镭雕设备的制作方法

本申请涉及镭雕设备，具体涉及一种镭雕设备。

背景技术：

1、在五金产品生产过程中，产品需要经过正反镭雕破氧，再进行贴敷料操作。

2、现有的镭雕设备中，产品通过流水线移动，并在不同位置被不同的镭雕机进行镭雕，每个镭雕机用于实现不同的镭雕加工，而无法同时对多个产品进行相同的镭雕加工，造成产品镭雕效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种镭雕设备，以解决无法同时对多个产品进行相同的镭雕加工，造成产品镭雕效率低的问题。

2、第一方面，本申请提供一种镭雕设备，包括：

3、多个冶具组件，沿第一方向间隔设置，每个所述冶具组件上设置有至少两个冶具；

4、多个镭雕装置，沿所述第一方向间隔设置，各所述镭雕装置分别与不同所述冶具组件上的不同所述冶具对应设置，且各所述镭雕装置用于对不同所述冶具上的产品进行相同的镭雕作业；

5、输送装置，沿第二方向设置于多个所述冶具组件的一侧，所述输送装置的输送路径沿所述第一方向依次经过各所述冶具组件；

6、控制机构，与所述镭雕装置和所述输送装置通信连接。

7、有益效果：沿第一方向设置多个冶具组件，每个冶具组件包括至少两个冶具，每个冶具能够放置一个产品，使多个镭雕装置对应不同冶具组件上不同位置的冶具，且输送装置能够一次性地将一个冶具组件上的全部产品输送至下一个冶具组件。这样，能够同时利用多个镭雕装置对多个产品进行相同的镭雕加工，从而提升产品的镭雕效率。

8、可选地，所述输送装置设置为正面镭雕段和反面镭雕段，所述正面镭雕段和所述反面镭雕段之间设置有翻转机构，所述翻转机构适于翻转产品。

9、有益效果：在产品的输送方向上设置翻转机构，利用翻转机构对产品翻转，以对产品的正面和背面进行镭雕加工。

10、可选地，所述冶具的承载面上设置有至少一个凸出的定位部，所述定位部的轮廓形状和所述产品的定位凹槽相适配。

11、有益效果：凸出的定位部和产品的定位凹槽配合，利用定位部对产品进行精定位，避免产品相对冶具产生错位，进而提升镭雕加工的精确性。

12、可选地，所述冶具的承载面上设置有第一吸气固定机构，所述第一吸气固定机构适于固定所述产品。

13、有益效果：利用第一吸气固定机构对设置于冶具上的产品进行吸附固定，避免产品在镭雕过程中相对冶具产生错位，提升镭雕加工的精确性，且减少对产品的外观伤害，提升产品质量。

14、可选地，所述输送装置的进料端设置有上料机器人；

15、和/或，所述输送装置的出料端设置有下料机器人。

16、有益效果：设置上料机器人和下料机器人，实现自动化上料和下料，降低人力劳动成本，提升加工效率。

17、可选地，所述输送装置包括沿第一方向设置的多个输送机构，所述输送机构包括：

18、第一驱动件，适于沿第一方向往复运动；

19、第一升降件，设置有两个且均和所述第一驱动件相连接；

20、其中，所述第一升降件适于顶升所述产品，所述第一驱动件适于带动所述第一升降件运动，以使所述产品由上一个冶具组件输送至下一个冶具组件。

21、有益效果：利用第一驱动件和第一升降件配合，能够将上一个冶具组件的产品方便、快速的输送至下一个冶具组件，提升产品输送速度。

22、可选地，还包括工作台，所述冶具组件和所述输送装置均设置于所述工作台，所述第一驱动件包括：

23、直线电机模组，设置于所述工作台上；

24、连接臂，和所述直线电机模组的活动端相连接，并和所述工作台限位滑动配合，两所述第一升降件和所述连接臂相连接。

25、有益效果：第一驱动件采用直线电机模组配合连接臂的设置方式，保证快速输送产品的同时，直线电机模组使用成本低，从而降低产品的生产成本。

26、可选地，所述第一升降件上设置有第二吸气固定机构，所述第二吸气固定机构适于固定所述产品。

27、有益效果：设置第二吸气固定机构对输送过程中的产品进行吸气固定，防止产品相对第一升降件产生错位，使产品容易、准确的放置于冶具的承载面上的待加工位置，且利用吸气固定方式固定产品，能够减少对产品的外观伤害，提升产品质量。

28、可选地，所述翻转机构包括：

29、多个夹具，和所述冶具组件的冶具一一对应设置，所述夹具适于夹持所述产品；

30、旋转驱动件，和多个所述夹具传动连接，以驱动所述夹具相对所述冶具旋转；

31、第二升降件，和所述旋转驱动件相连接，所述第二升降件适于驱动所述旋转驱动件和多个所述夹具同步升降。

32、有益效果：设置多个夹具、旋转驱动件和第二升降件配合，能够对冶具组件上的多个产品同时进行翻转操作，利用翻转操作实现对产品正面和背面加工的同时，能够提升翻转效率。

33、可选地，所述夹具包括一对夹爪，一对所述夹爪分别适于与所述产品的正面和背面贴合，所述夹爪上设置有柔性层。

34、有益效果：通过夹持产品的两侧，并在夹爪上设置柔性层，便于产品翻转的同时，降低对产品的外观伤害，提升产品质量。

1.一种镭雕设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述输送装置设置为正面镭雕段和反面镭雕段，所述正面镭雕段和所述反面镭雕段之间设置有翻转机构（4），所述翻转机构（4）适于翻转产品。

3.根据权利要求1或2任一项所述的镭雕设备，其特征在于，所述冶具（101）的承载面上设置有至少一个凸出的定位部（5），所述定位部（5）的轮廓形状和所述产品的定位凹槽相适配。

4.根据权利要求1或2任一项所述的镭雕设备，其特征在于，所述冶具（101）的承载面上设置有第一吸气固定机构（6），所述第一吸气固定机构（6）适于固定所述产品。

5.根据权利要求1或2任一项所述的镭雕设备，其特征在于，所述输送装置的进料端设置有上料机器人（7）；

6.根据权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述输送装置包括沿所述第一方向（x）依次设置的多个输送机构（3），所述输送机构（3）包括：

7.根据权利要求6所述的镭雕设备，其特征在于，还包括工作台（9），所述冶具组件（1）和所述输送装置均设置于所述工作台（9），所述第一驱动件（301）包括：

8.根据权利要求6所述的镭雕设备，其特征在于，所述第一升降件（302）上设置有第二吸气固定机构（10），所述第二吸气固定机构（10）适于固定所述产品。

9.根据权利要求2所述的镭雕设备，其特征在于，所述翻转机构（4）包括：

10.根据权利要求9所述的镭雕设备，其特征在于，所述夹具（401）包括一对夹爪（4011），一对所述夹爪（4011）分别适于与所述产品的正面和背面贴合，所述夹爪（4011）上设置有柔性层（4012）。