双通道研磨抛光一体机的制作方法

本技术涉及玻璃研磨抛光，具体涉及一种双通道研磨抛光一体机。

背景技术：

1、手表盖板、智能手机摄像头镜片等小型玻璃元件对表面光洁度、轮廓精度要求极高。现有的单通道抛光设备虽然集成度有所提高，但无法同时加工多个工件，生产效率低。此外，常规的五轴抛光设备其运动轨迹仍不够灵活，难以彻底消除抛光痕迹，尤其在处理微小复杂曲面时，均匀性不佳。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双通道研磨抛光一体机，旨在解决现有的抛光设备生产效率低且产品良率难以保证的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种双通道研磨抛光一体机，包括：

3、机架；

4、两个工作台，两个所述工作台均包括安装座、旋转盘、若干安装盘、摆动电机、旋转电机、内齿环，所述安装座通过转轴连接于所述机架，所述摆动电机固定连接于所述机架，所述摆动电机与所述安装座传动连接，用于驱动所述安装座在预设旋转角度内往复摆动；所述旋转电机固定连接于所述安装座，并与所述旋转盘传动连接，用于驱动所述旋转盘绕其轴线旋转；若干所述安装盘通过转轴可转动地连接于所述旋转盘，所述内齿环固定连接于所述安装座，各所述安装盘通过齿轮与所述内齿环啮合，使得所述旋转盘在旋转时带动所述安装盘绕自身轴线自转；

5、龙门横梁，固定连接于所述机架；

6、抛光模块，包括两个x轴驱动组件、两个y轴驱动组件、两个z轴驱动组件以及两个磨头；其中，两个所述x轴驱动组件固定于所述龙门横梁，两个所述y轴驱动组件分别滑动连接于对应的x轴驱动组件，两个所述z轴驱动组件分别滑动连接于对应的y轴驱动组件，两个所述磨头分别设置于对应的z轴驱动组件上。

7、进一步地，所述抛光模块还包括切换电机，所述切换电机固定连接于所述z轴驱动组件，并与所述磨头传动连接，用于驱动所述磨头绕其安装轴线旋转至预设工位角度。

8、进一步地，所述磨头包括安装件、固定连接于所述安装件周向不同方位的多个研磨电机，以及分别安装于各所述研磨电机输出端的多个研磨盘，各所述研磨盘具有不同的表面粗糙度，用于实现粗磨、精磨或抛光工序；所述切换电机驱动所述磨头旋转至目标工位，以切换对应粗糙度的研磨盘进行加工。

9、进一步地，所述x轴驱动组件包括x轴驱动电机、两根沿x轴方向延伸的x轴导轨、以及x轴滑动板；所述x轴驱动电机和两根x轴导轨均固定于所述龙门横梁，所述x轴滑动板的两端分别与两根x轴导轨滑动配合，所述x轴驱动电机与所述x轴滑动板传动连接，用于驱动所述x轴滑动板沿x轴移动；所述y轴驱动组件安装于所述x轴滑动板上。

10、进一步地，所述y轴驱动组件包括y轴驱动电机、两根沿y轴方向延伸的y轴导轨、以及y轴滑动板；所述y轴驱动电机和两根y轴导轨均固定连接于所述y轴滑动板，所述x轴滑动板的两端分别与两根y轴导轨滑动配合，所述y轴驱动电机与所述x轴滑动板传动连接，用于驱动所述y轴滑动板沿y轴移动；所述z轴驱动组件安装于所述y轴滑动板上。

11、进一步地，所述z轴驱动组件包括z轴驱动电机、两根沿z轴方向延伸的z轴导轨、以及z轴滑动板；所述z轴驱动电机和两根z轴导轨均固定连接于所述z轴滑动板，所述y轴滑动板的两端分别与两根y轴导轨滑动配合，所述z轴驱动电机与所述y轴滑动板传动连接，用于驱动所述z轴滑动板沿z轴移动；所述磨头安装于所述z轴滑动板上。

12、进一步地，每个所述安装盘上设有真空吸附单元，用于将待加工工件固定于所述安装盘表面。

13、进一步地，还包括清洗与除尘模块，所述清洗与除尘模块包括：

14、喷淋头，设置于所述磨头附近，用于向研磨区域喷射清洗液；

15、负压吸尘罩，环绕所述磨头布置，与外部除尘设备连通，用于抽吸研磨过程中产生的粉尘和废液混合物。

16、进一步地，还包括集液槽，固定于所述机架且设置于所述工作台附近，用于收集研磨废液。

17、进一步地，所述机架外侧设有防护罩，所述防护罩设置有透明防爆材质制成的视窗，并配备安全联锁装置。

18、本实用新型所阐述的一种双通道研磨抛光一体机，其有益效果在于：

19、高效双通道并行加工：设置两个独立的工作台及对应的抛光模块，可同时对两个工件进行加工，显著提高了设备整体生产效率。

20、复合运动保证加工均匀性：工作台集成了旋转盘的公转、安装盘的自转以及安装座的整体摆动。这种复合运动使工件表面能受到多方向、无规律且均匀的研磨作用，有效避免单一方向纹路，提升加工表面质量(如粗糙度一致性、光泽度)。

21、结构紧凑与刚性支撑：采用固定于机架的龙门横梁作为抛光模块的安装基础，为x、y、z轴运动提供了高刚性的支撑，确保磨头在高速、负载下的运动精度和稳定性。

22、独立精准控制：两个抛光模块的x、y、z轴驱动组件可独立控制，能够灵活适应两个工作台上不同尺寸、形状或加工要求的工件，实现精准定位和轨迹跟踪。

1.一种双通道研磨抛光一体机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双通道研磨抛光一体机，其特征在于，所述抛光模块还包括切换电机，所述切换电机固定连接于所述z轴驱动组件，并与所述磨头传动连接，用于驱动所述磨头绕其安装轴线旋转至预设工位角度。

3.根据权利要求2所述的双通道研磨抛光一体机，其特征在于，所述磨头包括安装件、固定连接于所述安装件周向不同方位的多个研磨电机，以及分别安装于各所述研磨电机输出端的多个研磨盘，各所述研磨盘具有不同的表面粗糙度，用于实现粗磨、精磨或抛光工序；所述切换电机驱动所述磨头旋转至目标工位，以切换对应粗糙度的研磨盘进行加工。

4.根据权利要求1所述的双通道研磨抛光一体机，其特征在于，所述x轴驱动组件包括x轴驱动电机、两根沿x轴方向延伸的x轴导轨、以及x轴滑动板；所述x轴驱动电机和两根x轴导轨均固定于所述龙门横梁，所述x轴滑动板的两端分别与两根x轴导轨滑动配合，所述x轴驱动电机与所述x轴滑动板传动连接，用于驱动所述x轴滑动板沿x轴移动；所述y轴驱动组件安装于所述x轴滑动板上。

5.根据权利要求4所述的双通道研磨抛光一体机，其特征在于，所述y轴驱动组件包括y轴驱动电机、两根沿y轴方向延伸的y轴导轨、以及y轴滑动板；所述y轴驱动电机和两根y轴导轨均固定连接于所述y轴滑动板，所述x轴滑动板的两端分别与两根y轴导轨滑动配合，所述y轴驱动电机与所述x轴滑动板传动连接，用于驱动所述y轴滑动板沿y轴移动；所述z轴驱动组件安装于所述y轴滑动板上。

6.根据权利要求5所述的双通道研磨抛光一体机，其特征在于，所述z轴驱动组件包括z轴驱动电机、两根沿z轴方向延伸的z轴导轨、以及z轴滑动板；所述z轴驱动电机和两根z轴导轨均固定连接于所述z轴滑动板，所述y轴滑动板的两端分别与两根y轴导轨滑动配合，所述z轴驱动电机与所述y轴滑动板传动连接，用于驱动所述z轴滑动板沿z轴移动；所述磨头安装于所述z轴滑动板上。

7.根据权利要求1所述的双通道研磨抛光一体机，其特征在于，每个所述安装盘上设有真空吸附单元，用于将待加工工件固定于所述安装盘表面。

8.根据权利要求1所述的双通道研磨抛光一体机，其特征在于，还包括清洗与除尘模块，所述清洗与除尘模块包括：

9.根据权利要求8所述的双通道研磨抛光一体机，其特征在于，还包括集液槽，固定于所述机架且设置于所述工作台附近，用于收集研磨废液。

10.根据权利要求1所述的双通道研磨抛光一体机，其特征在于，所述机架外侧设有防护罩，所述防护罩设置有透明防爆材质制成的视窗，并配备安全联锁装置。