一种用于大型车轮输送的柔性插销机构的制作方法

本发明属于销轴拆装机构，特别是涉及一种用于大型车轮输送的柔性插销机构。

背景技术：

1、在轨道式车轮自动化输送系统中，为实现对不同型号、不同尺寸的车轮进行兼容性输送，通常需要利用定位销轴对车轮的中心孔进行定位。由于不同车轮型号的外形尺寸及中心孔规格存在显著差异，使得一个统一的输送线体能够适应多种车轮的运输，定位销轴成为实现该功能的关键部件。

2、目前，在车轮输送线中，定位销轴的安装与拆卸工作主要依赖人工操作完成。然而，在多品种、大批量的生产模式下，这种传统的人工方式暴露出诸多弊端：一方面，操作时间长，严重制约了输送线的节拍效率；另一方面，工人的劳动强度大，并且在手动搬运和插拔销轴的过程中，存在因误操作、砸伤等导致的安全隐患。

3、因此，目前亟需一种能够自动、快速、精确地安装和拆卸定位销轴，以适应多种车轮兼容定位输送需求的机构，

技术实现思路

1、有鉴于此，为了解决上述问题，本发明提出一种用于大型车轮输送的柔性插销机构。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种用于大型车轮输送的柔性插销机构，包括：

4、安装支架；

5、三轴移动驱动装置，三轴移动驱动装置设置于安装支架上；

6、夹爪结构，夹爪结构与三轴移动驱动装置连接，三轴移动驱动装置用于带动夹爪结构在x轴、y轴和z轴上移动；夹爪结构用于夹持定位销轴。

7、作为上述用于大型车轮输送的柔性插销机构的一种优选方案，还包括销轴姿态检测装置，用于检测夹爪结构有无夹持定位销轴以及定位销轴的姿态是否正确。

8、作为上述用于大型车轮输送的柔性插销机构的一种优选方案，所述销轴姿态检测装置采用激光测距开关。

9、作为上述用于大型车轮输送的柔性插销机构的一种优选方案，所述三轴移动驱动装置包括x轴移动驱动装置、y轴移动驱动装置和z轴移动驱动装置，夹爪结构设置于x轴移动驱动装置上，x轴移动驱动装置设置于y轴移动驱动装置上，y轴移动驱动装置设置于z轴移动驱动装置上。

10、作为上述用于大型车轮输送的柔性插销机构的一种优选方案，所述x轴移动驱动装置、y轴移动驱动装置和z轴移动驱动装置均采用滚珠丝杠直线模组。

11、作为上述用于大型车轮输送的柔性插销机构的一种优选方案，所述夹爪结构包括支架、驱动件、多个夹指，支架设置于三轴移动驱动装置上，驱动件设置于支架的侧方，驱动件驱动多个夹指相互靠近或远离。

12、作为上述用于大型车轮输送的柔性插销机构的一种优选方案，所述夹爪结构包括定位套，定位套固定设置于支架的侧方，定位套位于多个夹指之间，定位套用于对定位销轴进行定位。

13、作为上述用于大型车轮输送的柔性插销机构的一种优选方案，所述支架上具有支点位置，夹指与支架的支点位置转动连接，驱动件与夹指的一端转动连接，夹指的另一端用于夹持定位销轴。

14、作为上述用于大型车轮输送的柔性插销机构的一种优选方案，所述夹指的个数为两个，两个夹指沿竖直方向间隔设置。

15、作为上述用于大型车轮输送的柔性插销机构的一种优选方案，所述驱动件采用油缸。

16、与现有技术相比，本发明提供的一种用于大型车轮输送的柔性插销机构的有益效果是：

17、1、本发明提供了一种用于大型车轮输送的柔性插销机构，该用于大型车轮输送的柔性插销机构，通过设置三轴移动驱动装置驱动夹爪结构在x轴、y轴和z轴方向移动，能够实现对不同规格、不同位置车轮的定位销轴的自动抓取与插拔，显著提升了大型车轮输送环节的自动化程度与作业效率。

18、2、本发明提供了一种用于大型车轮输送的柔性插销机构，该用于大型车轮输送的柔性插销机构，通过夹爪结构中定位套与多个夹指的协同配合，能够实现对定位销轴的精准定位与可靠夹持，避免了因夹持偏斜或滑脱导致的销轴安装失效，提高了系统的操作稳定性和一致性。

19、3、本发明提供了一种用于大型车轮输送的柔性插销机构，该用于大型车轮输送的柔性插销机构，通过配置销轴姿态检测装置，能够实时检测夹爪结构中是否夹持有定位销轴以及该销轴的姿态是否正确，有效防止了因销轴缺失或姿势错误引发的后续生产事故，提升了设备运行的安全性与智能水平。

1.一种用于大型车轮输送的柔性插销机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于大型车轮输送的柔性插销机构，其特征在于：还包括销轴姿态检测装置(4)，用于检测夹爪结构(3)有无夹持定位销轴(5)以及定位销轴(5)的姿态是否正确。

3.根据权利要求2所述的用于大型车轮输送的柔性插销机构，其特征在于：所述销轴姿态检测装置(4)采用激光测距开关。

4.根据权利要求1所述的用于大型车轮输送的柔性插销机构，其特征在于：所述三轴移动驱动装置(2)包括x轴移动驱动装置、y轴移动驱动装置和z轴移动驱动装置，夹爪结构(3)设置于x轴移动驱动装置上，x轴移动驱动装置设置于y轴移动驱动装置上，y轴移动驱动装置设置于z轴移动驱动装置上。

5.根据权利要求4所述的用于大型车轮输送的柔性插销机构，其特征在于：所述x轴移动驱动装置、y轴移动驱动装置和z轴移动驱动装置均采用滚珠丝杠直线模组。

6.根据权利要求1所述的用于大型车轮输送的柔性插销机构，其特征在于：所述夹爪结构(3)包括支架(31)、驱动件(32)、多个夹指(33)，支架(31)设置于三轴移动驱动装置(2)上，驱动件(32)设置于支架(31)的侧方，驱动件(32)驱动多个夹指(33)相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的用于大型车轮输送的柔性插销机构，其特征在于：所述夹爪结构(3)包括定位套(34)，定位套(34)固定设置于支架(31)的侧方，定位套(34)位于多个夹指(33)之间，定位套(34)用于对定位销轴(5)进行定位。

8.根据权利要求6所述的用于大型车轮输送的柔性插销机构，其特征在于：所述支架(31)上具有支点位置，夹指(33)与支架(31)的支点位置转动连接，驱动件(32)与夹指(33)的一端转动连接，夹指(33)的另一端用于夹持定位销轴(5)。

9.根据权利要求6所述的用于大型车轮输送的柔性插销机构，其特征在于：所述夹指(33)的个数为两个，两个夹指(33)沿竖直方向间隔设置。

10.根据权利要求6所述的用于大型车轮输送的柔性插销机构，其特征在于：所述驱动件(32)采用油缸。