一种模壳夹具的制作方法

本技术涉及模壳装夹设备，具体地说尤其涉及一种模壳夹具。

背景技术：

1、在精密铸造行业中，经过焙烧后待浇注的模壳温度极高（通常≥600℃），且本身材质脆弱、重量大（从几十公斤到数百公斤不等）；传统搬运完全依赖人工操作行车、叉车或多人协同，存在以下严重问题：劳动强度极大，高温辐射、粉尘环境对工人是严峻考验。安全风险极高，易发生烫伤、砸伤等恶性工伤事故；人工晃动可能导致模壳开裂，造成昂贵的金属液浪费和生产中断。质量稳定性差，人工搬运的路径和节奏不稳定，可能影响模壳在浇注前的温度均匀性，进而影响铸件内部质量。生产效率瓶颈，人工作业速度慢，成为自动化浇注线的“卡脖子”环节。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种模壳夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型通过如下技术手段实现：

3、一种模壳夹具，包括有安装座、机械手机构、第一驱动机构、第二驱动机构、传动机构、安装杆、压板机构，所述机械手机构装设于所述安装座上，所述第一驱动机构包括有第一驱动结构、与所述安装座固定相接并用于装设第一驱动结构的套管结构，所述第一驱动结构通过第一驱动杆与机械手机构连接并用于在第一方向伸缩带动机械手机构实现张开或收缩动作，所述机械手机构上对称装设有用于夹持模壳的压板机构，所述第二驱动机构装设于所述安装杆上并与传动机构连接，所述安装杆与所述安装座固定连接，所述传动机构包括与套管结构固定相接的第一传动结构、与第二传动机构连接的第二传动结构，第一传动结构与第二传动结构传动配合，所述传动机构被配置为在第二驱动机构的驱动下带动安装座旋转。

4、在一些实施例中，所述安装座包括有第一安装板、第二安装板、第三安装板、第一安装管、第二安装管，所述第一安装板、第二安装板对称设置，所述第三安装板设于第一安装板、第二安装板之间并位于第一安装板、第二安装板同一端，所述第三安装板的外侧面的中心位置处开设有第一孔，所述第一安装管设于所述第三安装板的外侧面并位于第一孔外圈，所述第二安装管活动设于所述第一安装管内，所述第二安装管与所述安装杆固定连接。

5、在一些实施例中，所述机械手机构包括有与第一驱动机构连接的驱动臂，所述驱动臂的两端部活动对称连接有转动臂，两所述转动臂的另一端分别活动连接有通过连接轴与安装座转动连接的夹爪。

6、在一些实施例中，第一驱动机构包括有第一驱动结构、与所述安装座固定相接并用于装设第一驱动结构的套管结构，其中所述第一驱动结构为气缸，所述套管结构包括有与安装座固定相接的第一管，所述第一管远离安装座的端部设有与第一驱动结构连接的第二管，具体地，在一些实施例中，所述第一管与安装座中第一安装管固定连接。在一些实施例中，所述第一管与所述第三安装板固定连接。

7、在一些实施例中，所述第二驱动机构包括有第二驱动结构、第二驱动杆、第二连接座，所述第二连接座固接于所述安装杆上，所述第二连接座的一端活动连接有第二驱动结构，第二驱动结构通过第二驱动杆与传动机构中的第二传动结构活动连接。

8、在一些实施例中，所述第一传动结构为第一齿轮，第二传动结构为活动装设于安装杆上的第二齿轮，所述第一齿轮装设于套管结构中的第一管上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的外侧部固接有传动盘，所述传动盘上设置有与第二传动机构活动连接的传动杆，第一齿轮、第二齿轮的齿比可根据安装座转动角度进行设置。

9、在一些实施例中，所述压板机构包括有与机械手机构连接的压板座，所述压板座的相对内侧端面可拆卸装设有夹具。

10、在一些实施例中，所述压板座包括有第一压板、第二压板、第三压板、第一v型板、第二v型板，所述第一压板的相对外侧面设有与机械手机构连接的固定耳结构，所述第二压板、第三压板对称装设于所述第一压板的上下端面，所述第一v型板、第二v型板竖直设置且对称装设于第二压板与第三压板之间，所述第一v型板或第二v型板的在第一方向延伸的竖直侧边与第一压板平行，所述第一v型板、第二v型板与第一压板不相接。

11、在一些实施例中，所述夹具包括有若干组夹板，各所述夹板对应装设于所述压板座中的第一v型板、第二v型板的相对外侧面上，所述夹板的外侧面开设有若干依次间隔设置的凹槽。

12、在一些实施例中，所述夹具包括有第一部、第二部、第三部、第四部、第五部，所述第二部、第三部关于第一部的垂直中线对称设置且其中一端部分别与第一部相接，所述第四部、第五部分别关于第一部的垂直中线对称设置，所述第四部的一端部与所述第二部的一端部连接，所述第五部的一端部与所述第三部的一端部连接，所述第四部、第五部与所述第一部平行设置，所述第二部、第三部相对于所述第一部倾斜设置，所述第一部的侧边边界与第三部的侧边边界之间成一钝角α，α角度范围为100-165°。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、本实用新型可替代人工操作行车、叉车或多人协同搬运的模式，让工人彻底脱离≥600℃高温模壳的辐射范围，降低人工劳动强度，稳定性极强，能有效避免模壳因晃动、碰撞出现开裂情况，夹具可拆卸更换，可适配不同规格模壳。

1.一种模壳夹具，其特征在于：包括有安装座、机械手机构、第一驱动机构、第二驱动机构、传动机构、安装杆、压板机构；

2.根据权利要求1所述的一种模壳夹具，其特征在于：所述安装座包括有第一安装板、第二安装板、第三安装板、第一安装管、第二安装管，所述第一安装板、第二安装板对称设置，所述第三安装板设于第一安装板、第二安装板之间并位于第一安装板、第二安装板同一端，所述第三安装板的外侧面的中心位置处开设有第一孔，所述第一安装管设于所述第三安装板的外侧面并位于第一孔外圈，所述第二安装管活动设于所述第一安装管内，所述第二安装管与所述安装杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种模壳夹具，其特征在于：所述机械手机构包括有与第一驱动机构连接的驱动臂，所述驱动臂的两端部活动对称连接有转动臂，两所述转动臂的另一端分别活动连接有通过连接轴与安装座转动连接的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种模壳夹具，其特征在于：所述第一驱动机构包括有第一驱动结构、与所述安装座固定相接并用于装设第一驱动结构的套管结构，其中所述第一驱动结构为气缸，所述套管结构包括有与安装座固定相接的第一管，所述第一管远离安装座的端部设有与第一驱动结构连接的第二管，所述第一管与安装座中第三安装板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种模壳夹具，其特征在于：所述第二驱动机构包括有第二驱动结构、第二驱动杆、第二连接座，所述第二连接座固接于所述安装杆上，所述第二连接座的一端活动连接有第二驱动结构，第二驱动结构通过第二驱动杆与传动机构中的第二传动结构活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种模壳夹具，其特征在于：所述第一传动结构为第一齿轮，第二传动结构为活动装设于安装杆上的第二齿轮，所述第一齿轮装设于套管结构中的第一管上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的外侧部固接有传动盘，所述传动盘上设置有与第二传动机构活动连接的传动杆，第一齿轮、第二齿轮的齿比可根据安装座转动角度进行设置。

7.根据权利要求1所述的一种模壳夹具，其特征在于：所述压板机构包括有与机械手机构连接的压板座，所述压板座的相对内侧端面可拆卸装设有夹具。

8.根据权利要求7所述的一种模壳夹具，其特征在于：所述压板座包括有第一压板、第二压板、第三压板、第一v型板、第二v型板，所述第一压板的相对外侧面设有与机械手机构连接的固定耳结构，所述第二压板、第三压板对称装设于所述第一压板的上下端面，所述第一v型板、第二v型板竖直设置且对称装设于第二压板与第三压板之间，所述第一v型板或第二v型板的在第一方向延伸的竖直侧边与第一压板平行，所述第一v型板、第二v型板与第一压板不相接。

9.根据权利要求7所述的一种模壳夹具，其特征在于：所述夹具包括有若干组夹板，各所述夹板对应装设于所述压板座中的第一v型板、第二v型板的相对外侧面上，所述夹板的外侧面开设有若干依次间隔设置的凹槽。

10.根据权利要求7所述的一种模壳夹具，其特征在于：所述夹具包括有第一部、第二部、第三部、第四部、第五部，所述第二部、第三部关于第一部的垂直中线对称设置且其中一端部分别与第一部相接，所述第四部、第五部分别关于第一部的垂直中线对称设置，所述第四部的一端部与所述第二部的一端部连接，所述第五部的一端部与所述第三部的一端部连接，所述第四部、第五部与所述第一部平行设置，所述第二部、第三部相对于所述第一部倾斜设置，所述第一部的侧边边界与第三部的侧边边界之间成一钝角α，α角度范围为100-165°。