一种适配异型空调压缩机壳体的自动化打磨加工设备的制作方法

本发明涉及壳体加工装置，具体是涉及一种适配异型空调压缩机壳体的自动化打磨加工设备。

背景技术：

1、空调压缩机壳体作为压缩机的核心外壳构件，其外壁表面质量直接影响整机装配精度、耐腐蚀性能及外观品质，因此在生产制造过程中必须对壳体表面进行打磨精加工。然而，空调压缩机壳体多为异型曲面结构，不同型号、不同功率的壳体在直径大小、曲面弧度及异型凸起部位等方面差异显著，传统打磨设备的打磨范围和姿态相对固定，难以灵活适配多样化的异型壳体打磨需求，普遍存在打磨适配性差、换型成本高、打磨质量不稳定等问题，制约了压缩机壳体的生产效率和加工品质。

2、为此，授权公告号为cn117754429b的中国专利公开了一种静音散热型空调压缩机壳体的加工装置，其可实现对压缩机壳体外壁的旋转打磨，清洁件二可实现对压缩机壳体的升降打磨，由于仿廓定位框以及仿形板的限位导向，无需另设夹持装置对压缩机壳体进行固定，相较于固定夹持，压板以及仿形板与压缩机壳体之间均留有一定的运动幅度，在侧边安装板内侧的刷毛边相对压缩机壳体进行旋转打磨时，能进行有浮动的打磨，减少硬性打磨产生的磨损，可将压缩机壳体内壁的局部参差部位也打磨到，提高了打磨效率；并且该装置在打磨的过程中还能形成对碎屑的自动收集，改善打磨工作环境

3、然而，上述对比文件仍存在以下不足：其一，打磨件的打磨宽度和作用范围固定，无法根据不同规格异型壳体的尺寸差异灵活调整打磨覆盖宽度，对于直径较大或曲面跨度较大的异型壳体，需要多次移位打磨甚至更换打磨工装，加工效率低、换型成本高，究其原因在于打磨机构采用一体式固定结构，缺乏模块化可增减的打磨单元设计；其二，仅依靠仿形板与壳体之间的间隙实现被动浮动，浮动幅度有限且缺乏主动缓冲减震结构，打磨过程中产生的振动无法得到有效吸收，容易导致打磨条与壳体表面贴合度不稳定，出现局部打磨过深或过浅的现象，打磨均匀性欠佳。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种适配异型空调压缩机壳体的自动化打磨加工设备，通过主支架、副支架与连接机构的模块化组合结构解决了传统打磨设备打磨宽度固定、无法适配异型壳体多样化打磨需求的技术问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种适配异型空调压缩机壳体的自动化打磨加工设备，包括工作台、打磨机构和连接机构；所述工作台用于承载压缩机壳体；所述打磨机构包括设置在工作台上的第一支撑架；所述第一支撑架上设有主支架和副支架，所述副支架至少设有两个，所述副支架与主支架、相邻副支架之间通过连接机构连接；所述主支架和副支架上包覆有打磨条，主支架上设有第一导杆，所述第一导杆与第一支撑架滑动配合，且第一导杆贯穿主支架的一端连接有限位条。

3、优选的，所述连接机构包括连接杆和支撑组件；所述连接杆的两端分别设有连接轴，两个连接轴分别与相邻的主支架和副支架、或相邻的两个副支架铰接；所述支撑组件设于主支架上，用于支撑副支架。

4、优选的，所述支撑组件包括第二支撑架和支撑杆；所述第二支撑架用以承托副支架；所述支撑杆滑动装配于主支架，支撑杆装配有可将支撑杆锁紧定位至主支架的锁止组件；所述第二支撑架开设可供支撑杆插接适配的卡槽。

5、优选的，所述锁止组件包括锁止片和旋转把手；所述锁止片活动装配于支撑杆，锁止片和主支架相抵即可约束支撑杆发生位移；所述旋转把手同轴固连调节螺栓，调节螺栓穿透锁止片且和支撑杆螺纹配合。

6、优选的，所述第一支撑架与主支架之间、第二支撑架与副支架之间均设有缓冲组件；所述缓冲组件包括铰接座、主杆、伸缩杆和弹性件；各缓冲组件的铰接座分别设于第一支撑架和第二支撑架上；所述主杆铰接于铰接座，所述伸缩杆可伸缩地设于主杆上；所述伸缩杆远离主杆的一端设有端座，位于第一支撑架上的缓冲组件的端座与主支架铰接，位于第二支撑架上的缓冲组件的端座与副支架铰接；所述副支架上设有第二导杆，所述弹性件分别套接于第一导杆和第二导杆上，且弹性件两端分别抵接第一支撑架与主支架、第二支撑架与副支架。

7、优选的，所述工作台上设有辅助控制机构；所述辅助控制机构包括底座、安装架、升降组件和摆动组件；所述底座设于工作台上，底座上设有第三导杆；所述安装架滑动装配于第三导杆，安装架固连有与底座滑动配合的支撑板；所述第一支撑架与第三导杆滑动配合；所述升降组件设于底座上，用于驱动安装架沿第三导杆升降；所述摆动组件设于安装架上，用于驱动第一支撑架相对安装架沿第三导杆往复升降运动。

8、优选的，所述摆动组件包括转轴、驱动轮和导轨；所述转轴转动设于安装架上，转轴和驱动轮均设有两个；两驱动轮分别套接于对应转轴，各驱动轮上偏心设有固定轴；所述导轨设于第一支撑架上，固定轴与导轨滑动配合；两转轴上均套接有带轮，带轮上跨设有同步带；所述安装架上设有旋转控制组件，升降组件驱动安装架升降时，旋转控制组件将升降运动转化为旋转驱动力以驱动转轴旋转。

9、优选的，所述旋转控制组件包括旋转齿轮和齿条；所述旋转齿轮套接于转轴；所述齿条固连于底座，旋转齿轮与齿条啮合。

10、优选的，所述升降组件包括旋转驱动器、螺杆和螺纹筒；所述旋转驱动器设于底座上；所述螺杆转动设于底座，旋转驱动器的驱动端与螺杆传动连接；所述螺纹筒固设于安装架，螺纹筒与螺杆螺纹配合。

11、优选的，所述打磨机构设有两组；所述工作台上设有两个支板，两个支板之间固设有第四导杆，所述底座与第四导杆滑动配合；所述支板上固连有限位框架；所述支板上滑动装配有同步板，同步板与限位框架滑动配合；所述支撑板与同步板滑动配合，其中一个支撑板随安装架升降时，通过同步板带动另一支撑板及安装架同步升降。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1.本发明通过主支架、副支架与连接机构的模块化组合结构，实现了打磨宽度可调节的功能，达到了灵活适配不同规格异型空调压缩机壳体打磨的效果，解决了传统打磨设备打磨宽度固定、无法适配异型壳体多样化打磨需求的技术问题。相对于现有技术，该设备采用模块化支架组合设计，通过增减副支架即可灵活调整打磨宽度，能够适配各种异型空调压缩机壳体的打磨需求，无需针对不同规格壳体单独定制打磨工装，显著降低了生产成本，同时第一导杆与限位条的配合保证了打磨深度的精准可控，有效提升了打磨质量和加工效率。

14、2.连接杆以及两端的连接轴用来完成主支架、副支架之间的拼装连接，支撑组件承担副支架的承托定位工作，加固整套支架构件之间的装配牢靠度。相较于普通卡扣式的支架连接件，本连接机构能够将多块支架牢靠组装在一起，支撑组件分担副支架工作时受到的打磨作用力，降低支架松动偏移的概率，保障打磨作业过程中支架结构稳固。

15、3.支撑杆和第二支撑架依靠卡槽插接完成组装，借助支撑杆的滑动位移便可调整第二支撑架所处方位，锁止组件能够锁紧支撑杆从而固定整体支撑位置，实现对副支架的可靠承托。对比固定式支撑结构，该可滑动插接式支撑组件能够依照副支架的装设位置灵活调节支撑点位，适配不同数量副支架的安装需求，锁止组件可以防止支撑杆发生滑移，保障打磨期间副支架受力之后不会发生移位。