全自动轮胎锥力修复机的制作方法

本技术涉及一种新型轮胎修磨机，属于轮胎制造领域。

背景技术：

1、目前轮胎制造的出厂质量管控和试验测试是保障产品性能与市场竞争力的核心环节，现有技术在未达标新轮胎处理及试验测试修磨环节中仍存在多方面技术瓶颈与行业痛点。例如，锥力参数与轮胎不圆度是影响行驶安全性、平顺性的关键指标，对于锥力测试未达标的新轮胎通常是直接报废或简易修复后进行降级使用，不仅造成橡胶、帘线等原材料的大量浪费，还增加了企业的生产成本与环保处理压力。

2、究其原因，一方面是缺乏精准的针对性的修复技术，多数锥力异常、不圆度超标的新轮胎因无法恢复至合格标准而直接报废。现有修复技术效率低、效果不稳定：少数企业尝试采用传统的人工手动修磨设备进行修复，但该类设备缺乏量化控制能力。具体地，锥力修复依赖人工经验判断，无法精准调整轮胎径向力分布；不圆度修复则难以保证胎面各圆周点的厚度一致性，导致修复后轮胎仍存在跑偏、滚动噪音大等隐患，无法达到全新合格轮胎的性能标准，最终只能降级或报废，降低了产品附加值。

3、另一方面，现有技术测试修磨的精准度不足，在新轮胎研发或量产前的试验测试环节，无法通过定深修磨与仿形修磨获取特定条件下的性能数据（如耐磨性能、湿地抓地力、滚动阻力等），从而无法匹配测试的精准性要求。

4、另外，现有技术缺少一体化解决“未达标新轮胎精准修复” 与 “试验测试精准修磨”之间协同需求，存在资源浪费、成本高、效率低、数据不可靠等问题。

5、因此，研发一套能覆盖上述场景的解决方案已成为现有轮胎制造领域亟待解决的技术难题。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本申请提出的全自动轮胎锥力修复机，在于解决上述现有技术存在的问题而提出解决轮胎生产环节中实施不合格新胎的锥力修复、不圆度修复，以及在新胎试验环节中进行定深修磨以获取测试数据的专用设备，从而能够根据测试方案要求实现精确地进行锥力修复、性能测试以及为后续结构优化提供数据支撑和填补行业空白的设计目的。

2、对此，所述的全自动轮胎锥力修复机包括主机架，其特征在于：在主机架底部设置有至少一组滑台组件，在滑台组件上滑动地连接主修磨组件，在主机架的顶部安装有胎侧修磨装置和激光扫描装置，在主机架内部通过两侧的驱动机构分别套设有左轮辋组件和右轮辋组件，在主机架的侧部设置有用于驱动左轮辋组件或右轮辋组件沿周向旋转的旋转驱动组件、用于驱动左轮辋组件和右轮辋组件分别沿轴向往复移动以夹紧待打磨轮胎的夹紧装置和轮胎起升装置，待打磨的轮胎安装在左轮辋组件和右轮辋组件之间。

3、所述的滑台组件包括滑动连接于主机架底部的下滑台组件，在下滑台组件上滑动连接上滑台组件，在上滑台组件上滑动连接主修磨组件。

4、所述的上滑台组件包括伺服回转组件，上滑台支座组件沿周向转动地连接于伺服回转组件，主修磨组件固连于上滑台支座组件，伺服回转组件通过滑块与导轨组件滑动连接于下滑台组件；上滑台支座组件承载有主修磨组件并可相对于下滑台组件摆转；在下滑台组件上设置有伺服电缸，伺服电缸的输出端驱动连接于伺服回转组件以控制实现主修磨组件沿线性方向前后移动进给。

5、所述的激光扫描装置包括固连于主框架顶部的扫描伺服组件和扫描安装基座，激光扫描器安装在激光器安装座上，激光器安装座通过滑块滑动连接于设置在扫描安装基座上的导轨，扫描伺服组件的输出端双驱动连接于激光器安装座。

6、在主修磨组件顶部设置有磨头冷却装置。

7、所述的轮胎起升装置设置于主框架一侧立柱上，包括安装于主框架立柱的起升气缸，起升气缸的输出端铰接于铰接悬臂的一端，铰接悬臂的另一端铰接于用于承载待打磨轮胎的轮胎起升座，在轮胎起升座上设置有至少一组起升操作手柄。

8、所述的夹紧装置安装在主框架的侧部立柱上，包括气缸夹紧组件和限位气缸组件，气缸夹紧组件驱动连接于左轮辋组件或右轮辋组件以实现沿气缸伸缩方向的水平移动；同时，左侧伺服夹紧组件驱动连接于左轮辋组件，右侧伺服夹紧组件驱动连接于右轮辋组件，以各自实现沿水平方向的移动以夹紧或释放轮胎。

9、综上，本申请提出的全自动轮胎锥力修复机具有以下优点与有益效果：

10、1.本申请从整体上有效解决了锥力修复这一核心性能指标的测试课题，显著提升了修复精度与一致性、保障轮胎性能达标率。修复精度突破了人工局限，设备搭载高精度传感器与自动校准系统，确保修复后轮胎锥力参数符合出厂标准。

11、2.本申请能够通过标准化程序统一修复流程，无论操作人员技术水平差异，同一批次未达标轮胎的修复结果均可保持一致，避免传统人工修复中 “同胎不同效” 的问题，保障修复后轮胎的检测性能。

12、3.本申请具有较高的经济性，能够降低成本损耗和提升企业收益，针对传统技术中 “锥力异常即报废” 的问题，使原本需报废的轮胎重新达到合格标准，大幅降低橡胶、帘线等原材料的浪费，可帮助企业每年减少数巨大的原材料成本损失。

13、4.本申请简化了操作流程，能够提升安全性与易用性，设备配备可视化操作界面，操作人员经简单培训即可掌握操作流程，解决企业 “熟练修复工难招” 的困境。

14、5.本申请能够有效地减少人工干预，提升安全性，全程自动化修磨而无需人工手持工具近距离操作，避免传统人工修磨中可能出现的 “工具划伤”“橡胶碎屑吸入” 等安全隐患，降低车间安全事故发生率。

15、6.本申请有助于数字化管理，有效地推动行业技术升级，为轮胎锥力修复提供标准化技术方案。

1.一种全自动轮胎锥力修复机，包括主机架，其特征在于：在主机架底部设置有至少一组滑台组件，在滑台组件上滑动地连接主修磨组件，在主机架的顶部安装有胎侧修磨装置和激光扫描装置，在主机架内部通过两侧的驱动机构分别套设有左轮辋组件和右轮辋组件，在主机架的侧部设置有用于驱动左轮辋组件或右轮辋组件沿周向旋转的旋转驱动组件、用于驱动左轮辋组件和右轮辋组件分别沿轴向往复移动以夹紧待打磨轮胎的夹紧装置和轮胎起升装置，待打磨的轮胎安装在左轮辋组件和右轮辋组件之间。

2.根据权利要求1所述的全自动轮胎锥力修复机，其特征在于：所述的滑台组件包括滑动连接于主机架底部的下滑台组件，在下滑台组件上滑动连接上滑台组件，在上滑台组件上滑动连接主修磨组件。

3.根据权利要求2所述的全自动轮胎锥力修复机，其特征在于：所述的上滑台组件包括伺服回转组件，上滑台支座组件沿周向转动地连接于伺服回转组件，主修磨组件固连于上滑台支座组件，伺服回转组件通过滑块与导轨组件滑动连接于下滑台组件；上滑台支座组件承载有主修磨组件并可相对于下滑台组件摆转；

4.根据权利要求1或3所述的全自动轮胎锥力修复机，其特征在于：所述的激光扫描装置包括固连于主框架顶部的扫描伺服组件和扫描安装基座，激光扫描器安装在激光器安装座上，激光器安装座通过滑块滑动连接于设置在扫描安装基座上的导轨，扫描伺服组件的输出端双驱动连接于激光器安装座。

5.根据权利要求1所述的全自动轮胎锥力修复机，其特征在于：在主修磨组件顶部设置有磨头冷却装置。

6.根据权利要求1所述的全自动轮胎锥力修复机，其特征在于：所述的轮胎起升装置设置于主框架一侧立柱上，包括安装于主框架立柱的起升气缸，起升气缸的输出端铰接于铰接悬臂的一端，铰接悬臂的另一端铰接于用于承载待打磨轮胎的轮胎起升座，在轮胎起升座上设置有至少一组起升操作手柄。

7.根据权利要求1或6所述的全自动轮胎锥力修复机，其特征在于：所述的夹紧装置安装在主框架的侧部立柱上，包括气缸夹紧组件和限位气缸组件，气缸夹紧组件驱动连接于左轮辋组件或右轮辋组件以实现沿气缸伸缩方向的水平移动；