自移机尾系统的制作方法

本发明涉及工程机械，具体而言，涉及一种自移机尾系统。

背景技术：

1、目前煤矿井下掘进运输系统多由桥式转载机、履带式自移机尾、迈步式自移机尾、刚性皮带架延伸装置和h型皮带架等组成。这种运输系统虽然可以实现煤料的快速运输，但是无法满足具有大距离退机工况要求的使用需求。同时，现有自移机尾伸缩调节装置存在可伸缩距离短、伸缩方向单一的问题，无法同时满足掘进和退机两种工况下的伸缩距离要求。并且部分伸缩皮带装置需要人工配合完成，提高了工人的劳动强度，影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的包括，例如，提供了一种自移机尾系统，其能够延长伸缩距离，能够实现双向伸缩，不仅可以减少h型皮带架搭接频次，还可以大大提高掘进设备退机距离，方便设备检修，降低工人劳动强度，提高生产效率。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本发明提供一种自移机尾系统，包括：

4、履带接料车、双向伸缩机构和迈步机构；

5、所述履带接料车的尾端与所述双向伸缩机构的前端连接，所述双向伸缩机构的尾端与所述迈步机构的前端连接；所述双向伸缩机构用于在所述履带接料车与所述迈步机构相互靠近时收缩，以及在所述履带接料车与所述迈步机构相互远离时伸长。

6、在可选的实施方式中，所述履带接料车包括车本体、接料斗、第一伸缩器和牵引链条，所述接料斗、所述第一伸缩器和所述牵引链条均安装在所述车本体上，所述第一伸缩器的伸缩端用于接触或离开所述双向伸缩机构的前端，所述牵引链条与所述双向伸缩机构的前端连接。

7、在可选的实施方式中，所述第一伸缩器设置为液压油缸。

8、在可选的实施方式中，所述双向伸缩机构包括多个剪叉架，多个所述剪叉架依次连接，多个所述剪叉架中位于前端的剪叉架与所述履带接料车连接，多个所述剪叉架中位于后端的剪叉架与所述迈步机构连接。

9、在可选的实施方式中，所述剪叉架包括两个支撑骨架、上托辊组件和下托辊组件；所述支撑骨架包括第一立柱、第二立柱、第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂交叉铰接，所述第一剪刀臂的底端和所述第二剪刀臂的底端分别与所述第一立柱和所述第二立柱固定连接，所述第一剪刀臂的另一端和所述第二剪刀臂的另一端分别与所述第一立柱和第二立柱滑动连接；

10、两个所述支撑骨架相对设置，相对的两根所述第一立柱之间安装有上托辊组件和下托辊组件，相对的两根所述第二立柱之间安装有上托辊组件和下托辊组件。

11、在可选的实施方式中，所述第一立柱和所述第二立柱上均设置有竖向延伸的滑槽，所述第一剪刀臂的顶端和所述第二剪刀臂的顶端分别插接在两个所述滑槽内且与所述滑槽可滑动地配合。

12、在可选的实施方式中，所述支撑骨架还包括支撑轮，所述支撑轮安装在所述第一立柱或所述第二立柱的底端，用于支撑在地面上。

13、在可选的实施方式中，所述双向伸缩机构还包括约束链条，所述约束链条依次与多个所述剪叉架连接，以限制多个所述剪叉架伸长的距离。

14、在可选的实施方式中，所述迈步机构上安装有第二伸缩器，所述第二伸缩器用于与巷道顶壁接触。

15、在可选的实施方式中，所述第二伸缩器设置为液压油缸。

16、本发明实施例的有益效果包括，例如：

17、综上所述，本实施例提供的自移机尾系统，通过履带接料车、双向伸缩机构和迈步机构依次连接的串联布局，掘进过程中履带接料车带动伸缩机构向前伸展，退机过程中履带接料车向后压缩双向伸缩机构，掘进过程和退机过程中，迈步机构均处于顶撑状态。同时迈步机构的步进动作与双向伸缩机构的伸缩动作交替配合，使双向伸缩机构在每一次迈步动作后均能恢复至初始行程位置并继续进行下一轮伸缩，伸缩行程较大，能够满足大距离退机工况下的设备检修需求。并且双向伸缩机构在掘进与退机两种工况下分别提供伸长和收缩两个方向的位移补偿，从而在一个机构内同时实现双向大行程调节，有效减少掘进过程中h型皮带架的搭接频次，同时整个伸缩与退移过程依托履带接料车的自主动力和迈步机构的交替支撑实现全机械化联动，无需人工辅助操作，降低了工人劳动强度并提高了生产效率。

1.一种自移机尾系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自移机尾系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的自移机尾系统，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的自移机尾系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的自移机尾系统，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的自移机尾系统，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的自移机尾系统，其特征在于：

8.根据权利要求5所述的自移机尾系统，其特征在于：

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自移机尾系统，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的自移机尾系统，其特征在于：