一种底盖弹簧盘焊接设备的制作方法

本发明涉及减震器加工领域，具体地，涉及一种底盖弹簧盘焊接设备。

背景技术：

1、在汽车减震器的生产制造过程中，需要在减震器外筒的中部焊接弹簧盘，并在外筒的端部焊接用于连接车身的支架。目前，上述两个焊接工序通常需要在不同的专用设备上分步完成，工件需要在不同设备之间多次流转并二次装夹，工序分散导致生产节拍延长、设备占地面积大，难以满足规模化生产需求。

2、现有弹簧盘焊接设备还存在以下具体技术缺陷：弹簧盘套接于外筒后缺乏有效的定位支撑，难以准确固定在外筒的预定焊接位置，焊接时弹簧盘容易发生偏移或倾斜；外筒在旋转驱动下进行环向焊接时，其上端缺乏独立的辅助定位机构，导致外筒悬伸部分旋转稳定性不足；同时，外筒的旋转起始位置缺乏约束，每次焊接起弧点不固定，环形焊缝搭接量难以控制在理想范围。

3、综上所述，本领域亟需一种能够在一台设备上同时完成弹簧盘焊接和端部支架焊接的集成化设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种底盖弹簧盘焊接设备，解决了现有技术中没有能够在一台设备上同时完成弹簧盘焊接和端部支架焊接的一体化设备，导致工序分散、效率低下、多次装夹引入定位误差累积的技术问题，同时解决了弹簧盘焊接过程中缺乏有效定位支撑、外筒旋转稳定性不足以及焊枪角度难以调节的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种底盖弹簧盘焊接设备，所述底盖弹簧盘焊接设备包括分别设置在基座上的焊接模组机构、两爪定位机构和夹紧旋转机构；

3、所述焊接模组机构包括直线模组组件和设置在所述直线模组组件输出端的第一焊枪；

4、所述两爪定位机构包括第一机壳、分别设置在第一机壳内的伸缩气缸和定位气缸、与所述伸缩气缸输出端连接的两爪气缸、与所述定位气缸输出端连接的定位块；所述两爪气缸的爪头内壁可转动地设置有定位轮；

5、所述夹紧旋转机构包括第二机壳、设置在所述第二机壳内的旋转驱动组件、与所述旋转驱动组件输出端连接的三爪气缸、可转动地设置在第二机壳端部的仿形模母座；

6、所述三爪气缸通过连杆与所述仿形模母座连接。

7、优选地，所述直线模组组件包括固定在基座上的竖向直线模组和与所述竖向直线模组输出端连接的横向直线模组；

8、所述横向直线模组的输出端连接有安装架，所述第一焊枪设置在所述安装架上。

9、优选地，所述安装架上连接有底盘，底盘表面可转动地设置有旋转盘，所述底盘上固定有螺杆，所述旋转盘的表面形成有弧形槽，所述螺杆穿过所述弧形槽并扭合有锁紧螺母，所述第一焊枪通过夹紧工装锁紧在所述旋转盘表面。

10、优选地，所述第一机壳上还设置有调节直线模组，所述调节直线模组的输出端固定有滑座；所述伸缩气缸和所述定位气缸均设置在所述滑座上。

11、优选地，所述两爪气缸的两个爪头内壁均形成有槽体，所述槽体内间隔设置有两个所述定位轮，所述定位轮至少部分延伸出所述槽体。

12、优选地，所述滑座上固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述两爪气缸固定在所述滑块上。

13、优选地，所述旋转驱动组件包括顺次连接的伺服电机、电滑环和气动滑环，所述伺服电机的输出端与所述电滑环的转子连接，所述电滑环的转子与所述气动滑环的转子连接，所述气动滑环的输出端与所述三爪气缸连接。

14、优选地，所述第二机壳内可滑动地设置有滑动座，所述旋转驱动组件设置在所述滑动座上；所述第二机壳上固定有升降电缸，所述升降电缸的输出端与所述滑动座连接。

15、优选地，所述第二机壳内固定有直线滑轨，所述滑动座上设置有与所述直线滑轨配合的滑块。

16、优选地，所述基座上还设置有机械臂，所述机械臂的输出端连接有第二焊枪。

17、本发明提供了一种底盖弹簧盘焊接设备，作业时，减震器的外筒穿过仿形模母座插入第二机壳内部，三爪气缸从内部夹紧外筒，保证夹紧的同心度和稳定性；弹簧盘套接于外筒后直接卡合在仿形模母座上，实现对弹簧盘的准确定位与支撑，避免焊接过程中弹簧盘发生偏移或倾斜；旋转驱动组件驱动三爪气缸旋转，通过连杆带动仿形模母座及卡合于其上的弹簧盘同步转动，实现外筒与弹簧盘的一体化同步旋转。与此同时，两爪定位机构中，伸缩气缸驱动两爪气缸移动至外筒两侧，两爪气缸夹紧实施动作，使得爪头内壁的定位轮与外筒接触，使得外筒在被夹持定位的同时能够绕自身轴线自由旋转；初始状态下，定位块处于伸出状态，在放置外筒时，外筒端部的支架连接耳卡合在定位块上，以保证旋转起始位置，定位块复位后外筒即可开始旋转焊接。焊接时，直线模组组件带动第一焊枪移动至弹簧盘与外筒的焊接位置，配合外筒和弹簧盘的同步旋转完成环形连续焊接。此外，通过在基座上进一步设置机械臂及第二焊枪，可利用第二焊枪对外筒端部的支架进行同步焊接。

18、本发明通过将焊接模组机构、两爪定位机构和夹紧旋转机构集成于同一基座上，实现了弹簧盘在外筒上的精准定位、稳定夹持与同步旋转焊接的一体化作业，有效提高了弹簧盘焊接的质量和效率。同时，两爪定位机构解决了外筒悬伸部分在旋转时稳定性不足以及旋转起始位置缺乏约束、起弧点不固定的问题，进一步保证了环形焊缝的焊接质量一致性。

19、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种底盖弹簧盘焊接设备，其特征在于，所述底盖弹簧盘焊接设备包括分别设置在基座（1）上的焊接模组机构（2）、两爪定位机构（3）和夹紧旋转机构（4）；

2.根据权利要求1所述的底盖弹簧盘焊接设备，其特征在于，所述直线模组组件包括固定在基座（1）上的竖向直线模组（21）和与所述竖向直线模组（21）输出端连接的横向直线模组（22）；

3.根据权利要求2所述的底盖弹簧盘焊接设备，其特征在于，所述安装架（23）上连接有底盘（24），底盘（24）表面可转动地设置有旋转盘（28），所述底盘（24）上固定有螺杆（25），所述旋转盘（28）的表面形成有弧形槽，所述螺杆（25）穿过所述弧形槽并扭合有锁紧螺母，所述第一焊枪（26）通过夹紧工装（27）锁紧在所述旋转盘（28）表面。

4.根据权利要求1所述的底盖弹簧盘焊接设备，其特征在于，所述第一机壳（31）上还设置有调节直线模组（32），所述调节直线模组（32）的输出端固定有滑座（33）；所述伸缩气缸（35）和所述定位气缸（36）均设置在所述滑座（33）上。

5.根据权利要求4所述的底盖弹簧盘焊接设备，其特征在于，所述两爪气缸（38）的两个爪头内壁均形成有槽体，所述槽体内间隔设置有两个所述定位轮（310），所述定位轮（310）至少部分延伸出所述槽体。

6.根据权利要求4所述的底盖弹簧盘焊接设备，其特征在于，所述滑座（33）上固定有滑轨（34），所述滑轨（34）上设置有滑块，所述两爪气缸（38）固定在所述滑块上。

7.根据权利要求1所述的底盖弹簧盘焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动组件包括顺次连接的伺服电机（44）、电滑环（45）和气动滑环（46），所述伺服电机（44）的输出端与所述电滑环（45）的转子连接，所述电滑环（45）的转子与所述气动滑环（46）的转子连接，所述气动滑环（46）的输出端与所述三爪气缸（47）连接。

8.根据权利要求7所述的底盖弹簧盘焊接设备，其特征在于，所述第二机壳（41）内可滑动地设置有滑动座（43），所述旋转驱动组件设置在所述滑动座（43）上；所述第二机壳（41）上固定有升降电缸（42），所述升降电缸（42）的输出端与所述滑动座（43）连接。

9.根据权利要求8所述的底盖弹簧盘焊接设备，其特征在于，所述第二机壳（41）内固定有直线滑轨（48），所述滑动座（43）上设置有与所述直线滑轨（48）配合的滑块。

10.根据权利要求1所述的底盖弹簧盘焊接设备，其特征在于，所述基座（1）上还设置有机械臂（5），所述机械臂（5）的输出端连接有第二焊枪（6）。