一种汽车玻璃的边端打磨装置及打磨方法与流程
本发明涉及玻璃打磨，具体而言，涉及一种汽车玻璃的边端打磨装置及打磨方法。
背景技术：
1、在汽车玻璃生产加工过程中，边缘打磨是决定玻璃最终尺寸精度、装配贴合度及安全性能的关键工序。汽车玻璃（如侧窗玻璃、天窗玻璃等）经切割后，其边缘往往存在微裂纹、毛刺及尺寸偏差，需通过打磨去除边缘缺陷，使玻璃达到设计轮廓尺寸并形成光滑的边缘过渡，以满足后续与车身的装配要求。
2、汽车玻璃边缘打磨主要采用以下加工方式，操作人员将玻璃放置于打磨工位的工作台上，通过夹持机构（如真空吸盘、压紧气缸等）将玻璃固定，然后由打磨机构对玻璃的边缘进行逐边打磨。当玻璃的一条边打磨完成后，需松开夹持机构，由操作人员手动将玻璃拆卸、调整方向并重新装夹固定，再对下一条边进行打磨。该方式在实际应用中存在明显缺陷：一方面，每打磨一条边均需重新装夹定位，多次装夹导致定位基准不一致，累积误差增大，影响边缘尺寸精度；另一方面，频繁的人工干预不仅耗费大量人力和时间成本，降低生产效率，而且对操作人员的经验和技术要求较高，难以实现标准化、自动化生产。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种汽车玻璃的边端打磨装置及打磨方法，其能够提高玻璃边缘打磨效率和打磨精度。
2、本发明通过以下技术方案实现：
3、第一方面。
4、一种汽车玻璃的边端打磨装置，包括：
5、安装座；
6、安装工位，设置于所述安装座上，用于放置待打磨的玻璃，所述安装工位沿预定方向依次排列；
7、转移件，设置于所述安装座上，用于将安装工位在各工位之间转移；
8、第一夹持件，设置在安装工位上，用于对玻璃夹持固定；
9、翻转装置，用于驱使安装工位翻转，使安装工位带动玻璃处于倾斜状态；
10、辅助定位件，用于玻璃倾斜后，抵接玻璃的上表面而对玻璃辅助定位；
11、打磨机械手，用于对玻璃边缘打磨作业。
12、进一步地，所述安装座包括固定座和转动座，所述转动座转动设置在固定座上，所述安装工位固定设置在转动座上，所述打磨机械手固定设置在固定座上，所述转移件用于驱使转动座转动，而带动安装工位沿圆周方向依次运行。
13、进一步地，所述安装工位包括置物板，所述置物板上设置有弧形座，所述弧形座的承接面呈弧形且与玻璃的表面适配，所述第一夹持件包括承接板和弧形板，所述承接板设置在置物板上，所述弧形板位于承接板的上方，玻璃置于弧形座上后，玻璃边缘位于承接板和弧形板之间，所述弧形板滑动设置在置物板上，所述第一夹持件还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使弧形板滑动而将玻璃压接在承接板上。
14、进一步地，所述承接板滑动设置在置物板上，所述承接板带动弧形板滑动而使待打磨边缘与弧形板分离，所述第一夹持件还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动承接板滑动带动弧形板移动。
15、进一步地，所述安装工位还包括安装框架和中间板，所述安装框架固定设置在转动座上，所述中间板转动设置在安装框架上，所述置物板转动设置在中间板上，所述中间板的转动轴线和置物板的转动轴线分别位于安装框架两侧，所述翻转装置用于驱使中间板和置物板分别转动，而带动玻璃朝向两个方向倾斜，而对玻璃边缘进行打磨。
16、进一步地，所述翻转装置设置有两层且分别位于中间板和置物板上，所述翻转装置包括立板、铰接轴、安装板、中间轴、固定板和第三驱动件，所述立板固定设置在安装框架或中间板上，所述铰接轴转动设置在立板上，所述安装板固定设置在铰接轴上，所述中间轴固定设置在安装板上，所述固定板固定设置在中间轴上，所述中间板和置物板固定设置在固定板上，所述第三驱动件设置在安装框架和中间板上，且翻转装置的第三驱动件设置于背离铰接轴的一侧。
17、进一步地，所述第三驱动件包括液压缸，所述液压缸位于安装框架与中间板、中间板和置物板之间，且液压缸的两端分别铰接在安装框架与中间板、中间板和置物板上。
18、进一步地，所述转移件包括齿环、齿轮和驱动电机，所述齿环套接在转动座上，所述齿轮转动设置在固定座上，且与齿环相互啮合，所述驱动电机固定设置在固定座底部且齿轮同轴设置在驱动电机输出轴上。
19、进一步地，所述辅助定位件包括安装架和下压板，所述安装架固定设置在固定座上，所述下压板固定设置在安装架上，所述下压板的下压面呈弧形且与玻璃的上表面适配。
20、第二方面。
21、一种汽车玻璃的边端打磨方法，使用汽车玻璃的边端打磨装置，还包括：
22、s1：将待打磨的玻璃放置在安装工位上，玻璃承接在弧形座上，再通过弧形板朝向置物板方向滑动，使弧形板将玻璃压接在承接板上；
23、s2：通过转动座带动安装工位转移，安装工位转移带动打磨玻璃转移至两个打磨机械手之间，两个打磨机械手对玻璃未被夹持的边缘进行打磨；
24、s3：再通过转动座带动安装工位转移，将打磨玻璃转移至下一个打磨机械手处，靠近打磨机械手的弧形板与玻璃分离，再通过承接板滑动带动弧形板远离玻璃，而预留出玻璃的待打磨边缘，再通过翻转装置驱使置物板或中间板朝向打磨机械手的方向转动，使玻璃的上表面抵接辅助定位件，从而将玻璃夹持固定在弧形座和辅助定位件之间，再通过打磨机械手对玻璃打磨作业；
25、s4：上一玻璃边缘打磨完毕后，翻转装置驱使置物板和中间板恢复水平位置，再通过承接板和弧形板对玻璃夹持固定，再通过转动座带动安装工位转移至下一打磨机械手处，重复s3步骤，完成玻璃边缘打磨；
26、s5：再通过转动座带动安装工位转移至上料工位处，将打磨完毕的玻璃从安装工位处取下。
27、本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
28、1、玻璃边端打磨时，将待打磨的汽车玻璃放置于安装座上的安装工位中，第一夹持件对玻璃进行夹持固定。转移件驱动安装工位沿预定方向依次转移至各加工位置。当玻璃转移至打磨机械手时，翻转装置驱动安装工位翻转，使玻璃处于倾斜状态。辅助定位件从上方抵接玻璃的上表面，与安装工位共同将玻璃夹持固定。打磨机械手对处于倾斜状态的玻璃边缘进行打磨作业。完成当前边缘打磨后，翻转装置复位，转移件将安装工位移至下一位置，重复上述过程完成其他边缘的打磨。通过转移件将玻璃在各工位之间自动流转，实现了玻璃在一次装夹条件下完成多个边缘的连续打磨，彻底避免了传统工艺中每打磨一条边需重新装夹定位导致基准不一致、累积误差增大的问题；翻转装置使玻璃倾斜后配合辅助定位件进行固定，使玻璃待打磨边缘暴露于打磨机械手的最佳作业姿态，提高了打磨可达性和操作便利性；一次装夹多次打磨的作业模式大幅减少了人工干预，显著提高了打磨效率和打磨精度，实现了标准化、自动化生产。
1.一种汽车玻璃的边端打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃的边端打磨装置，其特征在于，所述安装座(1)包括固定座(111)和转动座(112)，所述转动座(112)转动设置在固定座(111)上，所述安装工位(2)固定设置在转动座(112)上，所述打磨机械手(8)固定设置在固定座(111)上，所述转移件(4)用于驱使转动座(112)转动，而带动安装工位(2)沿圆周方向依次运行。
3.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃的边端打磨装置，其特征在于，所述安装工位(2)包括置物板(211)，所述置物板(211)上设置有弧形座(212)，所述弧形座(212)的承接面呈弧形且与玻璃(3)的表面适配，所述第一夹持件(5)包括承接板(511)和弧形板(512)，所述承接板(511)设置在置物板(211)上，所述弧形板(512)位于承接板(511)的上方，玻璃(3)置于弧形座(212)上后，玻璃(3)边缘位于承接板(511)和弧形板(512)之间，所述弧形板(512)滑动设置在置物板(211)上，所述第一夹持件(5)还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使弧形板(512)滑动而将玻璃(3)压接在承接板(511)上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车玻璃的边端打磨装置，其特征在于，所述承接板(511)滑动设置在置物板(211)上，所述承接板(511)带动弧形板(512)滑动而使待打磨边缘与弧形板(512)分离，所述第一夹持件(5)还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动承接板(511)滑动带动弧形板(512)移动。
5.根据权利要求3所述的一种汽车玻璃的边端打磨装置，其特征在于，所述安装工位(2)还包括安装框架(213)和中间板(214)，所述安装框架(213)固定设置在转动座(112)上，所述中间板(214)转动设置在安装框架(213)上，所述置物板(211)转动设置在中间板(214)上，所述中间板(214)的转动轴线和置物板(211)的转动轴线分别位于安装框架(213)两侧，所述翻转装置(6)用于驱使中间板(214)和置物板(211)分别转动，而带动玻璃(3)朝向两个方向倾斜，而对玻璃(3)边缘进行打磨。
6.根据权利要求5所述的一种汽车玻璃的边端打磨装置，其特征在于，所述翻转装置(6)设置有两层且分别位于中间板(214)和置物板(211)上，所述翻转装置(6)包括立板(611)、铰接轴(612)、安装板(613)、中间轴(614)、固定板(615)和第三驱动件，所述立板(611)固定设置在安装框架(213)或中间板(214)上，所述铰接轴(612)转动设置在立板(611)上，所述安装板(613)固定设置在铰接轴(612)上，所述中间轴(614)固定设置在安装板(613)上，所述固定板(615)固定设置在中间轴(614)上，所述中间板(214)和置物板(211)固定设置在固定板(615)上，所述第三驱动件设置在安装框架(213)和中间板(214)上，且翻转装置(6)的第三驱动件设置于背离铰接轴(612)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种汽车玻璃的边端打磨装置，其特征在于，所述第三驱动件包括液压缸(616)，所述液压缸(616)位于安装框架(213)与中间板(214)、中间板(214)和置物板(211)之间，且液压缸(616)的两端分别铰接在安装框架(213)与中间板(214)、中间板(214)和置物板(211)上。
8.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃的边端打磨装置，其特征在于，所述转移件(4)包括齿环(411)、齿轮(412)和驱动电机(413)，所述齿环(411)套接在转动座(112)上，所述齿轮(412)转动设置在固定座(111)上，且与齿环(411)相互啮合，所述驱动电机(413)固定设置在固定座(111)底部且齿轮(412)同轴设置在驱动电机(413)输出轴上。
9.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃的边端打磨装置，其特征在于，所述辅助定位件(7)包括安装架(711)和下压板(712)，所述安装架(711)固定设置在固定座(111)上，所述下压板(712)固定设置在安装架(711)上，所述下压板(712)的下压面呈弧形且与玻璃(3)的上表面适配。
10.一种汽车玻璃的边端打磨方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任意一项所述的汽车玻璃的边端打磨装置，还包括：