉及煤矿巷道快速掘进与智能支护装备的，尤其是涉及一种掘锚一体机。

背景技术：

1、当前煤矿巷道掘进广泛采用掘锚一体机实现截割、装载、运输、锚护一体化作业，但顶板与两帮铺网仍以人工为主、自动化程度低、工序衔接差，已成为制约快速掘进与智能化的核心瓶颈，主要存在以下问题：

2、（1）铺网方式落后，安全风险高。传统铺网依赖人工搬运、托举、拼接金属网片，工人需在空顶区、窄帮位近距离作业，面临片帮、掉矸、高空坠落等安全隐患；人工搭接、连网质量不稳定，易出现网片搭接不足、固定不牢，影响支护可靠性。

3、（2）顶板与帮部铺网分离，效率低下。现有掘锚一体机多仅配套简易顶板铺网机构，帮部基本无自动化铺网装置，顶板、帮部铺网需分序、分人作业，停机等待时间长，直接影响掘进和支护的效率。

4、（3）铺网装置集成度差、空间适配性不足。已公开的自动铺网方案多为单一顶板网卷放网机构，安装于前探梁或临时支护，结构简单、功能单一，未兼顾两帮铺网需求；部分装置与截割部、临时支护、钻架干涉，占用空间大，应用性不强，且无法适配轻质高强纤维网的连续铺设特性。

5、（4）纤维网应用与自动化装备不匹配。纤维网重量轻、韧性好、耐腐蚀、便于成卷连续铺设，正逐步替代传统金属网，但现有掘锚一体机缺乏专用的顶板、帮部双区域纤维网自动铺设、展平、定位、张紧机构，仍需人工辅助展开与固定，未能发挥纤维网高效、安全优势。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供掘锚一体机，以缓解铺网依赖人工搬运和托举等，安全风险高，铺网效率低的技术问题。

2、本发明提供一种掘锚一体机，包括掘锚一体机主体，在所述掘锚一体机主体的前进方向的两侧分别设置有一个自动铺帮网装置；

3、所述自动铺帮网装置包括扩展平台和第一卷网组件，所述扩展平台的下端面上设置有导轨组件，且所述导轨组件用于与掘锚一体机主体连接；

4、在所述掘锚一体机主体上设置有扩展驱动组件，且所述扩展驱动组件的一端与所述扩展平台连接并使所述扩展平台能够沿第一方向往复移动；

5、在所述扩展平台上设置有回转式减速机，在所述回转式减速机上设置有举升机构，在所述举升机构上设置有摆动机架，所述第一卷网组件设置在所述摆动机架上；

6、在所述摆动机架上设置有第一压紧组件，所述第一压紧组件用于与第一卷网组件上的纤维网卷抵接并纤维网卷保持压紧力。

7、在可选的实施方式中，所述举升机构包括内套筒、外套筒和举升油缸；所述举升油缸设置在所述内套筒内，所述外套筒套设在所述内套筒上，所述举升油缸的活动端延伸出所述内套筒并与所述外套筒连接；

8、在所述外套筒上设置有偏摆油缸，所述偏摆油缸的一端用于与所述外套筒连接，另一端用于与摆动机架连接。

9、在可选的实施方式中，所述第一压紧组件包括摆动座，在所述摆动座的一端设置有第一摆动销轴；所述第一摆动销轴用于与所述外套筒上的第一铰接座连接；

10、在所述摆动座上设置有伸缩座，在所述摆动座和所述伸缩座之间设置有第一伸缩油缸；在所述伸缩座的上下两端均设置有第一安装支架，所述第一安装支架上设置有第一旋转马达，所述第一旋转马达的活动端装配有第一拨网链轮，所述第一拨网链轮用于与纤维网卷抵接。

11、在可选的实施方式中，所述摆动机架包括上支撑架和下支撑架；所述摆动座的上端设置有上支撑架，所述摆动座的下端设置有下支撑架；在所述上支撑架上设置有油缸耳座，所述偏摆油缸的一端与所述油缸耳座连接；

12、在所述上支撑架的远离所述摆动座的一端设置有上夹持机构，在所述下支撑架的远离所述摆动座的一端设置有下夹持机构；

13、所述上夹持机构上设置有活动扣和插销孔；所述下夹持机构上设置有小托盘，在所述小托盘上设置有两个定位凸起；

14、所述小托盘的下端具有下部凸缘，所述下部凸缘通过推力球轴承转动装配在所述下夹持机构上，在所述下部凸缘上设置有限位卡板，所述限位卡板用于防止所述下部凸缘脱离所述下夹持机构。

15、在可选的实施方式中，所述第一卷网组件包括第一卷网轴，在所述第一卷网轴的两端均设置有第一挡边轮，且所述第一卷网轴的两端均延伸出所述第一挡边轮；在所述第一挡边轮上设置有与定位凸起匹配的第一定位孔；且在所述第一卷网轴上设置有多个第一直钩。

16、在可选的实施方式中，还包括自动铺顶网装置，所述自动铺顶网装置包括前连接体、存网机构和第二卷网组件；

17、所述前连接体的一端用于与掘锚一体机主体连接，在所述前连接体上设置有前支撑板，在所述前支撑板上设置有中心底座；

18、所述存网机构包括主筋板，所述主筋板设置在所述中心底座上；在所述主筋板上设置有安装连接板，在所述安装连接板的两端均设置有一个安装网兜；所述第二卷网组件的两端分别装配在一个所述安装网兜内。

19、在可选的实施方式中，一个所述安装网兜上设置有安装挡圈，在所述安装挡圈内设置有滚动轴承；另一个所述安装网兜上设置有活动盖板，所述活动盖板将滚动轴承固定在所述安装网兜上；

20、所述第二卷网组件包括第二卷网轴，在所述第二卷网轴的两端分别设置有一个第二挡边轮，且所述第二卷网轴的两端均延伸出所述第二挡边轮；

21、在所述第二卷网轴上设置有多个第二直钩，且所述第二卷网轴的两端分别装配在一个所述滚动轴承内。

22、在可选的实施方式中，还包括第二压紧组件，所述第二压紧组件包括第二伸缩油缸、伸缩板、第二安装支架和第二旋转马达；

23、所述安装连接板的下端设置有伸缩架，所述伸缩板滑动设置在所述伸缩架上，所述第二伸缩油缸的一端与所述伸缩架铰接，另一端与所述伸缩板连接；在所述伸缩板上设置有第二安装支架，所述第二旋转马达安装在所述第二安装支架上；所述第二旋转马达的活动端装配有第二拨网链轮，所述第二拨网链轮用于与纤维网卷抵接。

24、在可选的实施方式中，所述前支撑板上设置有前驱动板，所述前驱动板上设置有安装球头，在所述安装球头上设置有浮动耳座；

25、在所述前驱动板的下端面设置有调偏耳座，所述调偏耳座上设置有调偏油缸，所述调偏油缸的活动端与所述主筋板连接；

26、在所述前驱动板的下端面还设置有驱动耳座，所述驱动耳座用于与前驱动组件连接。

27、在可选的实施方式中，所述掘锚一体机主体的上端设置有所述自动铺顶网装置，所述自动铺顶网装置设置在两个所述自动铺帮网装置。

28、本发明提供的掘锚一体机的自动铺帮网装置的举升机构能够调节摆动机架的高度，回转式减速机能够使摆动机架回转，进而对纤维网卷持续预紧防松、防跑偏；并配合第一压紧组件实现纤维网卷可控收放，进而实现自动化作用，无需人工干预，铺网张力均匀，可稳定保证铺网施工质量。

1.一种掘锚一体机，其特征在于，包括掘锚一体机主体，在所述掘锚一体机主体的前进方向的两侧分别设置有一个自动铺帮网装置（1）；

2.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述举升机构（15）包括内套筒（151）、外套筒（153）和举升油缸（152）；所述举升油缸（152）设置在所述内套筒（151）内，所述外套筒（153）套设在所述内套筒（151）上，所述举升油缸（152）的活动端延伸出所述内套筒（151）并与所述外套筒（153）连接；

3.根据权利要求2所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第一压紧组件（17）包括摆动座（171），在所述摆动座（171）的一端设置有第一摆动销轴（173）；所述第一摆动销轴（173）用于与所述外套筒（153）上的第一铰接座（155）连接；

4.根据权利要求3所述的掘锚一体机，其特征在于，所述摆动机架（16）包括上支撑架（161）和下支撑架（162）；所述摆动座（171）的上端设置有上支撑架（161），所述摆动座（171）的下端设置有下支撑架（162）；在所述上支撑架（161）上设置有油缸耳座（163），所述偏摆油缸（154）的一端与所述油缸耳座（163）连接；

5.根据权利要求4所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第一卷网组件（18）包括第一卷网轴（181），在所述第一卷网轴（181）的两端均设置有第一挡边轮（183），且所述第一卷网轴（181）的两端均延伸出所述第一挡边轮（183）；在所述第一挡边轮（183）上设置有与定位凸起（1652）匹配的第一定位孔（184）；且在所述第一卷网轴（181）上设置有多个第一直钩（182）。

6.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，还包括自动铺顶网装置（2），所述自动铺顶网装置（2）包括前连接体（21）、存网机构（23）和第二卷网组件（24）；

7.根据权利要求6所述的掘锚一体机，其特征在于，一个所述安装网兜（232）上设置有安装挡圈（235），在所述安装挡圈（235）内设置有滚动轴承（234）；另一个所述安装网兜（232）上设置有活动盖板（236），所述活动盖板（236）将滚动轴承（234）固定在所述安装网兜（232）上；

8.根据权利要求7所述的掘锚一体机，其特征在于，还包括第二压紧组件（25），所述第二压紧组件（25）包括第二伸缩油缸（255）、伸缩板（233）、第二安装支架（252）和第二旋转马达（253）；

9.根据权利要求6所述的掘锚一体机，其特征在于，所述前支撑板（211）上设置有前驱动板，所述前驱动板上设置有安装球头（215），在所述安装球头（215）上设置有浮动耳座（22）；

10.根据权利要求6所述的掘锚一体机，其特征在于，所述掘锚一体机主体的上端设置有所述自动铺顶网装置（2），所述自动铺顶网装置（2）设置在两个所述自动铺帮网装置（1）。