一种多工位连续成型与自动化收集装置的制作方法

本技术涉及金属加工，特别涉及一种多工位连续成型与自动化收集装置。

背景技术：

1、多工位连续成型装置是一类集成多工序加工的自动化生产设备，常应用于注塑、冲压、螺母加工等行业，核心是通过多工位并行完成连续成型工序，提升生产效率与稳定性。

2、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但现有的冲压装置缺少了对冲压后的物品进行自动收集的结构，导致冲压完成后需人工近距离取件，容易出现手部被模具误伤等严重安全事故，从而增加了设备使用时的安全隐患。

3、为此，提出一种多工位连续成型与自动化收集装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种多工位连续成型与自动化收集装置，能够解决现有金属加工缺少了对冲压后的物品进行自动收集的结构，导致冲压完成后需人工近距离取件，容易出现手部被模具误伤等严重安全事故，从而增加了设备使用时的安全隐患的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位连续成型与自动化收集装置，包括工作台，所述工作台的顶部焊接有加工机构，所述工作台顶部的后侧焊接有收集机构，所述收集机构包括三个固定梁、电缸、连接板、三个缓冲弹簧杆、接触板、支撑壳和收集盒，所述固定梁分别焊接在工作台顶部的后侧、工作台顶部的左后侧和工作台顶部的右后侧，所述电缸安装在固定梁的前侧，所述连接板焊接在电缸前侧的伸缩端，所述缓冲弹簧杆焊接在连接板的前侧，所述接触板焊接在缓冲弹簧杆前侧的伸缩端，所述支撑壳分别焊接在工作台顶部的前侧、工作台顶部的左前侧和工作台顶部的右后侧，所述收集盒滑动连接在支撑壳的内侧，所述接触板滑动连接在加工机构顶部的表面。

3、优选的，所述加工机构包括三个支撑梁、液压机本体、下压板、承重梁、两个限位壳、丝杆、限位杆、步进电机和三个承重板，所述支撑梁分别焊接在工作台的顶部、工作台顶部的左侧和工作台顶部的右侧，左侧支撑梁的前侧安装有plc控制器。

4、优选的，所述液压机本体安装在支撑梁内侧的顶部，所述下压板固定连接在液压机本体底部的输出端，所述承重梁焊接在支撑梁内侧的前侧与支撑梁内侧的后侧，所述限位壳焊接在工作台顶部的两侧，所述丝杆转动连接在限位壳的内侧，所述丝杆的左侧通过平键连接有连接转轴，所述限位杆焊接在限位壳的内侧，所述步进电机安装在后侧限位壳的左侧。

5、优选的，所述步进电机右侧的输出端贯穿后侧限位壳并固定连接在连接转轴的左侧，所述承重板底部的后侧焊接有螺纹块，螺纹块螺纹连接在丝杆的表面，所述承重板底部的前侧焊接有滑块，滑块滑动连接在限位杆的表面，所述承重板滑动连接在限位壳的顶部，所述接触板滑动连接在承重板顶部的表面。

6、优选的，所述承重板顶部的内侧开设有安装孔，所述安装孔的内侧安装有压力传感器。

7、优选的，左侧承重板的左后侧安装有激光测距头，左后侧承重梁的左侧焊接有距离标尺，所述激光测距头与距离标尺配合使用。

8、优选的，所述接触板的前侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的表面刻有防滑纹路。

9、优选的，所述收集盒内侧的底部固定连接有防护垫，所述收集盒的前侧焊接有把手。

10、优选的，所述缓冲弹簧杆靠近接触板的一侧焊接有加固环，所述加固环的表面涂有防腐蚀涂料。

11、优选的，所述限位壳与固定梁的底部均焊接有加强杆，所述加强杆的底部焊接在工作台的顶部。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本申请加工机构通过三个支撑梁构建稳定框架，配合三个独立承重板形成并行加工工位，可同时或按工序完成多组工件的成型作业，相较于单工位冲压装置，有效减少了工件周转与设备闲置时间，同时，步进电机驱动丝杆转动，带动承重板沿限位杆准滑动，实现工件在不同环节的转运，无需人工干预即可完成冲压成型和下料的连续动作；

14、2、本申请收集机构通过电缸驱动连接板带动接触板移动，可自动将承重板上成型后的工件推送至收集盒内，无需操作人员近距离接触加工区域，避免了人工取件时被模具误伤的安全隐患，三个固定梁的分布式布局使接触板可同步或分批次完成多工位工件收集，接触板与连接板之间的缓冲弹簧杆可在推送工件时提供弹性缓冲，避免刚性碰撞导致的工件变形，接触板前侧的缓冲垫及表面防滑纹路，既能进一步减缓推送冲击力，又能防止工件在推送过程中打滑偏移，收集盒内侧的防护垫可对落入的工件形成二次保护，减少成品表面划伤，提升了产品合格率。

1.一种多工位连续成型与自动化收集装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部焊接有加工机构（2），所述工作台（1）顶部的后侧焊接有收集机构（3），所述收集机构（3）包括三个固定梁（31）、电缸（32）、连接板（33）、三个缓冲弹簧杆（34）、接触板（35）、支撑壳（36）和收集盒（37），所述固定梁（31）分别焊接在工作台（1）顶部的后侧、工作台（1）顶部的左后侧和工作台（1）顶部的右后侧，所述电缸（32）安装在固定梁（31）的前侧，所述连接板（33）焊接在电缸（32）前侧的伸缩端，所述缓冲弹簧杆（34）焊接在连接板（33）的前侧，所述接触板（35）焊接在缓冲弹簧杆（34）前侧的伸缩端，所述支撑壳（36）分别焊接在工作台（1）顶部的前侧、工作台（1）顶部的左前侧和工作台（1）顶部的右后侧，所述收集盒（37）滑动连接在支撑壳（36）的内侧，所述接触板（35）滑动连接在加工机构（2）顶部的表面。

2.根据权利要求1所述的一种多工位连续成型与自动化收集装置，其特征在于：所述加工机构（2）包括三个支撑梁（21）、液压机本体（22）、下压板（23）、承重梁（24）、两个限位壳（25）、丝杆（26）、限位杆（27）、步进电机（28）和三个承重板（29），所述支撑梁（21）分别焊接在工作台（1）的顶部、工作台（1）顶部的左侧和工作台（1）顶部的右侧，左侧支撑梁（21）的前侧安装有plc控制器。

3.根据权利要求2所述的一种多工位连续成型与自动化收集装置，其特征在于：所述液压机本体（22）安装在支撑梁（21）内侧的顶部，所述下压板（23）固定连接在液压机本体（22）底部的输出端，所述承重梁（24）焊接在支撑梁（21）内侧的前侧与支撑梁（21）内侧的后侧，所述限位壳（25）焊接在工作台（1）顶部的两侧，所述丝杆（26）转动连接在限位壳（25）的内侧，所述丝杆（26）的左侧通过平键连接有连接转轴，所述限位杆（27）焊接在限位壳（25）的内侧，所述步进电机（28）安装在后侧限位壳（25）的左侧。

4.根据权利要求2所述的一种多工位连续成型与自动化收集装置，其特征在于：所述步进电机（28）右侧的输出端贯穿后侧限位壳（25）并固定连接在连接转轴的左侧，所述承重板（29）底部的后侧焊接有螺纹块，螺纹块螺纹连接在丝杆（26）的表面，所述承重板（29）底部的前侧焊接有滑块，滑块滑动连接在限位杆（27）的表面，所述承重板（29）滑动连接在限位壳（25）的顶部，所述接触板（35）滑动连接在承重板（29）顶部的表面。

5.根据权利要求2所述的一种多工位连续成型与自动化收集装置，其特征在于：所述承重板（29）顶部的内侧开设有安装孔（4），所述安装孔（4）的内侧安装有压力传感器（5）。

6.根据权利要求2所述的一种多工位连续成型与自动化收集装置，其特征在于：左侧承重板（29）的左后侧安装有激光测距头（6），左后侧承重梁（24）的左侧焊接有距离标尺（7），所述激光测距头（6）与距离标尺（7）配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种多工位连续成型与自动化收集装置，其特征在于：所述接触板（35）的前侧固定连接有缓冲垫（8），所述缓冲垫（8）的表面刻有防滑纹路。

8.根据权利要求1所述的一种多工位连续成型与自动化收集装置，其特征在于：所述收集盒（37）内侧的底部固定连接有防护垫（9），所述收集盒（37）的前侧焊接有把手（10）。

9.根据权利要求1所述的一种多工位连续成型与自动化收集装置，其特征在于：所述缓冲弹簧杆（34）靠近接触板（35）的一侧焊接有加固环（11），所述加固环（11）的表面涂有防腐蚀涂料。

10.根据权利要求2所述的一种多工位连续成型与自动化收集装置，其特征在于：所述限位壳（25）与固定梁（31）的底部均焊接有加强杆（12），所述加强杆（12）的底部焊接在工作台（1）的顶部。