一种铁钻工防夹安全装置的制作方法

本技术属于石油钻井自动化设备安全防护，尤其涉及一种铁钻工防夹安全装置。

背景技术：

1、伸缩臂式铁钻工作为钻井平台核心自动化设备，其在完成钻杆上/卸扣作业时，其支撑臂需循环进行展开、工作和收缩这些动作。其中，支撑臂处于工作状态时，其展开状态所占空间与收缩状态所占空间之间的区域为危险区域且存在重大安全隐患；另外，铁钻工完成上/卸扣后，支撑臂会收缩回存储位，而由于操作员易因设备钢结构遮挡而导致无法直接观察动作部件状态，所以其余工作人员误入此危险区域时容易被铁钻工机械结构夹住，从而易导致意外事故。

技术实现思路

1、本实用新型为克服现有技术缺陷，提供了一种铁钻工防夹安全装置，能够方便在危险区域内主动使支撑臂刹停，以有利于保障工作人员安全。

2、本实用新型目的通过下述技术方案来实现：

3、一种铁钻工防夹安全装置，其安装在支撑臂上，其包括：

4、触发组件，触发组件的一侧铰接在支撑臂上，触发组件的铰接轴线方向和触发组件的长度方向均匹配于支撑臂的长度方向；

5、感应组件，感应组件固定连接在支撑臂上；

6、控制器，控制器电连接支撑臂的液压控制系统和感应组件；

7、其中，触发组件向感应组件转动，感应组件被触发，支撑臂的液压控制系统闭锁，支撑臂刹停。

8、采用上述技术方案的有益效果为：工作人员在危险区域内可主动推动触发组件的非铰接侧，以使触发组件向感应组件转动并触发感应组件，从而通过使支撑臂的液压控制系统闭锁来使支撑臂刹停，进而有利于保障工作人员安全；其中，该铁钻工防夹安全装置沿支撑臂的长度方向布置，其具有更大的可操作区域，相较于急停开关，其操作更加简单方便，即在紧急情况下，更容易触发刹停指令，以进一步提高安全性能。

9、进一步地，铁钻工防夹安全装置包括复位组件，复位组件的两端分别连接触发组件的非铰接侧和支撑臂。

10、采用上述技术方案的有益效果为：工作人员不再主动推动触发组件时，在复位组件的作用下，触发组件可复位。

11、进一步地，感应组件包括末端设置有拨片的霍尔接近开关；

12、触发组件包括护栏，护栏的一侧铰接在支撑臂上，护栏上固定设置有触发件，触发件的一侧与拨片抵接；

13、复位组件包括拉伸弹簧和固定连接在支撑臂上的支撑件，支撑件和拨片分别位于触发件的两侧，拉伸弹簧的两端分别连接触发件和支撑件。

14、采用上述技术方案的有益效果为：工作人员主动推动护栏的非铰接侧时，护栏可带动触发件向靠近霍尔接近开关的方向转动，以通过拨动拨片来触发霍尔接近开关，同时，拉伸弹簧被逐渐拉伸；工作人员不再主动推动护栏时，护栏在拉伸弹簧的弹力作用下带动触发件向远离霍尔接近开关的方向转动，以实现复位，且拨片相应随之复位。

15、进一步地，触发组件包括固定连接在支撑臂上的底板，护栏的一侧铰接在底板上，护栏的铰接处固定设置有用于转动后抵接底板一侧的第一限位板；

16、其中，第一限位板抵接底板一侧时，拨片处于极限拨动位置。

17、采用上述技术方案的有益效果为：第一限位板抵接底板一侧时，拨片处于极限拨动位置，此时底板可通过限制第一限位板继续转动来限制拨片被继续拨动，以起到行程限位作用，从而防止因超程而损坏霍尔接近开关。

18、进一步地，护栏的铰接处固定设置有用于反向转动后抵接底板另一侧的第二限位板；

19、其中，第二限位板抵接底板另一侧时，拉伸弹簧受拉且拨片处于未拨动位置。

20、采用上述技术方案的有益效果为：第二限位板抵接底板另一侧时，拉伸弹簧受拉且拨片处于未拨动位置，以完成复位；且由于此时拉伸弹簧受拉，即第二限位板在拉伸弹簧的拉力作用压在底板上，触发组件运动需要克服拉伸弹簧的拉力，也就是说，在没有工作人员施加外力时，触发组件难以运动，从而能够在一定程度上避免霍尔接近开关被误触。

21、进一步地，护栏的非铰接侧设置有手持部。

22、采用上述技术方案的有益效果为：这样设置，以便工作人员手握持施力，从而方便操作。

23、进一步地，控制器电连接有用于调节霍尔接近开关检测距离的数字量输入模块。

24、采用上述技术方案的有益效果为：这样设置，以便通过数字量输入模块实际需求来调节霍尔接近开关的检测距离。

25、进一步地，触发组件、感应组件和复位组件均连接在支撑臂的左下杆。

26、采用上述技术方案的有益效果为：这样布置，以最大化覆盖危险区域，从而方便危险区域内的工作人员快速操作。

27、进一步地，铁钻工防夹安全装置包括与控制器电连接的声光报警器，声光报警器固定连接在支撑臂上。

28、采用上述技术方案的有益效果为：声光报警器可在感应组件被触发后发出声光报警，以实现可视化报警。

29、进一步地，控制器电连接hmi历史数据库。

30、采用上述技术方案的有益效果为：感应组件被触发后，能记录故障代码至hmi历史数据库，以进一步实现可视化报警。

31、本实用新型的有益效果在于：

32、工作人员在危险区域内可主动推动触发组件的非铰接侧，以使触发组件向感应组件转动并触发感应组件，从而通过使支撑臂的液压控制系统闭锁来使支撑臂刹停，进而有利于保障工作人员安全；其中，该铁钻工防夹安全装置沿支撑臂的长度方向布置，其具有更大的可操作区域，相较于急停开关，其操作更加简单方便，即在紧急情况下，更容易触发刹停指令，以进一步提高安全性能。

1.一种铁钻工防夹安全装置，安装在支撑臂（1）上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种铁钻工防夹安全装置，其特征在于，包括复位组件（2），所述复位组件（2）的两端分别连接所述触发组件（4）的非铰接侧和所述支撑臂（1）。

3.根据权利要求2所述的一种铁钻工防夹安全装置，其特征在于，所述感应组件（3）包括末端设置有拨片（301）的霍尔接近开关（302）；

4.根据权利要求3所述的一种铁钻工防夹安全装置，其特征在于，所述触发组件（4）包括固定连接在所述支撑臂（1）上的底板（403），所述护栏（404）的一侧铰接在所述底板（403）上，所述护栏（404）的铰接处固定设置有用于转动后抵接所述底板（403）一侧的第一限位板（401）；

5.根据权利要求4所述的一种铁钻工防夹安全装置，其特征在于，所述护栏（404）的铰接处固定设置有用于反向转动后抵接所述底板（403）另一侧的第二限位板（405）；

6.根据权利要求3所述的一种铁钻工防夹安全装置，其特征在于，所述护栏（404）的非铰接侧设置有手持部（407）。

7.根据权利要求3所述的一种铁钻工防夹安全装置，其特征在于，所述控制器电连接有用于调节所述霍尔接近开关（302）检测距离的数字量输入模块。

8.根据权利要求2所述的一种铁钻工防夹安全装置，其特征在于，所述触发组件（4）、所述感应组件（3）和所述复位组件（2）均连接在所述支撑臂（1）的左下杆。

9.根据权利要求1或2所述的一种铁钻工防夹安全装置，其特征在于，包括与所述控制器电连接的声光报警器（5），所述声光报警器（5）固定连接在所述支撑臂（1）上。

10.根据权利要求9所述的一种铁钻工防夹安全装置，其特征在于，所述控制器电连接hmi历史数据库。