一种金属配件铸造成品切割装置的制作方法

本发明涉及铸造件加工，具体为一种金属配件铸造成品切割装置。

背景技术：

1、在金属配件铸造生产中，铸件成型后需要切除浇注口等多余部分，才能进入后续精加工工序。目前，采用圆锯对金属铸件水口进行切削、打磨是较为常见的加工方式之一。然而，现有切割装置中的夹具系统普遍存在适配性方面的问题；

2、传统的切割浇口方式通常是一种零件采用一种夹具固定夹持，即针对每一种铸件都需专门设计与之匹配的夹具来进行水口锯切。这种模式导致工装制造成本高昂，同时大量不同规格的夹具也占用较多的仓储和管理资源。尤其在多品种、小批量的铸造生产场景中，频繁更换夹具严重影响生产效率。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本申请提供一种金属配件铸造成品切割装置，旨在一定程度上提高夹具的通用性。

2、本申请通过以下技术方案来实现：

3、一种金属配件铸造成品切割装置，所述切割装置包括：工作台；切割机构，连接所述工作台的顶面，以用于对铸件切割加工；夹持机构，和所述切割机构间隔设置，所述夹持机构包括夹台和多个柔性夹爪，所述夹台可在所述工作台的顶面往复移动，多个所述柔性夹爪绕所述夹台的中心轴间隔布置于所述夹台的顶面，以围合形成用于固定待切割铸件的夹持空间，所述柔性夹爪包括爪体、电磁铁以及内置有磁变流体的囊体，其中：所述爪体连接所述夹台，所述爪体具有朝向所述夹持空间的第一侧和背向所述夹持空间的第二侧；所述囊体连接所述爪体的第一侧；所述电磁铁连接所述爪体的第二侧，所述电磁铁和所述爪体相对设置，在所述电磁铁通电的条件下，所述电磁铁驱动所述囊体硬化，以抵接夹持待切割铸件。

4、在一些实施方案中，所述囊体具有容置腔，所述容置腔内填充有磁变流体；所述柔性夹爪还包括记忆合金，所述记忆合金填充于所述容置腔内，所述记忆合金的至少部分镂空，以容纳所述磁变流体。

5、在一些实施方案中，所述电磁铁和所述囊体均沿竖向间隔设置有多个。

6、在一些实施方案中，所述夹台的顶面开设有多个爪槽，所述爪槽和所述柔性夹爪一一对应设置，所述柔性夹爪的爪体的底部滑动设置于对应的所述爪槽中。

7、在一些实施方案中，所述夹持机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件、所述爪槽和所述柔性夹爪一一对应，所述第一驱动件设置于对应的所述爪槽中，所述第一驱动件的固定端连接所述爪槽的侧壁，所述第一驱动件具有往复移动的第一伸缩部，所述第一伸缩部连接对应的所述柔性夹爪的爪体，以驱动所述柔性夹爪的爪体的底部在对应的所述爪槽中往复滑动。

8、在一些实施方案中，多个柔性夹爪可相对所述工作台转动。

9、在一些实施方案中，所述夹台包括位于上部的第一部分和位于下部的第二部分，所述第一部分的顶部开设有所述爪槽，所述第二部分可在所述工作台上往复移动；所述第二部分的底部设置有支撑框架，所述支撑框架内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述第一部分，以驱动所述第一部分相对所述第二部分转动。

10、在一些实施方案中，所述第一部分和所述第二部分相对侧的其中一者设置有环形滑槽，另一者设置有环形滑轨，所述环形滑轨滑动设置于所述环形滑槽内。

11、在一些实施方案中，所述工作台的顶面设置有容纳槽，所述支撑框架滑动设置于所述容纳槽中；所述切割装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述容纳槽中，所述第二驱动件的固定端连接所述容纳槽的侧壁，所述第二驱动件具有往复移动的第二伸缩部，所述第二伸缩部连接所述支撑框架，以驱动所述支撑框架在所述容纳槽内往复滑动。

12、在一些实施方案中，所述第二部分的底部和所述工作台的顶部的其中一者设置有直线导槽，另一者连接有直线导轨，所述直线导轨在所述直线导槽内往复移动。

13、利用本申请所提供的一种金属配件铸造成品切割装置对铸件水口进行切削、打磨加工时，将铸件放入夹持机构的多个柔性夹爪所围合的夹持空间，铸件同囊体相互贴合，由于囊体具有一定的柔性，从而能适应不同规格形状的铸件的夹持，随后，启动电磁铁，与铸件贴合的囊体内的磁变流体受到磁场作用变硬，铸件的位置被刚性固定，再控制夹持机构的夹台移动，使夹持机构移动到切割加工位，利用切割机构对固定的铸件切割加工。

14、本申请通过对夹持机构的改进，能使夹持机构适应不同规格形状的铸件的夹持，具有很好的实用性和通用性，以节省成本，并减少占地资源，且能保障生产节拍，避免更换夹影响生产加工效率，特别适用于多品种、小批量的铸造生产场景。

1.一种金属配件铸造成品切割装置，其特征在于，所述切割装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种金属配件铸造成品切割装置，其特征在于，所述囊体具有容置腔，所述容置腔内填充有磁变流体；

3.根据权利要求2所述的一种金属配件铸造成品切割装置，其特征在于，所述电磁铁和所述囊体均沿竖向间隔设置有多个。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种金属配件铸造成品切割装置，其特征在于，所述夹台的顶面开设有多个爪槽，所述爪槽和所述柔性夹爪一一对应设置，所述柔性夹爪的爪体的底部滑动设置于对应的所述爪槽中。

5.根据权利要求4所述的一种金属配件铸造成品切割装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件、所述爪槽和所述柔性夹爪一一对应，所述第一驱动件设置于对应的所述爪槽中，所述第一驱动件的固定端连接所述爪槽的侧壁，所述第一驱动件具有往复移动的第一伸缩部，所述第一伸缩部连接对应的所述柔性夹爪的爪体，以驱动所述柔性夹爪的爪体的底部在对应的所述爪槽中往复滑动。

6.根据权利要求4所述的一种金属配件铸造成品切割装置，其特征在于，多个柔性夹爪可相对所述工作台转动。

7.根据权利要求6所述的一种金属配件铸造成品切割装置，其特征在于，所述夹台包括位于上部的第一部分和位于下部的第二部分，所述第一部分的顶部开设有所述爪槽，所述第二部分可在所述工作台上往复移动；

8.根据权利要求7所述的一种金属配件铸造成品切割装置，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分相对侧的其中一者设置有环形滑槽，另一者设置有环形滑轨，所述环形滑轨滑动设置于所述环形滑槽内。

9.根据权利要求7所述的一种金属配件铸造成品切割装置，其特征在于，所述工作台的顶面设置有容纳槽，所述支撑框架滑动设置于所述容纳槽中；

10.根据权利要求9所述的一种金属配件铸造成品切割装置，其特征在于，所述第二部分的底部和所述工作台的顶部的其中一者设置有直线导槽，另一者连接有直线导轨，所述直线导轨在所述直线导槽内往复移动。