一种带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机的制作方法

本技术涉及自动化装配设备，尤其涉及一种带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机。

背景技术：

1、三轴自动螺丝机作为现代制造业中的关键自动化设备，已被广泛应用于电子产品、家用电器、汽车零部件等领域的装配生产线中。这类设备通过其三维运动平台，能够自动完成从螺钉料仓取螺钉、移动至工件指定位置、并将螺钉精确锁付的一系列动作，极大地提升了生产效率和锁付质量的一致性。

2、然而，随着产品多样化和定制化需求的日益增长，许多装配任务变得更加复杂。在同一个产品的装配过程中，往往需要使用两种或两种以上不同规格(如大小、头型不同)的螺钉。对于传统的自动螺丝机而言，其通常只配备一种规格的螺丝刀头，无法兼容多种螺钉的锁付任务。

3、当生产流程中需要更换螺钉规格时，目前普遍的做法是暂停整条自动化生产线，由操作人员进行人工干预，手动拆卸旧的螺丝刀头，再安装上新的螺丝刀头。这个过程不仅耗费了大量的宝贵生产时间，也打断了设备原有的自动化和连续化作业流程，显著降低了整体生产效率。尤其是在需要频繁换产的场合，这种因人工更换工具导致的停机时间成为了制约产能提升的瓶颈。

4、因此，本实用新型提出一种带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，自动螺丝机存在的更换不同规格螺丝刀头需人工操作、过程繁琐耗时，以及夹具通用性差、无法自动适应不同尺寸工件的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机。

2、本实用新型提供一种带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机，包括主机，以及安装于所述主机上的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有接头；以及安装在所述主机上的更换组件。

3、其中，所述更换组件包括安装于所述主机上的第一电机和第二电动推杆；转盘，所述转盘的上表面固定连接于所述第二电动推杆的输出端，并且所述转盘与所述第二电动推杆一同受所述第一电机驱动而转动；多个支架，所述支架卡接于所述转盘的表面；以及螺丝刀头，所述螺丝刀头通过轴承转动连接于所述支架的内部。

4、并且，所述螺丝刀头的顶部开设有与所述接头相配合的凹槽，通过所述第二电动推杆驱动所述转盘上下移动，实现所述螺丝刀头与所述接头的接合或分离，通过所述第一电机驱动所述转盘旋转，实现不同所述螺丝刀头的切换。

5、优选的，所述带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机还包括安装于所述主机下方的电磁滑轨，以及安装在所述电磁滑轨上方的安装组件。所述安装组件包括安装板、固定连接在所述安装板内部的定夹块、滑动设置在所述安装板内部的动夹块、以及安装在所述安装板内部的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接于所述动夹块，通过驱动所述动夹块移动，与所述定夹块配合以夹紧不同尺寸的工件。

6、优选的，所述安装板通过螺栓可拆卸安装于所述电磁滑轨的顶部，方便了对安装组件的维护与更换。

7、优选的，所述轴承的内圈与所述螺丝刀头固定连接，所述轴承的外圈与所述支架固定连接，保证了所述螺丝刀头在旋转时，所述支架保持稳定。

8、优选的，所述带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机还包括安装在所述主机外侧的下件臂，所述下件臂上安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定连接有下料板，用于实现工件的自动卸载。

9、优选的，所述下料板的底部固定连接有磁铁，用于吸附工件上的金属螺钉，从而将工件从所述安装板中取出。

10、优选的，所述带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机还在所述主机的下方设置有用于容纳螺钉的收纳板，为自动化锁付流程提供螺钉来源。

11、优选的，所述安装板的上表面开设有用于放置工件的圆槽，为工件提供了稳定的安放位置。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型，通过设置包含可旋转转盘、多个螺丝刀头组件以及升降和旋转驱动机构的更换组件，解决了现有技术中更换螺丝刀头需人工操作、过程繁琐耗时，导致自动化生产中断的问题，达到了快速、自动化切换不同规格螺丝刀头，缩短换产时间，提升生产连续性和效率的技术效果。

14、2、本实用新型，通过设置由定夹块、动夹块和第一电动推杆构成的安装组件，解决了现有技术中自动螺丝机夹具通用性差，在面对不同尺寸工件时需要频繁更换工装的问题，达到了自动适应并夹紧不同直径工件，提高生产灵活性和设备通用性的技术效果。

15、3、本实用新型，通过设置由下件臂、第三电动推杆以及带有磁铁的下料板构成的下料机构，解决了传统设备在螺钉锁付后仍需人工取件，自动化程度不高的问题，达到了自动完成工件卸载，形成从上料、锁付到下料的全自动闭环生产，降低了人工成本的技术效果。

1.一种带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机，包括主机(1)，以及安装于所述主机(1)上的第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定连接有接头(307)；

2.根据权利要求1所述的带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机，其特征在于，还包括安装于所述主机(1)下方的电磁滑轨(4)，以及安装于所述电磁滑轨(4)上方的安装组件(2)；所述安装组件(2)包括安装板(201)、固定连接在所述安装板(201)内部的定夹块(202)、滑动设置在所述安装板(201)内部的动夹块(203)、以及安装在所述安装板(201)内部的第一电动推杆(204)，所述第一电动推杆(204)的输出端固定连接于所述动夹块(203)。

3.根据权利要求2所述的带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机，其特征在于，所述安装板(201)通过螺栓(205)可拆卸安装于所述电磁滑轨(4)的顶部。

4.根据权利要求1所述的带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机，其特征在于，所述轴承(304)的内圈与所述螺丝刀头(306)固定连接，所述轴承(304)的外圈与所述支架(305)固定连接。

5.根据权利要求1所述的带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机，其特征在于，所述主机(1)的外侧还安装有下件臂(5)；所述下件臂(5)上安装有第三电动推杆(7)，所述第三电动推杆(7)的输出端固定连接有下料板(6)。

6.根据权利要求5所述的带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机，其特征在于，所述下料板(6)的底部固定连接有磁铁。

7.根据权利要求1所述的带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机，其特征在于，所述主机(1)的下方还设置有用于容纳螺钉的收纳板(8)。

8.根据权利要求2所述的带旋转式双工位平台的三轴自动螺丝机，其特征在于，所述安装板(201)的上表面开设有用于放置工件的圆槽。