一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置的制作方法

本发明涉及钻孔装置，特别涉及一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置。

背景技术：

1、圆柱齿轮是变速箱、减速器传动系统中的核心基础零件，部分圆柱齿轮端面上需要加工多组沿圆周均匀分布的螺纹底孔，用于齿轮与法兰、箱体构件之间的螺栓锁紧装配，螺纹底孔的孔径、孔深以及周向分布状态直接决定齿轮装配对接精度，是齿轮后续组装工序的重要加工基准。齿轮坯件经过车削、滚齿、热处理等前置工序之后，需要对端面均布螺纹底孔实施钻削加工。

2、公开号为cn118342003a的一种汽车圆柱齿轮加工用快速钻孔装置，包括底板，所述底板上端面固定连接有安装结构，安装结构左右两侧设置有驱动结构，安装结构内腔上端面中部固定连接有支撑结构，稳定结构前后两侧端面设置有调节结构，通过底板上端面的支撑结构，在使用中对稳定结构进行安装放置，进而通过限位槽在稳定结构转动后通过与限位结构的配合对转动角度进行固定限位，通过支撑结构中的限位结构，在使用中通过限位弹簧的伸缩对限位块的相对位置进行调节，进而通过限位块与限位槽卡合对转动后的稳定结构进行固定，起到在使用中对圆柱齿轮进行放置，到了在使用中通过转动杆分别对圆柱齿轮的两侧进行钻孔。

3、现有圆柱齿轮在钻孔的时候还存在一些问题。

4、在采用多轴钻孔设备完成圆柱齿轮端面螺纹底孔钻削加工时，齿轮工件需要完成可靠装夹定位，以保证端面均布孔的分度精度，圆柱齿轮外周布满轮齿结构，轮齿部位硬度高、齿形薄壁，抗挤压与抗磕碰能力较差，传统装夹方式大多直接对齿轮外圆面实施夹紧定位，夹持构件直接接触齿轮外周轮齿，装夹夹紧力作用于齿面部位，在工件装夹锁紧、钻孔切削振动工况下，极易造成轮齿齿面压伤、齿角磕碰崩损、齿形变形等缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，实现了通过弹簧的弹力使夹辊贴合在圆柱齿轮的内孔面，然后通过夹块上的卡齿与圆柱齿轮相互啮合，从而避免在对圆柱齿轮钻孔的时候出现转动现象。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，包括：底板，所述底板上固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端安装有钻孔组件；推送组件，所述推送组件设置于所述固定柱表面，所述推送组件上设置有加工台；限位组件，所述限位组件位于所述加工台上，用于对工件进行固定。

3、优选的，所述推送组件包括设置在所述固定柱上的框架，所述框架的内部转动连接有一对第一滑轮，一对所述第一滑轮滚动连接于所述固定柱的外表面，所述加工台上固连有一对支架，一对所述支架的一端转动连接有第二滑轮，所述第二滑轮滚动连接于所述固定柱的外表面。

4、优选的，所述框架上固连有底杆，所述底杆的两端均转动连接有第一臂板，所述第一臂板的一端与联动杆转动连接，所述联动杆上转动连接有一对第二臂板，一对所述第二臂板的一端与铰接座转动连接，所述铰接座固连于所述底板上。

5、优选的，所述底板上固设有设备箱，所述设备箱的两侧开设有滑槽，所述设备箱的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端延伸至所述设备箱外与伺服电机输出端固连，所述伺服电机固设于所述设备箱上，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的两侧位置固连有轴销，所述轴销的一端通过所述滑槽延伸至所述设备箱外与推板转动连接，所述推板的一端与所述联动杆转动连接。

6、优选的，所述限位组件包括固定安装在所述加工台的顶部的载物板，所述载物板的中部位置开设有通槽，所述载物板的内壁固定连接有横杆，所述横杆上滑动连接有套块，所述横杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述载物板以及所述套块固定连接。

7、优选的，所述套块上固定连接有对接杆，所述对接杆的顶端穿过所述通槽与托架固定连接，所述托架上转动连接有一对夹辊，所述托架的两端与滑块固定连接，所述滑块滑动连接在导轨上，所述导轨固定安装在所述载物板的顶面。

8、优选的，所述载物板的内部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端与从动板固定连接，所述从动板滑动连接在定位杆上，所述定位杆的一端与轴座固定连接，所述轴座固定安装在所述载物板上，所述从动板的顶端与夹块固定连接，所述夹块上固定安装有卡齿。

9、优选的，所述钻孔组件包括机架、转杆、第三皮带轮、第二传动带、第四皮带轮、驱动杆、驱动电机；所述机架固定安装在所述固定柱的顶端，所述机架上转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮上套设有第二传动带，所述第二传动带的另一端套设在第四皮带轮上，所述第四皮带轮固定连接在驱动杆上，所述驱动杆的底端与驱动电机输出端固定连接，所述驱动电机固定安装在所述机架上。

10、优选的，所述转杆的底端转动连接在壳体上，所述壳体通过连接件固定安装在所述机架上。

11、优选的，所述壳体的内部设置有第一齿盘，所述第一齿盘固定连接在所述转杆的底端，所述第一齿盘与第二齿盘相互啮合，所述第二齿盘固定连接在从动杆上，所述从动杆转动连接在所述壳体上，所述从动杆的底端通过对接头固定安装有钻杆。

12、综上，本发明具有如下有益效果：

13、1.本发明伺服电机驱动螺纹杆转动，带动移动块进行轴向移动，再通过轴销、推板、联动杆配合第一臂板与第二臂板形成联动传动结构，可稳定、精准地完成框架与加工台的升降调节，传动配合紧密、调节精度高，能够精准控制工件的加工进给位置；同时通过第一滑轮与第二滑轮沿固定柱外壁滚动配合，对加工台升降过程起到良好导向限位作用，有效降低升降晃动与偏移情况，提升加工台移动的平稳性与顺畅度，保证后续钻孔加工的定位精度与加工一致性，有效提升产品加工质量。

14、2.本发明设置由托架、夹辊、对接杆、套块、横杆、弹簧组成的内孔撑紧结构，配合气缸、从动板、定位杆、夹块以及卡齿完成工件复合定位；拉动夹辊可使套块沿横杆滑动并拉伸弹簧，便于齿轮内孔套入夹辊，弹簧回弹使夹辊从内孔实现撑紧限位，再由气缸驱动夹块移动，令卡齿与圆柱齿轮外齿相啮合，实现齿轮周向锁止，装夹时不挤压损伤齿轮外齿表面，有效保证齿轮分度位置精度，避免装夹造成轮齿磕碰压伤。

15、3.本发明通过驱动电机、驱动杆、第四皮带轮、第二传动带、第三皮带轮、转杆、第一齿盘、第二齿盘、从动杆带动多组钻杆同步运转，驱动电机经带传动驱动转杆旋转，依靠第一齿盘与多组第二齿盘啮合传动，同步带动各组从动杆及钻杆旋转，能够一次性完成圆柱齿轮端面多处螺纹底孔的钻削加工，各钻杆转速同步性好，孔位加工一致性高，有效提升圆柱齿轮端面均布底孔的钻孔加工效率。

1.一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，其特征在于：所述推送组件（200）包括设置在所述固定柱（101）上的框架（201），所述框架（201）的内部转动连接有一对第一滑轮（202），一对所述第一滑轮（202）滚动连接于所述固定柱（101）的外表面，所述加工台（102）上固连有一对支架（203），一对所述支架（203）的一端转动连接有第二滑轮（204），所述第二滑轮（204）滚动连接于所述固定柱（101）的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，其特征在于：所述框架（201）上固连有底杆（205），所述底杆（205）的两端均转动连接有第一臂板（206），所述第一臂板（206）的一端与联动杆（207）转动连接，所述联动杆（207）上转动连接有一对第二臂板（208），一对所述第二臂板（208）的一端与铰接座（209）转动连接，所述铰接座（209）固连于所述底板（100）上。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，其特征在于：所述底板（100）上固设有设备箱（210），所述设备箱（210）的两侧开设有滑槽（211），所述设备箱（210）的内部转动连接有螺纹杆（212），所述螺纹杆（212）一端延伸至所述设备箱（210）外与伺服电机（213）输出端固连，所述伺服电机（213）固设于所述设备箱（210）上，所述螺纹杆（212）上螺纹连接有移动块（214），所述移动块（214）的两侧位置固连有轴销（215），所述轴销（215）的一端通过所述滑槽（211）延伸至所述设备箱（210）外与推板（216）转动连接，所述推板（216）的一端与所述联动杆（207）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，其特征在于：所述限位组件包括固定安装在所述加工台（102）的顶部的载物板（220），所述载物板（220）的中部位置开设有通槽（221），所述载物板（220）的内壁固定连接有横杆（222），所述横杆（222）上滑动连接有套块（223），所述横杆（222）上套设有弹簧（224），所述弹簧（224）的两端分别与所述载物板（220）以及所述套块（223）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，其特征在于：所述套块（223）上固定连接有对接杆（225），所述对接杆（225）的顶端穿过所述通槽（221）与托架（226）固定连接，所述托架（226）上转动连接有一对夹辊（227），所述托架（226）的两端与滑块（228）固定连接，所述滑块（228）滑动连接在导轨（229）上，所述导轨（229）固定安装在所述载物板（220）的顶面。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，其特征在于：所述载物板（220）的内部固定安装有气缸（230），所述气缸（230）的伸缩端与从动板（231）固定连接，所述从动板（231）滑动连接在定位杆（232）上，所述定位杆（232）的一端与轴座（233）固定连接，所述轴座（233）固定安装在所述载物板（220）上，所述从动板（231）的顶端与夹块（235）固定连接，所述夹块（235）上固定安装有卡齿（236）。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，其特征在于：所述钻孔组件（300）包括机架（301）、转杆（302）、第三皮带轮（303）、第二传动带（304）、第四皮带轮（305）、驱动杆（306）、驱动电机（307）；

9.根据权利要求8所述的一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，其特征在于：所述转杆（302）的底端转动连接在壳体（308）上，所述壳体（308）通过连接件（309）固定安装在所述机架（301）上。

10.根据权利要求9所述的一种圆柱齿轮端面均布螺纹底孔的数控多轴钻孔装置，其特征在于：所述壳体（308）的内部设置有第一齿盘（310），所述第一齿盘（310）固定连接在所述转杆（302）的底端，所述第一齿盘（310）与第二齿盘（312）相互啮合，所述第二齿盘（312）固定连接在从动杆（311）上，所述从动杆（311）转动连接在所述壳体（308）上，所述从动杆（311）的底端通过对接头（313）固定安装有钻杆（314）。