连铸二切辊道组动态调整方法及动态调整装置与流程

本申请属于连铸，具体而言，涉及一种连铸二切辊道组动态调整方法及动态调整装置。

背景技术：

1、在宽板坯连铸系统中，成品铸坯规格包含很多短定尺，由于生产节奏和设备布置等原因，一次切割设备通常仅完成长定尺铸坯切割，然后通过二次切割设备将一切之后的长定尺铸坯按工艺要求再次切割成多块短定尺长度成品铸坯，二切设备工作时铸坯停留区域的辊道称之为二切辊道，二切辊道电机采用单辊传动，即每个传动辊由一个电机控制，分组驱动控制。二次切割完成后，二切辊道将多块短定尺铸坯依次单块向出坯方向输送，完成出坯下线工序。根据不同的工艺需求，长定尺铸坯会被切割为二块或三块短定尺铸坯，并且不同批次的短定尺铸坯的长度也会变化。

2、二切辊道根据铸机差异一般分为3~4组，每组采用一台变频器控制3~5台辊道电机。二切设备工作前，控制系统根据本批次铸坯工艺参数中定尺的长短来对铸坯头部停位进行定位并微调，以满足二切完成后短定尺铸坯能够尽可能的分布在不同的辊道分组内，以保证二切完成后短定尺铸坯能够被正常分坯和运输。

3、目前由于生产定制化、柔性化要求的提高，造成铸坯规格变化频繁，控制系统对二切前铸坯停位微调频次增大，而且经常出现微调无法满足位置要求，使得二切后短定尺铸坯横跨前后两个辊道分组的情况，上述问题造成的后果为二切工作周期加长，影响生产效率或者前组辊道运输铸坯对后组辊道造成拉扯和辊面干磨情况，加速设备的老化与损坏。

4、因此，寻找一种能够解决铸坯停止快速定位且能够根据二切后短定尺铸坯长度进行辊道分组的解决方法，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种连铸二切辊道组动态调整方法，根据现有工艺参数得到将要开始二切的铸坯头部停位的定位数值以及二切完成后各短定尺铸坯的长度数值和二切辊道各组传动辊的分布定位数值，而后关联计算二切后各短定尺铸坯对应二切辊道组内定位位置，从而确定动态二切辊道组，根据动态二切辊道组的控制传动辊电机的运行。

2、本申请的技术方案如下：

3、一种连铸二切辊道组动态调整方法，包括：

4、步骤s1，获取二切完成后各短定尺铸坯的头尾定位数值，以及各个原始二切辊道组的传动辊分布定位数值；

5、步骤s2，根据二切后各短定尺铸坯的头尾定位数值以及各个原始二切辊道组的传动辊分布定位数值对传动辊动态划分二切辊道组，获得动态二切辊道组；

6、步骤s3，按照动态二切辊道组控制传动辊出坯。

7、在一种可能的实现方式中，所述获取二切完成后各短定尺铸坯的头尾定位数值，是根据待二切的长定尺铸坯头部停位的定位数值和二切完成后各短定尺铸坯的长度数值计算得到。

8、在一种可能的实现方式中，所述根据二切后各短定尺铸坯的头尾定位数值以及各二切辊道组的传动辊的分布定位数值对传动辊动态划分二切辊道组，包括：

9、按照每一短定尺铸坯头尾之间所对应的传动辊划分二切辊道组。

10、在一种可能的实现方式中，如果动态二切辊道组是原始二切辊道组，则按照原始二切辊道组控制辊道运行进行出坯运输；

11、如果动态二切辊道组是重新划分的二切辊道组，则按照重新划分的二切辊道组控制辊道运行进行出坯运输。

12、在一种可能的实现方式中，每个二切辊道组的控制设备包括依次电连接的辊组电源开关、变频器、装置电源开关，以及与装置电源开关电连接的多个自动控制开关，所述多个自动控制开关分别通过现场分接开关与对应的传动辊电机连接，其中，所述自动控制开关根据动态二切辊道组来控制传动辊电机运行。

13、在一种可能的实现方式中，所述多个自动控制开关与控制器连接，所述控制器根据动态二切辊道组控制自动控制开关的通断。

14、在一种可能的实现方式中，所述控制器通过控制自动控制开关的通断，使得同一动态二切辊道组的传动辊同步运行。

15、本申请还提供一种连铸二切辊道组动态调整装置，包括多个动态调整模块，每个动态调整模块都包括：

16、辊组电源开关，其输入端与电源连接，其输出端与变频器的输入端连接；

17、变频器，其输出端与装置电源开关的输入端连接；

18、装置电源开关，其多个输出端与对应的自动控制开关的输入端连接；

19、多个自动控制开关，其输出端与现场分接开关连接；

20、现场分接开关，与对应的传动辊电机连接，

21、其中，利用自动控制开关，根据动态二切辊道组的情况控制接通或断开连接到现场分接开关的电源，其中，所述动态二切辊道组是根据以上所述的连铸二切辊道组动态调整方法确定的。

22、在一种可能的实现方式中，所述多个自动控制开关与控制器连接，所述控制器根据动态二切辊道组控制自动控制开关的通断。

23、在一种可能的实现方式中，所述控制器通过控制自动控制开关的通断，使得同一动态二切辊道组的传动辊同步运行。

24、本申请具有以下有益效果：

25、原始二切辊道组控制设备主要由辊组电源开关、变频器和现场分接开关组成，几个二切辊道组就对应几组变频器。各组变频器通过一根电缆连接到现场开关箱后，再通过多个手动开关对应连接到组内每一个传动辊电机，组内所有传动辊的启动或停止由本台变频器同时控制。这导致如果二切后短定尺铸坯横跨前后两个二切辊道组，会出现前组辊道运输铸坯对后组辊道造成拉扯和辊面干磨情况，加速设备的老化与损坏。

26、本申请对二切辊道组采用动态划分的方式，并且为了控制重新划分的二切辊道组的运行，在每组变频器和现场分接开关之间设置一套自动控制开关装置，包含一个装置电源开关与变频器的输出端连接，负责接收来自该二切辊道组的变频器总电源，再根据传动辊电机数量各设置一个自动控制开关，自动控制开关的一端连接至装置电源开关的输出端，一端连接至对应的传动辊电机。自动控制开关可以分别控制接通或断开连接到现场分接开关的电源，从而保证各个二切辊道组内的每一台传动辊电机都能够单独自动控制，实现了根据动态二切辊道组来控制出坯，避免了前组辊道运输铸坯对后组辊道造成拉扯和辊面干磨情况。

1.一种连铸二切辊道组动态调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的连铸二切辊道组动态调整方法，其特征在于，所述获取二切完成后各短定尺铸坯的头尾定位数值，是根据待二切的长定尺铸坯头部停位的定位数值和二切完成后各短定尺铸坯的长度数值计算得到。

3.根据权利要求2所述的连铸二切辊道组动态调整方法，其特征在于，所述根据二切后各短定尺铸坯的头尾定位数值以及各二切辊道组的传动辊的分布定位数值对传动辊动态划分二切辊道组，包括：

4.根据权利要求3所述的连铸二切辊道组动态调整方法，其特征在于，如果动态二切辊道组是原始二切辊道组，则按照原始二切辊道组控制辊道运行进行出坯运输；

5.根据权利要求1所述的连铸二切辊道组动态调整方法，其特征在于，每个二切辊道组的控制设备包括依次电连接的辊组电源开关、变频器、装置电源开关，以及与装置电源开关电连接的多个自动控制开关，所述多个自动控制开关分别通过现场分接开关与对应的传动辊电机连接，其中，所述自动控制开关根据动态二切辊道组来控制传动辊电机运行。

6.根据权利要求5所述的连铸二切辊道组动态调整方法，其特征在于，所述多个自动控制开关与控制器连接，所述控制器根据动态二切辊道组控制自动控制开关的通断。

7.根据权利要求6所述的连铸二切辊道组动态调整方法，其特征在于，所述控制器通过控制自动控制开关的通断，使得同一动态二切辊道组的传动辊同步运行。

8.一种连铸二切辊道组动态调整装置，其特征在于，包括多个动态调整模块，每个动态调整模块都包括：

9.根据权利要求8所述的连铸二切辊道组动态调整装置，其特征在于，所述多个自动控制开关与控制器连接，所述控制器根据动态二切辊道组控制自动控制开关的通断。

10.根据权利要求9所述的连铸二切辊道组动态调整装置，其特征在于，所述控制器通过控制自动控制开关的通断，使得同一动态二切辊道组的传动辊同步运行。