一种霍尔摇杆成品一体式组装机的制作方法

本技术涉及霍尔摇杆领域，尤其是涉及一种霍尔摇杆成品一体式组装机。

背景技术：

1、霍尔摇杆是一种基于霍尔效应原理的操控设备，其通过摇杆控制永久磁体的移动使霍尔元件内部产生变化的磁场，并转化为可被识别的信号，进而实现对终端设备移动方向或位移的控制。

2、但是，现有的霍尔摇杆成品在组装上较为复杂，需要人工介入大量的环节，容易造成成品质量不一，降低了良品率和工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种霍尔摇杆成品一体式组装机，包括相邻设置的第一工作台和第二工作台；

3、第一工作台和第二工作台上均分别设置有电动转盘，电动转盘的转动端圆形阵列设置有多个组装工位，每个组装工位的下端分别设置有顶升气缸；

4、第一工作台和第二工作台之间设置有用于连接两个电动转盘的组装工位的中转机构；

5、第一工作台在中转机构上料端的顺时针方向依次设置有用于帽子上料的第一上料组件、用于底座上料的第二上料组件、用于左滑动座上料的第三上料组件、用于上摇臂上料的第四上料组件、用于右滑动座上料的第五上料组件、用于下摇臂上料的第六上料组件、用于按压键上料的第七上料组件；

6、第二工作台在中转机构下料端的顺时针方向依次设置有用于弹簧固定圈上料的第八上料组件、用于塔型弹簧上料的第一三轴上料组件、用于pcb外壳支架上料的第二三轴上料组件、用于产品组装的铆合折脚组件、用于产品收集的成品落料组件。

7、作为本实用新型进一步的方案：第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、第六上料组件、第七上料组件、第八上料组件均分别包括直线振动上料槽，直线振动上料槽的出料端设置有到位传感器和锁止气缸，直线振动上料槽的出料端相对设置有上料伸缩气缸模组，上料伸缩气缸模组的伸缩端上设置有第一上料升降气缸模组，第一上料升降气缸模组的升降端设置有第一机械夹持臂，第一机械夹持臂相对于组装工位设置，上料伸缩气缸模组的一侧设置有定位升降气缸模组，定位升降气缸模组的升降部上相对于组装工位设置有供零件定位组装的定位架。

8、作为本实用新型进一步的方案：第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、第六上料组件、第七上料组件、第八上料组件的直线振动上料槽的进料端均分别设置有振动料盘。

9、作为本实用新型进一步的方案：中转机构包括设置在第一工作台和第二工作台之间的中转丝杆横移模组，中转丝杆横移模组的移动端设置有中转升降气缸模组，中转升降气缸模组的升降端上设置有第二机械夹持臂。

10、作为本实用新型进一步的方案：第一三轴上料组件、第二三轴上料组件均分别包括设置在第二工作台上的料盘座，料盘座的一侧设置有第一丝杆横移模组，第一丝杆横移模组的移动部上设置有第二丝杆横移模组，第二丝杆横移模组的移动部上设置有第二上料升降气缸模组，第二上料升降气缸模组的升降部上设置有第三机械夹持臂。

11、作为本实用新型进一步的方案：第一工作台和第二工作台上分别设置有多个压合组件，压合组件包括第一压合升降气缸模组，第一压合升降气缸模组的升降端设置有第二压合升降气缸模组，第二压合升降气缸模组的升降端设置有压合座。

12、作为本实用新型进一步的方案：第一工作台和第二工作台上还分别设置有物料检测组件，物料检测组件包括物料升降气缸模组，物料升降气缸模组的升降端设置有检测座，检测座的下部分别滑动设置有多个第一检测探针，检测座的上部分别对应第一检测探针设置有相适配的第二检测探针，第一检测探针与第二检测探针之间相互套接配合。

13、作为本实用新型进一步的方案：铆合折脚组件包括第一铆合升降气缸模组，第一铆合升降气缸模组的升降端设置有第二铆合升降气缸模组，第二铆合升降气缸模组的伸缩端设置有铆合折脚座，铆合折脚座的相对侧还设置有检测传感器。

14、作为本实用新型进一步的方案：成品落料组件包括两个相邻设置的落料伸缩气缸模组，落料伸缩气缸模组的伸缩端上设置有落料升降气缸模组，落料升降气缸模组的升降端上设置有第四机械夹持臂，其中靠近铆合折脚机构一侧的第四机械夹持臂的外侧设置有下料传送带。

15、作为本实用新型进一步的方案：第一工作台和第二工作台上还分别设置有用于进行自动化操控的控制面板。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过分别在第一工作台或第二工作台上分别设置有第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、第六上料组件、第七上料组件、第八上料组件、第一三轴上料组件、第二三轴上料组件、铆合折脚组件、成品落料组件，配合上控制面板实现对霍尔摇杆的自动化组装，减少人工的参与，确保成品的一致性，有效得提高了工作效率。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种霍尔摇杆成品一体式组装机，其特征在于：包括相邻设置的第一工作台和第二工作台；

2.根据权利要求1所述的霍尔摇杆成品一体式组装机，其特征在于：第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、第六上料组件、第七上料组件、第八上料组件均分别包括直线振动上料槽，直线振动上料槽的出料端设置有到位传感器和锁止气缸，直线振动上料槽的出料端相对设置有上料伸缩气缸模组，上料伸缩气缸模组的伸缩端上设置有第一上料升降气缸模组，第一上料升降气缸模组的升降端设置有第一机械夹持臂，第一机械夹持臂相对于组装工位设置，上料伸缩气缸模组的一侧设置有定位升降气缸模组，定位升降气缸模组的升降部上相对于组装工位设置有供零件定位组装的定位架。

3.根据权利要求2所述的霍尔摇杆成品一体式组装机，其特征在于：第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、第六上料组件、第七上料组件、第八上料组件的直线振动上料槽的进料端均分别设置有振动料盘。

4.根据权利要求1所述的霍尔摇杆成品一体式组装机，其特征在于：中转机构包括设置在第一工作台和第二工作台之间的中转丝杆横移模组，中转丝杆横移模组的移动端设置有中转升降气缸模组，中转升降气缸模组的升降端上设置有第二机械夹持臂。

5.根据权利要求1所述的霍尔摇杆成品一体式组装机，其特征在于：第一三轴上料组件、第二三轴上料组件均分别包括设置在第二工作台上的料盘座，料盘座的一侧设置有第一丝杆横移模组，第一丝杆横移模组的移动部上设置有第二丝杆横移模组，第二丝杆横移模组的移动部上设置有第二上料升降气缸模组，第二上料升降气缸模组的升降部上设置有第三机械夹持臂。

6.根据权利要求1所述的霍尔摇杆成品一体式组装机，其特征在于：第一工作台和第二工作台上分别设置有多个压合组件，压合组件包括第一压合升降气缸模组，第一压合升降气缸模组的升降端设置有第二压合升降气缸模组，第二压合升降气缸模组的升降端设置有压合座。

7.根据权利要求1所述的霍尔摇杆成品一体式组装机，其特征在于：第一工作台和第二工作台上还分别设置有物料检测组件，物料检测组件包括物料升降气缸模组，物料升降气缸模组的升降端设置有检测座，检测座的下部分别滑动设置有多个第一检测探针，检测座的上部分别对应第一检测探针设置有相适配的第二检测探针，第一检测探针与第二检测探针之间相互套接配合。

8.根据权利要求1所述的霍尔摇杆成品一体式组装机，其特征在于：铆合折脚组件包括第一铆合升降气缸模组，第一铆合升降气缸模组的升降端设置有第二铆合升降气缸模组，第二铆合升降气缸模组的伸缩端设置有铆合折脚座，铆合折脚座的相对侧还设置有检测传感器。

9.根据权利要求1所述的霍尔摇杆成品一体式组装机，其特征在于：成品落料组件包括两个相邻设置的落料伸缩气缸模组，落料伸缩气缸模组的伸缩端上设置有落料升降气缸模组，落料升降气缸模组的升降端上设置有第四机械夹持臂，其中靠近铆合折脚机构一侧的第四机械夹持臂的外侧设置有下料传送带。

10.根据权利要求1所述的霍尔摇杆成品一体式组装机，其特征在于：第一工作台和第二工作台上还分别设置有用于进行自动化操控的控制面板。