一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置的制作方法

本发明属于管道焊接，具体涉及一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置。

背景技术：

1、现有管件自动焊接装置在对液压油管中弯管与管道接头进行对接焊接作业时，通常采用双组独立夹持工装分别对应夹持固定弯管与管道接头，其中对于弯管，多采用侧向夹持方式实现管体定位固定，同时为了保证焊接的同轴度，传统夹持工装需要夹持弯管中与管道接头对接的直管部位，依靠夹板与直管部位的贴合实现同轴固定。

2、在液压油管路的实际成型结构中，会预先在管道侧壁上装配焊接测压接头、旁路接口两个功能性构件，这会使得管道外壁上形成径向凸起结构，尤其在弯管上，功能性构件为了保证稳定性需要设置在直管上，而在弯管结构中，直管部位较短，可被夹持的面积有限，并且根据不同的装配需求，这两个功能性构件会分布在不同的方向上，当两个功能性构件之间的角度在接近垂直时，此时可以采用分体式夹具对其进行固定，但是当两个功能性构件之间的角度在十五到八十度之间时，此时采用传统夹持工装对该类带径向凸起的管道进行装夹固定时，凸起结构会介入夹板的夹持工作区域，导致夹板无法与管道的圆柱外壁有效贴合接触，此时工装的夹紧力仅单一作用于管道凸起结构，而非管道本体，致使夹板与管道本体之间形成装配间隙，无法对管道形成可靠的周向限位与轴向锁紧。

技术实现思路

1、本发明提供一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，解决相关技术中带功能性构件的管道在焊接装夹时因凸起结构介入夹持区域导致夹持不稳定、无法可靠限位的技术问题。

2、本发明提供了一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，包括操作台，操作台的一侧固定连接有竖直向上的安装连接板，安装连接板的顶端水平固定安装有第一驱动部件和第一驱动部件传动部的第二驱动部件，操作台的边缘处插接有阻挡板，阻挡板用于阻挡飞溅物，第二驱动部件的传动部固定安装有夹持装置，夹持装置用于夹紧管道，操作台的顶部固定安装有三爪卡盘，三爪卡盘用于夹持管道接头，焊接时，第一驱动部件推动第二驱动部件水平移动，用于推动夹持装置与三爪卡盘形成同轴状态，第一驱动部件用于推动夹持装置竖直移动，使管道端面贴近管道接头端面，操作台的内部固定安装有电动旋转台，电动旋转台与三爪卡盘同轴设置，电动旋转台转动部的上表面固定安装有第四驱动部件，第四驱动部件的传动部固定连接有焊枪，第四驱动部件用于带动焊枪沿管道的径向移动，电动旋转台用于带动第四驱动部件沿管道做圆周运动，焊枪用于将管道与管道接头焊接到一起。

3、在一个优选的实施方式中，夹持装置包括定位块和两个半圆块，定位块与第二驱动部件的传动部连接，两个半圆块相对设置在定位块的内侧，两个半圆块相互拼接形成环形限位结构，用于限制管道的轴向。

4、在一个优选的实施方式中，定位块的端部固定安装有直线伸缩部件，直线伸缩部件的输出端固定连接有传动杆，传动杆滑动设置在定位块的内部，传动杆的端部与半圆块固定连接，直线伸缩部件用于推动传动杆和半圆块，半圆块内侧弧面滑动设置有贴合机构，贴合机构用于接触管道。

5、在一个优选的实施方式中，贴合机构包括贴合板，贴合板朝向直线伸缩部件的一侧设置有两处支撑结构，两处支撑结构上下分布，并且均用于支撑贴合板，支撑结构包括一体成型在贴合板上的固定板，固定板的下表面固定连接有弹性连接部件，弹性连接部件的端部固定连接有活动板，活动板与贴合板滑动连接。

6、在一个优选的实施方式中，贴合板朝向管道的一侧固定连接有弹性部件，弹性部件的内部和贴合板的内部均开设有u形槽，且u形槽向上贯穿贴合板和弹性部件，u形槽用于容纳管道外壁上的功能性构件。

7、在一个优选的实施方式中，半圆块的内侧开设有两处空腔，空腔用于容纳支撑结构，两处空腔上下分布，且两处空腔之间形成了分隔板，两处空腔在其二等分点处相连通，且连通部位于分隔板的边缘处，两个支撑结构中的活动板滑动设置在两个空腔的底部。

8、在一个优选的实施方式中，半圆块的内侧活动设置有限位机构，限位机构包括传动板和限位齿板，贴合板朝向空腔的一侧一体成型有两处延伸板，两处延伸板位于两个支撑结构之间，且延伸板位于下方空腔的顶部，传动板位于两个延伸板之间，传动板用于确定延伸板的高度，延伸板的形状与传动板的形状相适配。

9、在一个优选的实施方式中，传动板边缘的二等分点处一体成型有衔接杆，传动杆的内部滑动设置有活动杆，活动杆的端部设置有形状与楔形块相适配的斜面，且活动杆的上表面高于楔形块的下表面，传动杆的底部固定安装有第三驱动部件，传动杆的底部开设有条形孔，活动杆的底部穿过条形孔与第三驱动部件的传动部固定连接，衔接杆的两侧的下表面均固定连接有复位弹簧，空腔的侧壁上固定安装有引导杆，楔形块套接在引导杆的外壁上，复位弹簧的底部与空腔底部固定连接，复位弹簧用于支撑楔形块。

10、在一个优选的实施方式中，贴合板的顶部一体成型有延伸杆，位于最顶部的固定板上表面开设有齿槽，上方空腔的内侧顶部设置有限位齿板，开设有齿槽的固定板在弹性连接部件的撑顶下与限位齿板的下表面相啮合，延伸杆作为贴合板的延伸结构，用于被向下按压并带动贴合板使固定板脱离限位齿板。

11、在一个优选的实施方式中，衔接杆的顶部固定连接有楔形块，楔形块位于限位齿板下表面凸齿的边缘处，且楔形块的顶部与限位齿板固定连接，传动板移动时通过衔接杆带动限位齿板，用于在固定板下移过程中，保证限位齿板仍然与固定板上表面的齿槽啮合。

12、本发明的有益效果在于：

13、1、本发明通过设置夹持装置，夹持装置采用两个半圆块相互拼接形成环形限位结构，配合贴合机构中的弹性部件和u形槽，能够有效容纳管道外壁上的功能性构件，避免传统夹持方式中凸起结构介入夹持工作区域导致夹持不稳定的问题，实现对带径向凸起结构管道的可靠周向限位与轴向锁紧。

14、2、本发明通过设置限位机构，利用第三驱动部件驱动活动杆推动楔形块下移，经传动板和延伸板带动贴合板微量下移，实现对管道端面的精密贴合调整，相较于第二驱动部件的整体移动，移动范围更加精准，确保管道端面与管道接头端面的紧密贴合，提高焊接质量。

1.一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，包括操作台（1），所述操作台（1）的一侧固定连接有竖直向上的安装连接板（3），安装连接板（3）的顶端水平固定安装有第一驱动部件（4）和第一驱动部件（4）传动部的第二驱动部件（5），其特征在于，操作台（1）的边缘处插接有阻挡板（2），阻挡板（2）用于阻挡飞溅物，第二驱动部件（5）的传动部固定安装有夹持装置（6），夹持装置（6）用于夹紧管道；

2.根据权利要求1所述的一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，其特征在于，所述夹持装置（6）包括定位块（61）和两个半圆块（63），定位块（61）与第二驱动部件（5）的传动部连接，两个半圆块（63）相对设置在定位块（61）的内侧，两个半圆块（63）相互拼接形成环形限位结构，用于限制管道的轴向。

3.根据权利要求2所述的一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，其特征在于，所述定位块（61）的端部固定安装有直线伸缩部件（62），直线伸缩部件（62）的输出端固定连接有传动杆（65），传动杆（65）滑动设置在定位块（61）的内部，传动杆（65）的端部与半圆块（63）固定连接，直线伸缩部件（62）用于推动传动杆（65）和半圆块（63），半圆块（63）内侧弧面滑动设置有贴合机构（64），贴合机构（64）用于接触管道。

4.根据权利要求3所述的一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，其特征在于，所述贴合机构（64）包括贴合板（641），贴合板（641）朝向直线伸缩部件（62）的一侧设置有两处支撑结构，两处支撑结构上下分布，并且均用于支撑贴合板（641），支撑结构包括一体成型在贴合板（641）上的固定板（645），固定板（645）的下表面固定连接有弹性连接部件（647），弹性连接部件（647）的端部固定连接有活动板（646），活动板（646）与贴合板（641）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，其特征在于，所述贴合板（641）朝向管道的一侧固定连接有弹性部件（644），弹性部件（644）的内部和贴合板（641）的内部均开设有u形槽（643），且u形槽（643）向上贯穿贴合板（641）和弹性部件（644），u形槽（643）用于容纳管道外壁上的功能性构件。

6.根据权利要求5所述的一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，其特征在于，所述半圆块（63）的内侧开设有两处空腔（632），空腔（632）用于容纳支撑结构，两处空腔（632）上下分布，且两处空腔（632）之间形成了分隔板（631），两处空腔（632）在其二等分点处相连通，且连通部位于分隔板（631）的边缘处，两个支撑结构中的活动板（646）滑动设置在两个空腔（632）的底部。

7.根据权利要求3所述的一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，其特征在于，所述半圆块（63）的内侧活动设置有限位机构（66），限位机构（66）包括传动板（661）和限位齿板（662），贴合板（641）朝向空腔（632）的一侧一体成型有两处延伸板（648），两处延伸板（648）位于两个支撑结构之间，且延伸板（648）位于下方空腔（632）的顶部，传动板（661）位于两个延伸板（648）之间，传动板（661）用于确定延伸板（648）的高度，延伸板（648）的形状与传动板（661）的形状相适配。

8.根据权利要求7所述的一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，其特征在于，所述传动板（661）边缘的二等分点处一体成型有衔接杆（663），传动杆（65）的内部滑动设置有活动杆（651），活动杆（651）的端部设置有形状与楔形块（664）相适配的斜面，且活动杆（651）的上表面高于楔形块（664）的下表面，传动杆（65）的底部固定安装有第三驱动部件（652），传动杆（65）的底部开设有条形孔（653），活动杆（651）的底部穿过条形孔（653）与第三驱动部件（652）的传动部固定连接，衔接杆（663）的两侧的下表面均固定连接有复位弹簧（665），空腔（632）的侧壁上固定安装有引导杆（633），楔形块（664）套接在引导杆（633）的外壁上，复位弹簧（665）的底部与空腔（632）底部固定连接，复位弹簧（665）用于支撑楔形块（664）。

9.根据权利要求7所述的一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，其特征在于，所述贴合板（641）的顶部一体成型有延伸杆（642），位于最顶部的固定板（645）上表面开设有齿槽，上方空腔（632）的内侧顶部设置有限位齿板（662），开设有齿槽的固定板（645）在弹性连接部件（647）的撑顶下与限位齿板（662）的下表面相啮合，延伸杆（642）作为贴合板（641）的延伸结构，用于被向下按压并带动贴合板（641）使固定板（645）脱离限位齿板（662）。

10.根据权利要求8所述的一种带有焊接飞溅阻挡结构的管件自动焊接装置，其特征在于，所述衔接杆（663）的顶部固定连接有楔形块（664），楔形块（664）位于限位齿板（662）下表面凸齿的边缘处，且楔形块（664）的顶部与限位齿板（662）固定连接，传动板（661）移动时通过衔接杆（663）带动限位齿板（662），用于在固定板（645）下移过程中，保证限位齿板（662）仍然与固定板（645）上表面的齿槽啮合。