一种应用于自动化产业线上的自动抱切模的制作方法

本发明涉及锻造切边模具，具体是一种应用于自动化产业线上的自动抱切模。

背景技术：

1、锻造生产过程中，锻件在模锻后周围会形成飞边，需要通过切边工序去除。自动抱切模是一种在切边时对锻件进行抱紧定位、切除飞边的模具，广泛应用于自动化锻造生产线。

2、在自动化锻造产线中，切边完成后需要先由机械手取走锻件零件，再由飞边卸料板顶出飞边，因此飞边卸料板的复位动作需要与机械手的取件顺序相配合，且复位过程不应引起飞边跳动。

3、目前常规的自动抱切模中，飞边卸料板通常由弹簧支撑，切边时被压下，切边完成后上模抬起，弹簧立即推动飞边卸料板向上复位将飞边顶出。在自动化生产线中，该复位动作发生在上模抬起的瞬间，早于机械手取走零件的动作，导致飞边与尚未取走的零件发生干涉，或飞边被快速顶出时产生跳动，影响机械手的正常抓取。为适应自动化节拍，也有采用气缸驱动飞边卸料板的方案，但气缸的顶升和下降速度难以与上模运动保持同步：气缸下降速度偏慢时，上模压着飞边连同飞边卸料板一起下压，对气缸造成冲击；气缸下降速度偏快时，飞边卸料板先于上模到位，切边时飞边仅被单侧支撑，切边质量低于双侧夹持切边。

4、综上，现有抱切模在自动化锻造产线中，难以使飞边卸料板在零件取走后再复位，且难以保证复位过程的平稳性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，以解决现有抱切模在自动化锻造产线下，难以使飞边卸料板在零件取走后再复位且复位过程平稳的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、本发明提供一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，包括：

4、下模板；

5、下凹模，固定于所述下模板，所述下凹模的顶面设有与锻件底面随形的定位凹槽；

6、飞边卸料板，套设于所述下凹模外周，能够沿竖直方向滑动，所述飞边卸料板的中心孔形状与锻件外周轮廓一致，所述飞边卸料板围绕中心孔设有一圈环形凸台，所述环形凸台的顶面形成飞边支撑面；

7、复位弹簧，设置于所述飞边卸料板与所述下模板之间，将所述飞边卸料板弹性支撑于预设高度；

8、上模板，位于所述下模板上方；

9、上模压边框，与所述上模板固定连接，所述上模压边框具有贯穿上下表面的容置槽，所述上模压边框的底面围绕所述容置槽设有一圈环形压边凸台，所述环形压边凸台的底面形成飞边压紧面；

10、上凹模，滑动穿设于所述容置槽内，能够沿竖直方向滑动，所述上凹模的底面设有与锻件顶部随形的环抱凹槽；

11、压紧弹簧，设置于所述上凹模的上方，对所述上凹模施加向下的复位力，使所述上凹模具有相对于所述上模压边框的下位状态和上位状态；

12、在所述下位状态，所述上凹模的底面低于所述上模压边框的底面；

13、在所述上位状态，所述上凹模相对于所述上模压边框上滑，所述压紧弹簧被压缩；

14、所述飞边压紧面与所述飞边支撑面相对设置，所述上模压边框能够相对于所述飞边卸料板在竖直方向运动，以使所述飞边压紧面与所述飞边支撑面相对靠近并剪切飞边；

15、永磁体，位于所述下模板下方，与所述飞边卸料板固定连接，随所述飞边卸料板同步运动；

16、铜套，固定于所述下模板的底面，围绕所述永磁体设置，所述永磁体能够沿所述铜套的内壁上下滑动；

17、电磁铁，设置于所述下模板下方，与所述永磁体相对，所述电磁铁具有吸合状态和释放状态，在所述吸合状态，所述电磁铁向下吸引所述永磁体，使所述飞边卸料板克服所述复位弹簧的弹力保持于下极限位置；

18、在所述释放状态，所述复位弹簧推动所述飞边卸料板向预设高度复位，所述永磁体在所述铜套内滑动产生涡流阻尼。

19、根据本发明的一个实施方式，所述永磁体通过导柱与所述飞边卸料板固定连接，所述导柱的上端与所述飞边卸料板固定连接，下端穿过所述下模板并向下延伸，所述复位弹簧套设于所述导柱上，所述复位弹簧的轴线与所述导柱的轴线重合。

20、根据本发明的一个实施方式，所述永磁体的底部设有环形凸缘，所述环形凸缘的外径大于所述永磁体的外径，所述电磁铁与所述环形凸缘在竖直方向上相对设置，所述电磁铁在吸合状态下吸引所述环形凸缘。

21、根据本发明的一个实施方式，所述电磁铁固定于下固定板上，所述下固定板通过垫块与所述下模板平行固定，所述下固定板与所述下模板之间形成容纳空间，所述电磁铁的顶面与所述环形凸缘的底面之间留有竖直间隙。

22、根据本发明的一个实施方式，所述下模板设有供所述导柱穿过的穿孔，所述下模板的底面在所述穿孔的外围设有隔离垫，所述飞边卸料板复位至预设高度时，所述环形凸缘与所述隔离垫抵接。

23、根据本发明的一个实施方式，所述上模板的底部设有上限位柱，所述下模板的顶部设有下限位柱，所述上限位柱的下端面与所述下限位柱的上端面之间具有预设间隙，所述预设间隙限定所述上模板相对于所述下模板的下行极限位置。

24、根据本发明的一个实施方式，所述飞边卸料板处于所述预设高度时，所述飞边支撑面与所述下凹模的顶面平齐，或低于所述下凹模的顶面0至1mm。

25、根据本发明的一个实施方式，所述复位弹簧在所述飞边卸料板处于下极限位置时的弹性力大于飞边在所述环形凸台上的阻力，所述永磁体与所述铜套之间的涡流阻尼使所述飞边卸料板在复位过程中的加速度被限制为使飞边保持贴合于所述飞边支撑面。

26、根据本发明的一个实施方式，所述永磁体与所述铜套内壁之间的单侧间隙为0.5mm至2mm。

27、根据本发明的一个实施方式，所述上凹模的顶部固定有弹簧座板，所述压紧弹簧的下端抵接于所述弹簧座板的顶面。

28、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

29、本发明通过电磁铁与永磁体、铜套及复位弹簧配合，在吸合状态下电磁铁向下吸引永磁体，使飞边卸料板克服复位弹簧的弹力保持于下极限位置，从而在切边完成后上模抬起时飞边卸料板不立即复位，为机械手先取走零件留出时间；在释放状态下复位弹簧推动飞边卸料板复位，永磁体在铜套内滑动产生涡流阻尼，使复位过程平缓，减少飞边跳动，由此改善了飞边卸料板复位时机与机械手取件动作的配合，改善了复位过程的平稳性。

1.一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的一种应用于自动化产业线上的自动抱切模，其特征在于，