一种导向装置及加工设备的制作方法

本申请属于机械加工设备，更具体地说，是涉及一种导向装置及加工设备。

背景技术：

1、随着工业自动化的不断进步，在数控成型锣铣或钻等工序，目前可以采用机械手将pcb板自动放置在加工台上进行加工。现有技术中，利用机械手等将pcb板放置在加工台上，但是现有的设备结构复杂，稳定性差，导致pcb板在加工台上的位置容易发生偏差，进而导致pcb板的加工精度较低。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种导向装置及加工设备，以解决现有的设备结构复杂，稳定性差的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请提供一种导向装置，包括工作台和导向机构，工作台上设置有两个容纳槽。导向机构设置在工作台上，导向机构包括第一驱动件、两个第二驱动件和两个导向夹杆，两个第二驱动件滑动连接在第一驱动件上，两个导向夹杆分别连接在两个第二驱动件上。第一驱动件用于带动两个导向夹杆沿第一方向相互靠近或相互远离，第二驱动件用于带动导向夹杆从容纳槽沿第二方向移出或移入，第二方向与第一方向垂直。

4、本设计方式中，在工作台上设置容纳槽，容纳槽可收纳导向夹杆，节省设备空间且避免导向夹杆闲置时与其他部件干涉。第一驱动件带动导向夹杆沿第一方向开合，能适配不同尺寸的待加工件以形成导向槽。第二驱动件带动导向夹杆沿第二方向升降，实现收纳与移出切换。两者垂直运动配合，完成待加工件导向、上料、下料及定位，提升加工自动化程度与效率。

5、在一种可能的设计方式中，第一驱动件包括动力输出装置、第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块均与动力输出装置传动连接，动力输出装置带动第一滑块和第二滑块沿第一方向相互靠近或相互远离，两个第二驱动件分别固定连接在第一滑块和第二滑块上。

6、本设计方式中，动力输出装置为导向夹杆的开合提供动力源，第一滑块和第二滑块作为动力传递载体，将动力输出装置的动力传递至第二驱动件。两个导向夹杆分别连接在两个第二驱动件上，可实现两个第二驱动件同步带动两个导向夹杆靠近或远离，实现导向夹杆运动一致性。

7、在一种可能的设计方式中，第一驱动件还包括丝杆，丝杆与动力输出装置传动连接，丝杆包括第一段和第二段，第一段上的丝牙与第二段上的丝牙相反，第一滑块滑动连接在第一段上，第二滑块滑动连接在第二段上。

8、本设计方式中，丝杆的两段反丝牙设计，使动力输出装置驱动丝杆转动时，第一滑块和第二滑块能同步反向运动，减少两者运动的时差与误差。该结构配合动力输出装置和滑块，让导向夹杆的开合动作更精准、同步性更强。

9、在一种可能的设计方式中，第二驱动件包括动力件和升降块，动力件与升降块连接，动力件带动升降块进行升降，导向夹杆与升降块连接。

10、本设计方式中，动力件为导向夹杆的升降提供驱动力，升降块作为连接部件，将动力件的动力传递给导向夹杆。导向夹杆与升降块相互连接后，可实现导向夹杆升降，确保其顺利从容纳槽移出形成导向槽，或移入收纳，保障上料、下料流程连续。

11、在一种可能的设计方式中，第二驱动件的动力件采用气缸或者液压缸。

12、本设计方式中，气缸或液压缸动力稳定、响应迅速且控制精准，能满足导向夹杆升降动作的高频次、高精度需求。其作为第二驱动件，可精准控制导向夹杆的升降速度与位置，避免待加工件上下料时碰撞受损，提升装置运行可靠性与效率。

13、在一种可能的设计方式中，工作台的两侧均设置有导向机构，导向夹杆的两端分别与工作台的两侧的第二驱动件连接。

14、本设计方式中，工作台两侧的导向机构使导向夹杆两端受力均衡，导向夹杆两端与第二驱动件连接增强了导向夹杆的安装稳定性，避免其运动时发生倾斜或偏移。该结构能确保待加工件在导向过程中保持平稳，提升导向与定位精度，保障后续加工顺利进行。

15、在一种可能的设计方式中，导向夹杆上设置有位置感应装置。

16、本设计方式中，位置感应装置可实时检测待加工件是否到达指定导向位置，实现对待加工件的定位检测，避免输送过位或不到位的情况。有利于提升定位效率与准确性，防止因定位偏差导致的加工缺陷。

17、在一种可能的设计方式中，工作台上设置有定位装置，定位装置位于两个导向夹杆之间。

18、本设计方式中，定位装置位于两导向夹杆之间，在导向夹杆完成导向后进一步固定待加工件，与导向夹杆形成协同定位结构。双重定位可实现对待加工件的初步固定，方便后续对待加工件进行夹紧固定。

19、在一种可能的设计方式中，定位装置包括第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块设置在工作台上，第一定位块和第二定位块均设置有定位孔。

20、本设计方式中，带定位孔的第一定位块、第二定位块可配合待加工件上的销钉使用，形成稳定的定位结构。两个定位块的设置增强了定位的稳定性，实现对待加工件的初步固定，方便后续对待加工件进行夹紧固定。

21、第二方面，本申请提供一种加工设备，用于加工pcb板，包括定位装置以及第一方面及其任意一项设计方式所提供的导向装置，定位装置设置在工作台上，导向装置用于将pcb板输送至工作台，定位装置用于对pcb板进行定位。

1.一种导向装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述第一驱动件包括动力输出装置、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述动力输出装置传动连接，所述动力输出装置带动所述第一滑块和所述第二滑块沿所述第一方向相互靠近或相互远离，两个所述第二驱动件分别固定连接在所述第一滑块和所述第二滑块上。

3.如权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述第一驱动件还包括丝杆，所述丝杆与所述动力输出装置传动连接，所述丝杆包括第一段和第二段，所述第一段上的丝牙与所述第二段上的丝牙相反，所述第一滑块滑动连接在所述第一段上，所述第二滑块滑动连接在所述第二段上。

4.如权利要求1至3任意一项所述的导向装置，其特征在于，所述第二驱动件包括动力件和升降块，所述动力件与所述升降块连接，所述动力件带动所述升降块进行升降，所述导向夹杆与所述升降块连接。

5.如权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述第二驱动件的所述动力件采用气缸或者液压缸。

6.如权利要求1至3任意一项所述的导向装置，其特征在于，所述工作台的两侧均设置有所述导向机构，所述导向夹杆的两端分别与所述工作台的两侧的所述第二驱动件连接。

7.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向夹杆上设置有位置感应装置。

8.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述工作台上设置有定位装置，所述定位装置位于两个所述导向夹杆之间。

9.如权利要求8所述的导向装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块设置在所述工作台上，所述第一定位块和所述第二定位块均设置有定位孔。

10.一种加工设备，用于加工pcb板，其特征在于，包括定位装置以及权利要求1至9任意一项所述的导向装置，所述定位装置设置在所述工作台上，所述导向装置用于将所述pcb板输送至所述工作台，所述定位装置用于对所述pcb板进行定位。