一种用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置的制作方法

本发明涉及机械加工辅助工装，尤其涉及一种用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置。

背景技术：

1、大型薄壁风电后机架通常由底板、侧板、隔板及加强筋焊接形成，整体尺寸大、局部壁厚较小，卧式加工时易因自重和切削载荷产生下挠、弹性让位及振动。现有支撑装置多采用刚性垫块、螺杆支撑或人工调节的多点液压支撑。

2、如现有公开号为cn106271716a的中国专利，公开了一种用于薄壁零件加工的支撑装置及薄壁零件加工方法，该支撑装置包括安装座、间隔设置于安装座上的多个缓冲装置以及分别连接于各缓冲装置上的支撑件，缓冲装置采用可调式液压缓冲器，其外侧套设弹簧，并可通过细牙螺纹分别调整各缓冲装置的安装高度，使多个支撑件与薄壁零件的背面接触并形成预压。该技术能够对薄壁零件的加工区域进行多点支撑和缓冲，使支撑件随薄壁零件的局部变形产生一定的随动，提升加工区域的局部刚度，减少薄壁零件加工过程中发生的震颤和变形，有利于控制切削深度、表面粗糙度及加工尺寸精度。

3、针对上述及现有的相关技术，往往存在以下缺陷：

4、由于现有大型薄壁焊接结构件的机加工支撑装置多采用预设高度的刚性垫块、人工逐点调节的多点支撑，或者各支撑单元分别受控的柔性支撑，当待支撑面同时存在整体倾角、焊接形成的局部高差以及切削振动时，承托面的转角适配与各局部支撑点的伸出量、贴合预载不能随实际接触状态同步匹配，造成工件底面的高位区域先行受力而低位区域仍然悬空，或者为消除悬空继续顶升而使薄壁区域局部过顶，进而产生加工区域下挠、支撑诱发变形以及切削颤振的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：现有技术中存在机架加工过程中其倾斜面适应性不足、局部支撑受力不均、薄壁区域易过顶变形且减振效果有限的缺点，为此我们提出一种用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置。

2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置，包括移动承载底座，移动承载底座的下方设置有落地承载板，移动承载底座上设置有驱动落地承载板升降的第一液压缸；

3、落地承载板上设置有第二液压缸，第二液压缸的顶升支撑柱穿过移动承载底座并转动连接有角度自适应承托板，角度自适应承托板内设置有浮动支撑液压腔，浮动支撑液压腔的上方连通设置有多组浮动液压顶柱，浮动液压顶柱上设置有浮动支撑块，多组浮动支撑块上共同设置有薄型柔性阻尼垫；

4、移动承载底座上设置有液压调节箱，液压调节箱内设置有调节液压腔，调节液压腔内滑动设置有调容活塞板和推液活塞板，推液活塞板的一侧转动连接有联动转筒，联动转筒转动且轴向滑动地设置于液压调节箱上，联动转筒伸出液压调节箱的一端固定设置有u形摆动架，u形摆动架的开口内转动连接有角度联动杆，角度联动杆远离u形摆动架的一端与角度自适应承托板转动连接；

5、联动转筒内滑动设置有随其转动的调容传动杆，调容传动杆与调容活塞板螺纹连接，调节液压腔通过柔性液压连通管与浮动支撑液压腔连通。

6、优选的，移动承载底座的底部设置有多组行走轮组；

7、第一液压缸沿移动承载底座的长度方向间隔设置，第一液压缸的缸体与移动承载底座固定连接，其活塞杆与落地承载板固定连接。

8、优选的，第一液压缸处于回缩状态时，落地承载板的最低位置高于行走轮组的最低位置；

9、第一液压缸处于伸出状态时，落地承载板的最低位置低于行走轮组的最低位置。

10、优选的，落地承载板与移动承载底座之间设置有多组伸缩导向杆，伸缩导向杆的上端与移动承载底座连接，其下端与落地承载板连接；

11、伸缩导向杆的外侧套设有平衡复位弹簧，平衡复位弹簧的两端分别与移动承载底座和落地承载板抵接。

12、优选的，移动承载底座的中部设置有工具容置槽，工具容置槽内设置有供电接口组；

13、多组第一液压缸与同步油路连接，同步油路上设置有液压锁和限压阀。

14、优选的，移动承载底座上间隔设置有多组自适应支撑组件，每组自适应支撑组件均设置有第二液压缸、角度自适应承托板和液压调节箱；

15、移动承载底座上设置有与顶升支撑柱对应的导向口，顶升支撑柱穿过导向口并通过水平转轴与角度自适应承托板的中部转动连接。

16、优选的，角度自适应承托板上设置有与各浮动液压顶柱对应的导向孔，浮动液压顶柱具有滑动设置于导向孔内的顶柱部以及位于浮动支撑液压腔内的活塞部，活塞部的外周设置有液压密封件；

17、多组浮动液压顶柱沿角度自适应承托板的长度方向和宽度方向间隔排列。

18、优选的，液压调节箱内设置有两组调节液压腔，两组调节液压腔分别位于顶升支撑柱的两侧；

19、角度自适应承托板的两侧分别转动连接有一组角度联动杆，每组角度联动杆的另一端均与对应的u形摆动架转动连接，u形摆动架固定设置于对应联动转筒伸出液压调节箱的一端。

20、优选的，调容活塞板和推液活塞板沿调节液压腔的长度方向间隔设置，调容活塞板与推液活塞板之间形成储油调节区，调容活塞板和推液活塞板的外周分别设置有与调节液压腔内壁滑动密封的密封圈；

21、调节液压腔内设置有与调容活塞板配合的轴向导向结构。

22、优选的，调容活塞板的中部设置有内螺纹孔，调容传动杆的一端设置有与内螺纹孔配合的外螺纹段，其另一端滑动插设于联动转筒内；

23、调容传动杆位于联动转筒内的部分设置有轴向导向槽，联动转筒内设置有插入轴向导向槽的导向限位键；

24、两组调节液压腔分别通过柔性液压连通管与浮动支撑液压腔连通。

25、本发明的技术效果和优点：

26、本发明中，通过行走轮组将装置移动至大型薄壁风电后机架的待支撑区域，第一液压缸驱动落地承载板下降，使行走轮组卸载并形成稳定承载；第二液压缸推动角度自适应承托板上升，承托板接触倾斜底面后发生转动，并经角度联动杆、u形摆动架和联动转筒带动调容传动杆转动，使调容活塞板向推液活塞板移动，将储油调节区内的一部分液压油压入浮动支撑液压腔，使多组浮动液压顶柱产生与承托板转角相对应的预伸出；承托板继续顶升时，联动转筒轴向移动并推动推液活塞板靠近调容活塞板，将另一部分液压油压入浮动支撑液压腔，使浮动液压顶柱进一步伸出并建立贴合预载，进而适应后机架底面的整体倾角和局部高差，减少薄壁区域悬空、局部过顶及切削颤振。

1.一种用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置，其特征在于，包括移动承载底座，所述移动承载底座的下方设置有落地承载板，所述移动承载底座上设置有驱动所述落地承载板升降的第一液压缸；

2.根据权利要求1所述的用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置，其特征在于：所述移动承载底座的底部设置有多组行走轮组；

3.根据权利要求2所述的用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置，其特征在于：所述第一液压缸处于回缩状态时，所述落地承载板的最低位置高于行走轮组的最低位置；

4.根据权利要求1所述的用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置，其特征在于：所述落地承载板与移动承载底座之间设置有多组伸缩导向杆，所述伸缩导向杆的上端与移动承载底座连接，其下端与落地承载板连接；

5.根据权利要求1所述的用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置，其特征在于：所述移动承载底座的中部设置有工具容置槽，所述工具容置槽内设置有供电接口组；

6.根据权利要求1所述的用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置，其特征在于：所述移动承载底座上间隔设置有多组自适应支撑组件，每组所述自适应支撑组件均设置有所述第二液压缸、角度自适应承托板和液压调节箱；

7.根据权利要求1所述的用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置，其特征在于：所述角度自适应承托板上设置有与各浮动液压顶柱对应的导向孔，所述浮动液压顶柱具有滑动设置于导向孔内的顶柱部以及位于浮动支撑液压腔内的活塞部，所述活塞部的外周设置有液压密封件；

8.根据权利要求6所述的用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置，其特征在于：所述液压调节箱内设置有两组所述调节液压腔，两组所述调节液压腔分别位于顶升支撑柱的两侧；

9.根据权利要求8所述的用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置，其特征在于：所述调容活塞板和推液活塞板沿调节液压腔的长度方向间隔设置，所述调容活塞板与推液活塞板之间形成储油调节区，所述调容活塞板和推液活塞板的外周分别设置有与调节液压腔内壁滑动密封的密封圈；

10.根据权利要求9所述的用于大型薄壁风电后机架加工的自适应支撑控制装置，其特征在于：所述调容活塞板的中部设置有内螺纹孔，所述调容传动杆的一端设置有与内螺纹孔配合的外螺纹段，其另一端滑动插设于联动转筒内；