一种双面研磨抛光机的抬升机构的制作方法

本技术涉及双面研磨抛光设备，具体涉及一种双面研磨抛光机的抬升机构。

背景技术：

1、双面研磨设备通过上下研磨盘对置于二者之间的工件施加均匀压力，并结合研磨液，实现高速、精准的平面研磨。但如果行星轮长期沿齿圈和太阳轮上固定位置旋转，会增大齿圈和太阳轮的磨损，从而影响设备整体的精度和行星轮运转的平稳性。

2、目前常采用垫高太阳轮等方式避免固定位置磨损，如cn120038617a一种双面研磨机抬升装置，其齿圈主体通过轴承和抬升套连接，此外抬升轴体安装在抬升套上且前端伸入抬升套内，可在支撑座槽内上下滑动，此外抬升轴体上装有抬升轴承与抬升凸轮接触，而抬升凸轮由气缸连杆装置带动旋转，从而使得齿圈总成可实现上下升降。太阳轮整体与抬升板通过轴承连接，由太阳轮主体的传动部分带动旋转，而抬升板和抬升轴体通过拉杆和吊耳连接，使得太阳轮总成与齿圈总成实现同步升降。此方案虽然可使得太阳轮主体和齿圈主体的齿部均匀磨损，但齿圈用气缸加斜面抬升方式只能在最低点和最高点两个位置停留，无法实现行程内任意位置的停留，需额外的锁紧装置锁紧来保证升降定位，定位精度低。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种双面研磨抛光机的抬升机构，其不仅能实现齿圈和太阳轮的同步升降，还带有自锁功能，定位精度高。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种双面研磨抛光机的抬升机构，包括驱动电机、主动轮、从动轮、链条、丝杆、大角架、小角架、拉杆；

4、研磨抛光机的固定座内由内向外依次同轴设有上盘轴、太阳轮轮轴和托盘轴，齿圈轴同轴设置在所述固定座外侧，太阳轮安装在所述太阳轮轮轴上端，齿圈安装在所述齿圈轴上端；

5、所述大角架套在所述齿圈轴上，所述齿圈轴与所述大角架之间设有第一滚动轴承，所述大角架能够相对所述齿圈轴旋转；所述齿圈轴的内孔嵌有第一滑动轴承，所述齿圈轴通过所述第一滑动轴承与所述固定座外周面滑动连接；所述丝杆上端与所述大角架上的螺母螺纹连接，所述从动轮套接在所述丝杆下端；多个所述从动轮环绕间隔均布在所述上盘轴底部四周；所述驱动电机的输出轴呈竖直状态，所述主动轮安装在所述输出轴上；所述链条为环形链条，套在所述主动轮和所述从动轮上；

6、所述太阳轮轮轴的外周面上下间隔设有第二滑动轴承，所述托盘轴内上下间隔设有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承与所述第二滑动轴承配合；所述上盘轴的外周面上下两端分别设有第三滑动轴承，所述太阳轮轮轴内孔上下两端分别设有第四滚动轴承，与所述第三滑动轴承配合；

7、所述小角架套接在所述太阳轮轮轴下端，所述小角架外端通过所述拉杆与大三角架相连。

8、进一步地，所述抬升机构还包括多个导向轮，多个所述导向轮环绕间隔均布在所述上盘轴底部四周，并与多个所述从动轮间隔交错分布。

9、进一步地，所述抬升机构还包括电机安装座，所述电机安装座上设有用于安装所述驱动电机的腰孔；所述驱动电机通过所述腰孔螺栓固定在所述电机安装座上。

10、进一步地，所述抬升机构还包括从动轮支撑座、丝杆支撑架，所述从动轮设置在所述从动轮支撑座上，所述丝杆支撑架设置在所述从动轮支撑座上；所述丝杆支撑架的上下两端具有上下相对的两个轴承座，所述丝杆由所述轴承座的轴承中穿过。

11、进一步地，所述固定座为阶梯套筒结构，设置在所述丝杆支撑架上，其内上下两端分别通过第二滚动轴承与所述托盘轴外表面上下两端相连。

12、进一步地，所述滑动轴承为铜套。

13、进一步地，所述抬升机构包括3根所述丝杆和3根所述拉杆；且3根所述丝杆和3根所述拉杆一一对应，均呈等角度间隔设置；所述大角架为大三角架，所述小角架为小三角架。

14、进一步地，所述螺母固定在所述大角架角端底部，在所述螺母上方所述大角架上同轴设有内径大于所述丝杆外径的第一通孔。

15、进一步地，所述大角架上还设有螺纹孔，所述固定座的下端设有第二通孔，所述小角架上设有第三通孔，且所述螺纹孔、所述第二通孔、所述第三通孔同轴上下设置；所述拉杆上端具有外螺纹；所述拉杆由下向上依次穿过所述第三通孔、所述第二通孔后通过所述螺纹孔与所述大角架螺纹连接；所述拉杆下端与所述小角架相连。

16、进一步地，所述拉杆下部在所述小角架下方设有凸台和外螺纹，且所述凸台外径大于所述第二通孔孔径；锁紧螺母通过螺纹连接与所述拉杆下端锁紧。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型公开的双面研磨抛光机的抬升机构，结构简单，可实现齿圈和太阳轮的同步升降，避免齿圈和太阳轮同一位置的长期磨损，并利用丝杆传动的特点实现自动锁定，防止研磨抛光过程中出现松动，定位精度高。另外，当齿圈和太阳轮高度低于行星轮时，可便于行星轮的拆装，提高行星轮拆装效率。

19、本实用新型采用链条传动和丝杆传动方式，以及通过拉杆连接大三角架和小三角架，实现齿圈和太阳轮的同步升降，并合理使用滑动轴承，满足升降需求。

20、本实用新型通过导向轮与从动轮的交替使用，确保传动稳定、不跳齿，通过腰孔调节驱动电机位置，进而通过主动轮确保链条的张紧力。

1.一种双面研磨抛光机的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构包括驱动电机（9）、主动轮（11）、从动轮（12）、链条（15）、丝杆（16）、大角架、小角架、拉杆（29）；

2.根据权利要求1所述的双面研磨抛光机的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括多个导向轮（14），多个所述导向轮（14）环绕间隔均布在所述上盘轴（5）底部四周，并与多个所述从动轮（12）间隔交错分布。

3.根据权利要求1所述的双面研磨抛光机的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括电机安装座（10），所述电机安装座（10）上设有用于安装所述驱动电机（9）的腰孔；所述驱动电机（9）通过所述腰孔螺栓固定在所述电机安装座（10）上。

4.根据权利要求1所述的双面研磨抛光机的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括从动轮支撑座（13）、丝杆支撑架（17），所述从动轮（12）设置在所述从动轮支撑座（13）上，所述丝杆支撑架（17）设置在所述从动轮支撑座（13）上；所述丝杆支撑架（17）的上下两端具有上下相对的两个轴承座，所述丝杆（16）由所述轴承座的轴承中穿过。

5.根据权利要求4所述的双面研磨抛光机的抬升机构，其特征在于，所述固定座（4）为阶梯套筒结构，设置在所述丝杆支撑架（17）上，其内上下两端分别通过第二滚动轴承（22）与所述托盘轴（7）外表面上下两端相连。

6.根据权利要求1所述的双面研磨抛光机的抬升机构，其特征在于，所述滑动轴承（24）为铜套。

7.根据权利要求1所述的双面研磨抛光机的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构包括3根所述丝杆（16）和3根所述拉杆（29）；且3根所述丝杆（16）和3根所述拉杆（29）一一对应，均呈等角度间隔设置；所述大角架为大三角架（18），所述小角架为小三角架（20）。

8.根据权利要求1所述的双面研磨抛光机的抬升机构，其特征在于，所述螺母（21）固定在所述大角架角端底部，在所述螺母（21）上方所述大角架上同轴设有内径大于所述丝杆（16）外径的第一通孔（18.1）。

9.根据权利要求8所述的双面研磨抛光机的抬升机构，其特征在于，所述大角架上还设有螺纹孔（18.2），所述固定座（4）的下端设有第二通孔（4.1），所述小角架上设有第三通孔（20.1），且所述螺纹孔（18.2）、所述第二通孔（4.1）、所述第三通孔（20.1）同轴上下设置；所述拉杆（29）上端具有外螺纹；所述拉杆（29）由下向上依次穿过所述第三通孔（20.1）、所述第二通孔（4.1）后通过所述螺纹孔（18.2）与所述大角架螺纹连接；所述拉杆（29）下端与所述小角架相连。

10.根据权利要求9所述的双面研磨抛光机的抬升机构，其特征在于，所述拉杆（29）下部在所述小角架下方设有凸台和外螺纹，且所述凸台外径大于所述第二通孔（4.1）孔径；锁紧螺母通过螺纹连接与所述拉杆（29）下端锁紧。