一种三轴双龙门雕刻机的制作方法

本技术涉及雕刻机的，尤其是涉及一种三轴双龙门雕刻机。

背景技术：

1、龙门雕刻机是一种广泛应用于木工业、广告业、工艺业、模具业、建筑业、印刷包装业和装饰业的通用机械设备，能够对板状和管状的工件进行加工，工件的材质可以为金属、木材、石材、塑料和玻璃等多种不同材质。

2、根据雕刻工件不同，龙门雕刻机可分为板材雕刻机与管材雕刻机。板材雕刻机可在板材上进行表面浮雕，管材雕刻机则可在管材上进行雕刻，使得工件表面形成所需的形状和图案，例如使得工件表面形成凹凸不平的树纹状纹理。

3、相关技术中的龙门雕刻机包括机座、龙门移动机构和刀具加工组件，龙门移动机构设置于机座上，刀具加工组件设置于龙门移动机构上，龙门移动机构带动刀具加工组件在三维空间内三轴移动，刀具加工组件具有多种刀具类型，能够对工件进行钻孔、切割和雕铣。将龙门移动机构和刀具加工组件均设置两组，形成三轴双龙门雕刻机，从而提高加工效率。

4、在对管材工件进行钻孔、切割和雕铣时，管材工件的侧壁会受到一定的力，容易造成管材工件的侧壁出现局部变形的情况。对此，相关技术中还会在机座上设置有内撑机构，内撑机构包括伸入驱动源、抵推驱动源和内撑抵接件，抵推驱动源设置于伸入驱动源上，内撑抵接件设置于抵推驱动源上。伸入驱动源带动抵推驱动源伸入管材工件内，抵推驱动源带动内撑抵接件与管材工件的内壁抵接，从而对管材工件的内壁提供支撑力，以便于对管材工件的侧壁钻孔，以及对管材工件的侧壁进行局部雕铣和切割。

5、但是当需要绕管材工件的轴线对管材工件的侧壁雕铣和切割较长的距离时，需要使管材工件旋转，而相关技术中的内撑抵接件与管材工件的内壁抵接，如果直接使管材工件转动，则容易使得内撑抵接件擦伤管材工件的内壁；如果先使抵推驱动源带动内撑抵接件脱离与管材工件内壁的抵接，待管材工件转动后再使内撑抵接件抵接管材工件内壁，则难以在转动管材工件加工的过程中提供持续的内撑力。因此，相关技术中的三轴双龙门雕刻机有待改进。

技术实现思路

1、为了便于在转动管材工件加工的过程中对管材工件内壁提供持续的内撑力，本技术提供一种三轴双龙门雕刻机。

2、本技术提供一种三轴双龙门雕刻机，采用如下的技术方案：

3、一种三轴双龙门雕刻机，包括：

4、机座；

5、端部夹持组件，所述端部夹持组件设置于所述机座上，所述端部夹持组件用于夹持管材工件的端部并带动管材工件绕自身轴线转动；

6、龙门移动机构，所述龙门移动机构设置于所述机座上；

7、刀具加工组件，所述刀具加工组件设置于所述龙门移动机构上，所述龙门移动机构带动所述刀具加工组件移动，所述刀具加工组件对管材工件进行加工；

8、内撑机构，所述内撑机构包括伸入驱动源、内撑基管、内撑抵接组件和抵推驱动组件；所述内撑基管转动设置于所述伸入驱动源上，所述伸入驱动源带动所述内撑基管伸入管材工件内；所述内撑抵接组件设置于所述内撑基管上，所述内撑抵接组件绕所述内撑基管的轴线设置有多个，所述抵推驱动组件用于推动所述内撑抵接组件抵接管材工件的内壁。

9、通过采用上述技术方案，端部夹持组件夹持管材工件端部并带动管材工件绕自身轴线转动，方便对管材工件进行多角度加工。龙门移动机构带动刀具加工组件移动，使刀具加工组件能对管材工件进行加工。伸入驱动源带动内撑基管伸入管材工件内，抵推驱动组件推动内撑抵接组件抵接管材工件内壁。由于内撑基管转动设置于伸入驱动源上，管材工件转动时使得内撑抵接组件随管材工件转动，能在转动管材工件进行加工时提供持续支撑力，对管材工件提供更好的支撑效果。

10、可选的，所述内撑抵接组件包括伸出杆和内撑滚轮，所述伸出杆与所述内撑基管滑动连接，所述内撑滚轮与所述伸出杆转动连接，所述内撑滚轮与管材工件内壁抵接；当所述伸入驱动源带动所述内撑基管移动时，所述内撑滚轮沿管材工件的轴向滚动。

11、通过采用上述技术方案，内撑滚轮与伸出杆转动连接且与管材工件内壁抵接，使得当伸入驱动源带动内撑基管移动时，内撑滚轮能沿管材工件的长度方向滚动，可在沿管材工件长度方向进行加工时提供持续的支撑力，从而对管材工件提供更好的支撑效果。

12、可选的，所述抵推驱动组件包括抵推驱动源和推动柱；所述抵推驱动源设置于所述内撑基管上，所述推动柱与所述内撑基管滑动连接，所述伸出杆与所述推动柱的侧壁抵接；所述抵推驱动源带动所述推动柱移动，使得所述推动柱推动所述伸出杆移动，所述伸出杆带动所述内撑滚轮与管材工件内壁抵接。

13、通过采用上述技术方案，抵推驱动源带动推动柱移动，推动柱推动伸出杆移动，伸出杆带动内撑滚轮与管材工件内壁抵接，实现内撑滚轮对管材工件内壁的支撑，从而对管材工件提供更好的支撑效果。

14、可选的，所述推动柱一端设置为尖锥端，所述伸出杆与所述推动柱的尖锥端侧壁抵接。

15、通过采用上述技术方案，伸出杆与内撑基管滑动连接，伸出杆与推动柱的尖锥端侧壁抵接，当推动柱移动时，推动柱的尖锥端逐渐推动伸出杆移动，以便于调节伸出杆的移动距离。

16、可选的，所述抵推驱动组件还包括压力传感器，所述压力传感器连接于所述抵推驱动源和所述推动柱之间。

17、通过采用上述技术方案，压力传感器连接于抵推驱动源和推动柱之间，能够检测推力大小，使得内撑滚轮以适当的力抵接管材工件的内壁，从而对管材工件提供更好的支撑效果。

18、可选的，所述伸出杆与所述内撑基管之间连接有复位件。

19、通过采用上述技术方案，在抵推驱动源使推动柱远离伸出杆时，复位件使伸出杆复位，从而使得内撑滚轮恢复到初始位置，方便后续再次使用内撑机构对管材工件进行支撑。

20、可选的，所述内撑基管包括基管管体和加强环，所述加强环与所述基管管体固定连接，所述伸出杆穿设于所述加强环上。

21、通过采用上述技术方案，伸出杆穿设于加强环上，加强环可增强内撑基管的结构强度，确保伸出杆稳定滑动，提高内撑机构的稳定性和可靠性。

22、可选的，多个所述内撑滚轮设置于一个所述伸出杆上，相邻所述内撑滚轮之间预留有让位间隙，所述让位间隙容纳穿过管材工件的所述刀具加工组件。

23、通过采用上述技术方案，相邻内撑滚轮之间预留有让位间隙，让位间隙可容纳穿过管材工件的刀具加工组件，避免刀具加工组件与内撑滚轮发生干涉，保证加工过程顺利进行。例如在提供支撑力的同时，让位间隙便于对管材进行钻孔和切割作业。

24、可选的，所述刀具加工组件包括钻机、雕铣机和切割机；所述钻机、雕铣机和切割机均设置于所述龙门移动机构上。

25、通过采用上述技术方案，钻机能够对管材工件进行钻孔，雕铣机能够对管材工件进行雕铣，切割机能够对管材工件进行切割，整体可实现对管材工件多种方式的加工。

26、可选的，所述端部夹持组件包括移动驱动源、支撑座、卡盘和转动驱动源；所述移动驱动源设置于所述机座上，所述支撑座设置于所述移动驱动源上，所述移动驱动源带动所述支撑座移动；所述卡盘与所述支撑座转动连接，所述卡盘夹持管材工件的端部，所述转动驱动源带动所述卡盘转动。

27、通过采用上述技术方案，移动驱动源带动支撑座移动，使得支撑座带动卡盘移动，使得卡盘靠近管材的端部，卡盘对管材工件的端部进行夹持。转动驱动源带动卡盘转动，可使管材工件绕自身轴线转动，便于刀具加工组件对管材工件进行多方位加工。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

29、1.移动驱动源带动支撑座移动，使卡盘靠近管材工件的端部，卡盘对管材工件的端部进行夹持，转动驱动源带动卡盘转动，进而带动管材工件绕自身轴线转动。内撑基管转动设置于伸入驱动源上，内撑抵接组件与管材工件内壁抵接并且能随管材工件转动，减少了内撑抵接组件擦伤管材工件内壁的问题，可在转动管材工件进行加工时提供持续支撑力，保证加工过程的稳定性；

30、2.内撑滚轮与伸出杆转动连接，伸入驱动源带动内撑基管移动，使得内撑滚轮沿管材工件的轴向滚动，能在沿管材工件长度方向进行加工时提供持续支撑力，有效减少管材工件在加工过程中的变形，对管材工件提供更好的支撑效果，提高加工精度；

31、3.抵推驱动源带动推动柱移动，推动柱的尖锥端推动伸出杆移动，伸出杆带动内撑滚轮与管材工件内壁抵接，压力传感器能检测推力大小，使内撑滚轮以适当的力抵接管材工件的内壁，减少管材工件侧壁出现局部变形的情况，提升加工质量。