一种航空增材结构件机加去余量装置的制作方法

本技术涉及航空航天材料，具体涉及一种航空增材结构件机加去余量装置。

背景技术：

1、航空增材结构件机加去余量装置是针对金属3d打印或激光增材制造后零件进行支撑去除和表面修整的自动化设备，主要应用于航空航天领域，解决传统手工加工效率低、精度差的问题，通过工业机器人切换锯片、铣刀等工具，自动去除金属3d打印零件的支撑结构，效率可达人工的数倍甚至数十倍。

2、现有的机加去余量装置通过夹持组件对结构件进行夹持固定，然后利用机械臂控制铣刀按照预设的路径对多余的支撑结构或者需要开设结构进行二次加工处理，提高航空增材结构件的加工效率，铣削加工过程中产生的金属废料和粉尘通常直接散落于工作台面，不仅难以清理，还可能飞溅至加工区域影响加工质量，同时粉尘扩散会危害操作人员健康，因此我们需要提出一种航空增材结构件机加去余量装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种航空增材结构件机加去余量装置，通过夹持组件的设置，将增材结构件固定于工作台的顶部，启动机械臂带动铣刀对增材结构件多余部分进行铣削加工，同时通过收集组件的设置，启动排风机时集料斗内部形成负压，工作台顶部气流带动碎屑及粉尘通过集料槽排入集料斗的内部，实现碎屑会在重力作用下掉入集料斗的底部，而带有粉尘的空气经过过滤箱过滤后排出，从而实现碎屑废料和粉尘的快速收集，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空增材结构件机加去余量装置，包括工作台，工作台的顶部安装有用于固定增材结构件的夹持组件，工作台的顶部贯穿式开设有集料槽，工作台的底部安装有用于收集废料的收集组件，工作台的顶部栓接有加工用机械臂，机械臂的一端安装有可拆卸的铣刀；所述收集组件固定安装于工作台底部的集料斗，集料斗的底部与集料槽连通，集料斗的侧边连通安装有过滤箱，过滤箱的一侧通过连接管连通安装有排风机，排风机通过连接板栓接于过滤箱的一侧。

3、优选的，所述过滤箱的一侧通过开设的凹型槽插放有可拆卸的过滤板，集料斗的底部连通安装有排料管。

4、优选的，所述集料槽的内部安装有若干组挡板，若干组挡板呈均匀平行分布，且若干组挡板均呈倒v型设置。

5、优选的，所述夹持组件包括固定安装于工作台顶部的两组支撑板，两组支撑板的相对侧均栓接有一组电推杆，两组电推杆的输出端均安装有一组夹板。

6、优选的，两组所述支撑板的一端均贯穿式滑动安装有一组滑杆，四组滑杆的一端均分别与两组夹板的一侧固定连接，四组滑杆的另一端均固定安装有一组限位板。

7、优选的，所述机械臂的加工端固定套装有固定架，固定架的内部安装有喷气嘴，喷气嘴的喷气端倾斜式对准铣刀。

8、优选的，所述工作台的顶部固定安装有防护围挡，防护围挡的前侧转动安装有挡门。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过收集组件的设置，其顶部与工作台底部紧密贴合，底部与集料槽连通，确保集料槽内的废料能完全落入集料斗中，启动排风机时集料斗内部形成负压，工作台顶部气流带动碎屑及粉尘通过集料槽排入集料斗的内部，碎屑会在重力作用下掉入集料斗的底部，而带有粉尘的空气经过过滤箱过滤后排出，从而实现碎屑废料和粉尘的快速收集的效果，降低产生的碎屑及粉尘影响加工质量的情况，同时避免粉尘扩散至空气中危害人体健康，提高了装置的使用效率。

11、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

1.一种航空增材结构件机加去余量装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)的顶部安装有用于固定增材结构件的夹持组件(2)，工作台(1)的顶部贯穿式开设有集料槽(3)，工作台(1)的底部安装有用于收集废料的收集组件(5)，工作台(1)的顶部栓接有加工用机械臂(6)，机械臂(6)的一端安装有可拆卸的铣刀(7)；

2.根据权利要求1所述的一种航空增材结构件机加去余量装置，其特征在于：所述过滤箱(52)的一侧通过开设的凹型槽插放有可拆卸的过滤板(53)，集料斗(51)的底部连通安装有排料管(55)。

3.根据权利要求1所述的一种航空增材结构件机加去余量装置，其特征在于：所述集料槽(3)的内部安装有若干组挡板(4)，若干组挡板(4)呈均匀平行分布，且若干组挡板(4)均呈倒v型设置。

4.根据权利要求1所述的一种航空增材结构件机加去余量装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括固定安装于工作台(1)顶部的两组支撑板(21)，两组支撑板(21)的相对侧均栓接有一组电推杆(22)，两组电推杆(22)的输出端均安装有一组夹板(23)。

5.根据权利要求4所述的一种航空增材结构件机加去余量装置，其特征在于：两组所述支撑板(21)的一端均贯穿式滑动安装有一组滑杆(24)，四组滑杆(24)的一端均分别与两组夹板(23)的一侧固定连接，四组滑杆(24)的另一端均固定安装有一组限位板(25)。

6.根据权利要求1所述的一种航空增材结构件机加去余量装置，其特征在于：所述机械臂(6)的加工端固定套装有固定架(8)，固定架(8)的内部安装有喷气嘴(9)，喷气嘴(9)的喷气端倾斜式对准铣刀(7)。

7.根据权利要求1所述的一种航空增材结构件机加去余量装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有防护围挡(10)，防护围挡(10)的前侧转动安装有挡门(11)。