飞剪板坯跟踪速度源的自动切换和修正方法与流程

本发明涉及钢铁生产连铸工序，尤其涉及一种飞剪板坯跟踪速度源的自动切换和修正方法。

背景技术：

1、飞剪板坯是采用飞剪设备对连铸板坯进行定长剪切的工艺环节，是钢铁生产中连铸工序的后续关键步骤。飞剪设备能在板坯匀速运动过程中完成同步剪切，保证板坯长度精度和切口质量，解决传统停剪方式导致的生产效率低下问题。

2、目前飞剪板坯跟踪过程中，普遍采用单一速度源或人工切换主辅速度源的控制方式。核心依赖激光测速仪测速值s1或辊系测速值s2实现板坯速度检测，辊系测速的板坯头部为测量辊测速、板坯尾部为除磷辊道测速，其中s1因精度高常作为主速度源，s2为备用速度源。但在实际工况中，板坯尾部过s1检测区域后会丢失信号，且s1易受干扰出现异常，现有技术难以实现主速度源与备用速度源之间的自动、精准切换与修正。

3、其中，板坯尾部速度检测精度低：s1信号丢失后直接切换至s2，无修正系数，速度偏差达±0.05m/s；

4、无自动化切换逻辑：缺乏s1异常的标准化判定机制，需人工干预切换，响应滞后导致板坯速度跟踪偏差；

5、系数无实时修正：s1与s2存在固有偏差，未通过实时学习优化修正系数，切换后精度无法保障；

6、通用性差：板坯头部（测量辊s2）与板坯尾部（除磷辊道s2）速度源配置不同，现有技术无法统一适配。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种飞剪板坯跟踪速度源的自动切换和修正方法，本方法克服传统板坯速度跟踪的缺陷，通过双速度源状态判定、系数循环学习与自动切换修正机制，实现飞剪板坯跟踪速度源的全自动切换，保障板坯剪切精度，适配不同热轧生产线飞剪设备。

2、为解决上述技术问题，本发明飞剪板坯跟踪速度源的自动切换和修正方法包括如下步骤：

3、步骤一、参数预赋值，设定板坯检测判定阈值：当激光测速仪测速值s1>0.01m/s时，判定激光测速仪检测到板坯，置位板坯检测标志位rld=1；当检测到rld的上升沿，即板坯进入激光测速仪检测区域，初始化如下参数：

4、累加次数cnt=0；

5、累加总和sum=0；

6、速度修正系数fac=1；

7、板坯跟踪速度spd=s1；

8、步骤二、判断s1是否正常，按扫描周期执行以下判断逻辑，输出s1正常标志位s1_normal：

9、1、计算临时系数fac_temp=s1/s2；

10、2、当0.97

11、3、计算s1的阶跃变化量s1_nostep，abs=本扫描周期s1采样值 - 上扫描周期s1采样值，当abs<0.015m/s时，判定s1无阶跃突变，置s1_nostep=1；

12、4、若同时满足facl_ok=1、facu_ok=1、s1_nostep=1，则判定s1正常，置s1_normal=1，否则s1_normal=0；

13、步骤三、速度修正系数fac循环赋值，当s1_normal=1且rld=1时，按扫描周期持续循环执行fac更新操作，通过循环累加学习实时修正，确保速度修正系数与当前工况动态匹配：

14、1、累加次数cnt=cnt+1；

15、2、累加总和sum=sum+fac_temp；

16、3、计算初始系数org=sum/cnt；

17、4、速度修正系数fac=1.0 + (org - 1.0)×k，其中k为比例系数，取值范围0.05～0.2；

18、步骤四、板坯跟踪速度spd赋值，按板坯检测状态和s1状态，自动赋值spd：

19、1、当rld=1且s1_normal=0时，赋值spd=s2；

20、2、当rld=1且s1_normal=1时，赋值spd=s1；

21、3、当rld=0时，赋值spd=s2×fac。

22、进一步，所述步骤三中，比例系数k的默认取值为0.1。

23、进一步，所述步骤二和步骤三中，扫描周期为10ms。

24、由于本发明飞剪板坯跟踪速度源的自动切换和修正方法采用了上述技术方案，即本方法设定板坯检测判定阈值，对各项参数预赋值；判断s1是否正常，按扫描周期执行判断逻辑，输出s1正常标志位s1_normal；按扫描周期持续循环执行fac更新操作，通过循环累加学习实时修正，循环赋值速度修正系数fac，确保速度修正系数与当前工况动态匹配；按板坯检测状态和s1状态，自动赋值板坯跟踪速度spd。本方法克服传统板坯速度跟踪的缺陷，通过双速度源状态判定、系数循环学习与自动切换修正机制，实现飞剪板坯跟踪速度源的全自动切换，保障板坯剪切精度，适配不同热轧生产线飞剪设备。

1.一种飞剪板坯跟踪速度源的自动切换和修正方法，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的飞剪板坯跟踪速度源的自动切换和修正方法，其特征在于：所述步骤三中，比例系数k的默认取值为0.1。

3.根据权利要求1所述的飞剪板坯跟踪速度源的自动切换和修正方法，其特征在于：所述步骤二和步骤三中，扫描周期为10ms。