一种基于励磁电机的温度传感开关安装装置的制作方法

本技术涉及电机，具体为一种基于励磁电机的温度传感开关安装装置。

背景技术：

1、目前，在励磁电机制造过程中，温度传感开关作为监测电机运行温度的重要元件，需在电机端盖上进行精确安装与焊接固定。该环节直接影响电机的工作安全性与产品一致性，因此在生产线上通常设置专用的装配设备或人工工位完成此工序。

2、现有技术中，较为普遍的安装方式主要包括人工装配+单点焊接或半自动机械辅助安装两类：

3、第一类为人工手工装配结构，即操作人员手动将温度传感开关取放至励磁电机端盖孔位中，再通过手动或脚踏式焊接设备完成引脚焊接。这种方式结构简单，初期成本低，但存在明显不足：对工人操作依赖度高，装配精度易受人为因素影响，导致传感器定位偏差；生产效率低，节拍不稳定，无法满足大批量生产需求；长期人工焊接易造成焊点不均、虚焊或过热损伤元件，影响成品可靠性。

4、第二类为半自动装配设备结构，通常包括分度盘式定位机构及电动升降安装机构，操作员仍需手动上料、取料和放置传感器。该类设备虽能部分实现机械动作自动化，但仍存在以下不足：温度传感开关的供料和取料环节未完全自动化，人工干预频繁，影响节拍连续性；装配定位精度不足，磁性元件吸附力不稳，易出现错装或漏装现象；焊接工序多采用单点加热或手动焊头接触方式，焊点一致性和强度控制较差；设备整体自动化控制程度低，难以实现送料、安装、焊接的一体化同步控制。

5、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种基于励磁电机的温度传感开关安装装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种基于励磁电机的温度传感开关安装装置，包括装配机台、定位安装组件和焊接机头。

3、装配机台为整体支撑平台，其上设有输入传送带、分度转盘、传感器喂料机和转运出料组件，用于构建励磁电机端盖及温度传感开关的自动输送路径。

4、分度转盘通过装配机台内侧的减速电机驱动，实现分度转动，用于将励磁电机端盖依次送入定位安装工位、传感器供料工位及焊接工位。

5、定位安装组件用于实现温度传感开关的吸附、对位及装入操作；焊接机头用于完成传感开关引脚的热压焊接固定。该结构使励磁电机端盖在连续自动输送过程中完成温度传感开关的自动上料、安装与焊接动作，显著提升生产自动化水平及操作稳定性。

6、在一较佳示例中进一步配置为：所述分度转盘表面均匀开设若干槽体，用于固定放置励磁电机端盖；装配机台内设有减速电机，用于驱动分度转盘进行间歇式分度转动。

7、具体的，减速电机的驱动配合可使每次转动角度保持一致，从而确保每个端盖精准定位至相应工位，保证安装和焊接的同步精度，提升整机节拍控制稳定性。

8、在一较佳示例中进一步配置为：所述传感器喂料机为振动碗式喂料结构，用于将待安装的温度传感开关自动定向排列并输送至磁吸压头下端。

9、具体的，振动碗通过螺旋轨道振动输送，将传感器元件自动定向排列，确保每次供料方向一致，避免装配偏差，提高送料连续性与自动化水平。

10、在一较佳示例中进一步配置为：

11、所述定位安装组件包括竖架、升降滑座和电主轴，竖架表面设有用于驱动升降滑座升降的驱动杆，升降滑座通过线性导向轴套滑动安装在竖架上，以保证其运动精度。电主轴固定于升降滑座表面，输出端贯穿至升降滑座底面并固定连接磁吸压头。该结构使磁吸压头在竖直方向上可实现稳定的升降直线运动，确保温度传感开关在安装过程中的垂直对位精度，从而避免安装倾斜或卡滞问题，提高装配一致性。

12、在一较佳示例中进一步配置为：所述磁吸压头具有可控磁性，其底面开设有与温度传感开关外形相匹配的凹槽，用于在装配过程中实现元件的精准吸附与定位。

13、具体的，磁吸压头在下降过程中利用电磁吸力稳定吸取传感开关元件，并在接触端盖时释放磁性，实现平稳、精准的放置效果，从而防止元件偏移或掉落。

14、在一较佳示例中进一步配置为：所述驱动杆为双向气缸结构，通过气压控制实现升降滑座的往复升降运动，带动电主轴和磁吸压头完成自动装配动作。

15、具体的，双向气缸可实现快速响应的上下运动，动作平稳且重复精度高，可根据工艺需求调整压力与行程，实现柔性化装配控制，降低机械冲击。

16、在一较佳示例中进一步配置为：所述焊接机头固定于升降滑座底面，其底部设有若干焊头针，呈对称分布并与电主轴同轴定位，用于在温度传感开关安装完成后对其引脚进行多点热压焊接。

17、具体的，焊头针采用恒温加热控制系统，使每个焊点受热均匀，焊接牢固可靠，显著提升产品焊接一致性与电气连接强度。

18、在一较佳示例中进一步配置为：所述升降滑座上设置有线性导向轴套，用于约束滑座沿垂直方向运动轨迹，保证磁吸压头在装配过程中的垂直精度。

19、具体的，该结构避免了滑动部件的偏摆与振动，使装配动作平稳可控，提高机械运行寿命和定位精度。

20、在一较佳示例中进一步配置为：装配机台底部设有控制模块，用于分别控制减速电机、驱动杆、电主轴和焊接机头的动作顺序，并实现自动化装配节拍协调。

21、具体的，控制模块可采用plc系统与触控界面组合，实现送料、安装、焊接等动作的自动化逻辑控制，同时具备状态检测、异常报警及参数设定功能，使整个生产过程高效、稳定、安全。

22、本实用新型所取得的有益效果为：

23、1.本实用新型中，设置分度转盘、输入传送带与振动碗式传感器喂料机形成协调联动的自动送料系统，结合定位安装组件中的电主轴与磁吸压头结构，可自动完成温度传感开关的吸附、定位及安装操作，实现了励磁电机端盖装配过程的全自动化，显著提高了装配效率与定位精度，降低了人工劳动强度和人为误差。

24、2.本实用新型中，焊接机头采用多点热压焊结构，焊头针对温度传感开关引脚进行同步热焊接，焊接受热均匀且牢固可靠；配合驱动杆双向气缸与线性导向结构，可确保焊接过程稳定顺畅，从而提高成品一致性和电气连接可靠性，保证励磁电机在长期运行中的稳定性能。

1.一种基于励磁电机的温度传感开关安装装置，其特征在于，包括装配机台（100）、定位安装组件（200）和焊接机头（300）；所述装配机台（100）的表面设有输入传送带（110）和转运出料组件（140），用于励磁电机端盖的输送与转运；所述装配机台（100）表面还设有传感器喂料机（130），用于输送温度传感开关；所述装配机台（100）的表面安装有分度转盘（120），用于输送励磁电机端盖依次通过定位安装组件（200）、传感器喂料机（130）和转运出料组件（140）的工作位置；

2.根据权利要求1所述的基于励磁电机的温度传感开关安装装置，其特征在于，所述分度转盘（120）的表面开设有若干用于放置励磁电机端盖的槽体，且装配机台（100）的内侧设有用于驱动分度转盘（120）进行分度转动的减速电机。

3.根据权利要求1所述的基于励磁电机的温度传感开关安装装置，其特征在于，所述传感器喂料机（130）为振动碗式喂料结构，用于将待安装的温度传感开关自动定向输送至磁吸压头（240）底端。

4.根据权利要求1所述的基于励磁电机的温度传感开关安装装置，其特征在于，所述磁吸压头（240）具有可控磁性，其底面开设有与温度传感开关外形相匹配的凹槽，用于在装配过程中实现元件的吸附与定位。

5.根据权利要求1所述的基于励磁电机的温度传感开关安装装置，其特征在于，所述驱动杆（211）为双向气缸结构，通过气压控制实现升降滑座（220）的往复升降，用于驱动电主轴（230）带动磁吸压头（240）完成温度传感开关的装配动作。

6.根据权利要求1所述的基于励磁电机的温度传感开关安装装置，其特征在于，所述焊接机头（300）采用多点热压焊结构，焊头针（310）呈对称布置，且与电主轴（230）同轴定位，用于在温度传感开关安装完成后对其引脚进行同步热焊接固定。

7.根据权利要求1所述的基于励磁电机的温度传感开关安装装置，其特征在于，所述升降滑座（220）上设置有线性导向轴套，用于约束其垂直方向运动轨迹，以保证磁吸压头（240）在装配过程中的垂直精度。

8.根据权利要求1所述的基于励磁电机的温度传感开关安装装置，其特征在于，所述装配机台（100）的底部设有控制模块，用于分别控制减速电机、驱动杆、电主轴和焊接机头的动作顺序。