一种底部升降反力支撑机构的制作方法

本技术涉及自动化装配，具体为一种底部升降反力支撑机构。

背景技术：

1、压装时，尤其是压装力比较大时，底部需要有刚性反力支撑，将压装力直接传递到设备上，能保护压装产品不被破坏。在自动化压装设备上应用广泛，反力支撑形式很多，固定的，或者是横向变位（配合气动滑台或者伺服滑台）等等。

2、反力支撑结构不复杂，原理简单，现有的一些反力支撑在特定场合却无法使用，固定型的不能在多次不同位置压装时进行避让；横向变位的在四周空间有限的情况下无法动作，会有干涉。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种底部升降反力支撑机构，它能够有效解决现有技术中的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种底部升降反力支撑机构，包括固定座，以及位于固定座上方的支撑板，所述固定座靠近支撑板的一端固定安装有导向衬套，所述导向衬套远离固定座的一端固定安装有固定板，所述固定板远离导向衬套的一端居中位置固定安装有导轨，所述固定板远离支撑板的一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端固定安装有导向轴，所述导向轴靠近支撑板的一端外表面固定安装有轴台阶，所述固定板靠近支撑板的一端固定安装有横移气缸，所述横移气缸的活动端固定安装有滑动块，所述滑动块靠近导向轴的一端开设有卡槽。

3、优选的，所述横移气缸位于升降气缸的上方，且所述横移气缸与升降气缸位于该装置上呈垂直分布。

4、通过上述技术方案，通过设置升降气缸的上下变位，可实现结构避让，给别的压装工序腾出空间，通过横移气缸横向变位，实现反力功能，在压装时提供反力支撑。

5、优选的，所述导向轴贯穿安装于导向衬套，所述导向轴与导向衬套为滑动连接。

6、通过上述技术方案，通过导向轴与导向衬套为滑动连接的设计，既能实现导向轴上下顺畅滑动，也能保证垂直度。

7、优选的，所述滑动块与导轨相适配，所述滑动块与导轨为滑动连接。

8、通过上述技术方案，通过滑动块与导轨相适配且滑动块与导轨为滑动连接，在需要在压装时提供反力支撑，启动横移气缸，横移气缸的活动端驱动滑动块在导轨内滑动变位，直至移动于轴台阶的下方，压装反力。

9、优选的，所述卡槽的截面呈“c”字型结构，所述卡槽的直径与导向轴的直径相同，所述轴台阶的直径大于导向轴的直径。

10、通过上述技术方案，通过设置卡槽的截面呈“c”字型结构，可便于与导向轴紧密接触，并通过卡槽的直径与导向轴的直径相同，且轴台阶的直径大于导向轴的直径，当滑动块的卡槽与导向轴接触时，轴台阶会与滑动块的上表面接触，将支撑板的反力传递至导向轴上的轴台阶，再传递到滑动块上，实现反力支撑的功能。

11、优选的，所述导向轴靠近导向衬套的一侧开设有导向槽，所述导向衬套的外侧设置有限位杆，所述导向槽的内径与限位杆的外径相同，所述导向槽与限位杆为滑动连接。

12、通过上述技术方案，通过导向槽与限位杆为滑动连接的设计，可实现对导向轴的二次导向作用，进一步确保导向轴的垂直度。

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种底部升降反力支撑机构，具备以下有益效果：

14、1、该底部升降反力支撑机构，通过设置升降气缸的上下变位，可实现结构避让，给别的压装工序腾出空间，通过横移气缸横向变位，实现反力功能，在压装时提供反力支撑，通过横移气缸与升降气缸位于该装置上呈垂直分布，无需额外占用横向或纵向的冗余空间，能在有限的装置体积内同时容纳两个核心驱动部件；

15、2、该底部升降反力支撑机构，通过设置卡槽的截面呈“c”字型结构，可便于与导向轴紧密接触，并通过卡槽的直径与导向轴的直径相同，且轴台阶的直径大于导向轴的直径，当滑动块的卡槽与导向轴接触时，轴台阶会与滑动块的上表面接触，将支撑板的反力传递至导向轴上的轴台阶，再传递到滑动块上，实现反力支撑的功能。

1.一种底部升降反力支撑机构，包括固定座（1），以及位于固定座（1）上方的支撑板（13），其特征在于：所述固定座（1）靠近支撑板（13）的一端固定安装有导向衬套（2），所述导向衬套（2）远离固定座（1）的一端固定安装有固定板（3），所述固定板（3）远离导向衬套（2）的一端居中位置固定安装有导轨（4），所述固定板（3）远离支撑板（13）的一侧固定安装有升降气缸（5），所述升降气缸（5）的活动端固定安装有导向轴（6），所述导向轴（6）靠近支撑板（13）的一端外表面固定安装有轴台阶（7），所述固定板（3）靠近支撑板（13）的一端固定安装有横移气缸（10），所述横移气缸（10）的活动端固定安装有滑动块（11），所述滑动块（11）靠近导向轴（6）的一端开设有卡槽（12）。

2.根据权利要求1所述的一种底部升降反力支撑机构，其特征在于：所述导向轴（6）贯穿安装于导向衬套（2），所述导向轴（6）与导向衬套（2）为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种底部升降反力支撑机构，其特征在于：所述滑动块（11）与导轨（4）相适配，所述滑动块（11）与导轨（4）为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种底部升降反力支撑机构，其特征在于：所述卡槽（12）的截面呈“c”字型结构，所述卡槽（12）的直径与导向轴（6）的直径相同，所述轴台阶（7）的直径大于导向轴（6）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种底部升降反力支撑机构，其特征在于：所述导向轴（6）靠近导向衬套（2）的一侧开设有导向槽（8），所述导向衬套（2）的外侧设置有限位杆（9），所述导向槽（8）的内径与限位杆（9）的外径相同，所述导向槽（8）与限位杆（9）为滑动连接。