一种钣金机箱机柜数控焊接机的制作方法

本发明涉及焊接设备，具体是一种钣金机箱机柜数控焊接机。

背景技术：

1、钣金机箱机柜焊接是钣金冷加工体系中的核心成型工序，特指针对折弯成型的薄板金属箱体，通过熔焊工艺完成板材拼接、角部连接与内部加强结构固定的加工过程，是保障箱体结构强度、密封性能与电磁屏蔽能力的关键环节，广泛应用于工业控制、通信网络、电力能源等领域，其中内侧无痕焊接对工件定位精度、焊缝成型一致性要求较高，直接决定成品的外观品质与装配精度。

2、现有的钣金机箱机柜焊接夹持方案，在多方向同步对中定位的一致性上仍有提升空间，工件装夹过程中易出现位置偏斜，开展内部焊接作业时易因定位稳定性不足导致焊缝位置偏差、板材翘曲变形，影响内侧焊缝的成型精度与均匀性，同时夹持驱动结构相对繁杂，不同规格工件的换型适配效率偏低，柔性适配能力有限，难以同时满足高精度定位与多规格生产的综合需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决现有的钣金机箱机柜焊接夹持方案，在多方向同步对中定位的一致性上仍有提升空间，工件装夹过程中易出现位置偏斜，开展内部焊接作业时易因定位稳定性不足导致焊缝位置偏差、板材翘曲变形，影响内侧焊缝的成型精度与均匀性，同时夹持驱动结构相对繁杂，不同规格工件的换型适配效率偏低，柔性适配能力有限，难以同时满足高精度定位与多规格生产的综合需求的问题，提供一种钣金机箱机柜数控焊接机。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金机箱机柜数控焊接机，包括：底座，所述底座上设置有夹持件，所述夹持件上设置有焊接件；

3、所述夹持件包括对弯折后的钣金机箱或机柜外侧上下端进行限位的限位件一，所述限位件一上固定设置有对弯折后的钣金机箱或机柜外侧左右端进行限位的限位件二；

4、所述限位件二包括导向盒，所述导向盒侧端开设有空腔，所述导向盒内贯穿设置有转动杆，且转动杆与导向盒滑动连接，所述转动杆外侧开设有两段螺纹槽，且两段螺纹槽镜像分布于转动杆上，所述导向盒滑动连接有夹持块，所述转动杆贯穿夹持块，所述夹持块设置有两组，每组夹持块设置于转动杆上每段螺纹槽所在区域，且夹持块与螺纹槽螺纹连接，所述转动杆一端固定连接有延长柱，所述延长柱外圆面固定连接有传动轮，所述导向盒设置有两组，每组导向盒中转动杆一端的延长柱上的各一组传动轮外圆面共同套设有传动带，且传动带分别与两组传动轮啮合连接，两组导向盒中一组导向盒远离延长柱一侧固定连接有电机一，所述电机一输出端与转动杆固定连接。

5、作为本发明再进一步的方案：所述导向盒为矩形，且导向盒内空腔开口朝向钣金机箱或机柜所在一侧，所述转动杆为工字型，所述夹持块高度与导向盒内部空腔高度一致。

6、作为本发明再进一步的方案：所述限位件一同样包括导向盒、转动杆、夹持块、延长柱、传动轮、传动带和电机一。

7、作为本发明再进一步的方案：所述限位件一中的导向盒底端与底座顶端固定连接，所述限位件二中的导向盒与限位件一中的导向盒固定连接，且限位件二中的导向盒与限位件一中的导向盒垂直分布。

8、作为本发明再进一步的方案：所述焊接件包括与限位件二中两组导向盒内的同侧各一组夹持块固定连接的安装板，所述安装板朝向导向盒一侧固定连接有液压杆，所述液压杆设置有四组，均匀分布于安装板上，所述液压杆伸缩端贯穿安装板，并固定连接有转动架，所述转动架为匚字型。

9、作为本发明再进一步的方案：所述转动架内侧沿转动架高度方向设置有转向块，所述转向块俯视为u字型，一侧为弧面，另一侧为直面，且转向块上下端与转动架转动连接，所述转动架顶端固定连接有电机二，所述电机二输出端贯穿转动架，并与转向块固定连接。

10、作为本发明再进一步的方案：所述转向块直面一侧固定连接有升降框，所述升降框内设置有蜗杆，所述蜗杆贯穿升降框上下端，并与升降框转动连接，所述升降框顶端固定连接有电机三，所述电机三输出端与蜗杆固定连接，所述升降框内滑动连接有固定板，所述蜗杆贯穿固定板，并与固定板啮合连接，所述固定板一端固定连接有焊枪机械臂。

11、作为本发明再进一步的方案：所述焊枪机械臂主要由基座、多节铰接臂体、伺服驱动机构、末端夹持座及焊枪组成，工作时伺服电机驱动臂体多轴联动，按预设轨迹灵活变位，带动焊枪精准抵达机箱机柜各处焊缝，完成连续、稳定的数控焊接作业。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.本发明中通过夹持件可对弯折后的钣金机箱机柜实现上下、左右四个方向的同步对中夹持，保证工件定位精准可靠，有效避免内部焊接过程中工件移位、翘曲变形，保障内侧焊缝的位置精度与成型一致性，同时采用单动力同步传动的布局形式，简化驱动结构，提升夹持动作的同步性，可灵活适配多种规格尺寸的机箱机柜工件，柔性化程度高；

14、2.本发明中通过焊接件可带动焊枪伸入折弯机箱机柜内部，仅从板材内侧完成全部焊缝焊接，使箱体外侧无任何可见焊痕、飞溅与烧蚀痕迹，免去后续外观打磨与补涂工序，配合前后进给、角度偏转与高度升降多维度调节，以及焊枪机械臂的多轴联动能力，可全面覆盖箱体内侧各处焊缝，一次装夹即可完成全部作业，有效提升焊接效率与成品外观品质。

1.一种钣金机箱机柜数控焊接机，包括：底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设置有夹持件（2），所述夹持件（2）上设置有焊接件（3）；

2.根据权利要求1所述的一种钣金机箱机柜数控焊接机，其特征在于，所述导向盒（221）为矩形，且导向盒（221）内空腔开口朝向钣金机箱或机柜所在一侧，所述转动杆（222）为工字型，所述夹持块（223）高度与导向盒（221）内部空腔高度一致。

3.根据权利要求2所述的一种钣金机箱机柜数控焊接机，其特征在于，所述限位件一（21）同样包括导向盒（221）、转动杆（222）、夹持块（223）、延长柱（224）、传动轮（225）、传动带（226）和电机一（227）。

4.根据权利要求3所述的一种钣金机箱机柜数控焊接机，其特征在于，所述限位件一（21）中的导向盒（221）底端与底座（1）顶端固定连接，所述限位件二（22）中的导向盒（221）与限位件一（21）中的导向盒（221）固定连接，且限位件二（22）中的导向盒（221）与限位件一（21）中的导向盒（221）垂直分布。

5.根据权利要求4所述的一种钣金机箱机柜数控焊接机，其特征在于，所述焊接件（3）包括与限位件二（22）中两组导向盒（221）内的同侧各一组夹持块（223）固定连接的安装板（31），所述安装板（31）朝向导向盒（221）一侧固定连接有液压杆（32），所述液压杆（32）设置有四组，均匀分布于安装板（31）上，所述液压杆（32）伸缩端贯穿安装板（31），并固定连接有转动架（33），所述转动架（33）为匚字型。

6.根据权利要求5所述的一种钣金机箱机柜数控焊接机，其特征在于，所述转动架（33）内侧沿转动架（33）高度方向设置有转向块（34），所述转向块（34）俯视为u字型，一侧为弧面，另一侧为直面，且转向块（34）上下端与转动架（33）转动连接，所述转动架（33）顶端固定连接有电机二（35），所述电机二（35）输出端贯穿转动架（33），并与转向块（34）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种钣金机箱机柜数控焊接机，其特征在于，所述转向块（34）直面一侧固定连接有升降框（36），所述升降框（36）内设置有蜗杆（37），所述蜗杆（37）贯穿升降框（36）上下端，并与升降框（36）转动连接，所述升降框（36）顶端固定连接有电机三（38），所述电机三（38）输出端与蜗杆（37）固定连接，所述升降框（36）内滑动连接有固定板（39），所述蜗杆（37）贯穿固定板（39），并与固定板（39）啮合连接，所述固定板（39）一端固定连接有焊枪机械臂（310）。

8.根据权利要求7所述的一种钣金机箱机柜数控焊接机，其特征在于，所述焊枪机械臂（310）主要由基座、多节铰接臂体、伺服驱动机构、末端夹持座及焊枪组成，工作时伺服电机驱动臂体多轴联动，按预设轨迹灵活变位，带动焊枪精准抵达机箱机柜各处焊缝，完成连续、稳定的数控焊接作业。