一种物流集装箱焊接装置及工艺的制作方法

本发明属于集装箱焊接，具体涉及一种物流集装箱焊接装置及工艺。

背景技术：

1、物流集装箱作为现代物流运输的核心装备，广泛应用于海运、陆运及多式联运，针对不同的货物运输要求其尺寸逐渐增多，常见的有20英尺标准箱、40英尺标准箱、40英尺高柜，以增加箱体内存放货物的容积。因此，集装箱的侧板需要多块进行拼接焊接制成，再将其焊接到货箱框架上。其中，集装箱的侧板多采用瓦楞钢板，行业内多依托智能焊接系统并采用激光焊接的方法对瓦楞钢板的对接侧边展开焊接作业。

2、现有的瓦楞钢板的激光焊接设备，其作为智能焊接系统的核心执行硬件，在对瓦楞钢板的对接侧边进行焊接时，由于对接侧边的弯折翘起，使得两块待焊接的瓦楞钢板的对接侧边无法完全齐平，形成高低错边，导致激光焊接处出现气孔、未焊透等问题，影响焊接后瓦楞钢板整体的结构可靠性，也制约了智能焊接系统在集装箱瓦楞钢板焊接场景中的应用效果与推广价值。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的物流集装箱焊接装置及工艺。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、第一方面，本发明提供了一种物流集装箱焊接装置，包括：

4、承载框架，用于承载待焊接的瓦楞板，所述承载框架的中部安装有焊接支撑架，所述瓦楞板的对接侧部位于焊接支撑架的上方；

5、压接机构，设置在承载框架的上方，所述压接机构包括压接板和压接驱动件，压接驱动件的输出端传动连接有压接板，在压接驱动件的驱动下，压接板用于下移将瓦楞板的对接侧部压平在焊接支撑架上；

6、激光焊接机构，设置在承载框架的一侧，所述激光焊接机构用于对相邻的瓦楞板的对接侧部进行焊接处理。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述瓦楞板包括凸部、凹部和位于凸部与凹部之间的倾斜部，倾斜部的两侧分别与凸部和凹部一体连接，所述瓦楞板的对接侧部与最边缘的倾斜部一体连接；

8、所述压接驱动件设置在悬臂上，所述悬臂安装在承载框架上，当瓦楞板位于焊接位置时，在压接驱动件的驱动下，所述压接板下移至与对接侧部抵接。

9、作为本发明的进一步优化方案，在所述承载框架上还设置有推进机构，所述推进机构用于将偏移的瓦楞板推送至焊接位置。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述推进机构包括第一驱动轮、第一驱动件、第二驱动轮和第二驱动件，所述第一驱动件的输出端传动连接有第一驱动轮，所述第二驱动件的输出端传动连接有第二驱动轮，其中，第一驱动轮的转动轴心线和第二驱动轮的转动轴心线一致，且转动轴心线与承载框架的宽度方向相同，其中，第一驱动轮的最上端位置高于承载框架的上端面位置，且初始状态下，偏心设置的所述第二驱动轮的最上端位置低于承载框架的上端面位置，当偏心设置的所述第二驱动轮偏转至抵接位置时，所述第二驱动轮与瓦楞板的倾斜部摩擦抵接，所述瓦楞板位于焊接位置；

11、其中，所述推进机构设置有多组，沿承载框架的长度方向，多组推进机构均匀布置，且相邻推进机构之间的距离值与瓦楞板的凸部之间的距离值相同。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述第一驱动件和第二驱动件均设置在承接板上，承接板的下端滑动连接有托板，托板的下端固定连接在升降移位驱动件的输出端，所述升降移位驱动件通过支架安装于承载框架。

13、作为本发明的进一步优化方案，所述承载框架安装在旋转机构上，旋转机构用于调节承载框架的倾斜角度，其中，所述旋转机构包括转位座、旋转驱动件和基座，沿瓦楞板的对接方向，所述承载框架的两端分别固定安装有转位座，所述旋转驱动件的输出端与其中一个转位座传动连接，所述旋转驱动件和另一个转位座分别安装在基座上。

14、作为本发明的进一步优化方案，所述激光焊接机构包括机械臂和激光焊接头，所述激光焊接头安装在机械臂的输出端。

15、作为本发明的进一步优化方案，所述承载框架成对设置，所述激光焊接头用于依次对两个承载框架上的瓦楞板的对接处进行焊接处理。

16、作为本发明的进一步优化方案，在所述承载框架和机械臂之间设置有侧挡板，侧挡板固定安装于侧挡移位驱动件的输出端，所述侧挡移位驱动件安装于立柱，所述侧挡板与立柱滑动配合，其中，侧挡板与承载框架对应设置，当激光焊接头对一侧的瓦楞板进行焊接处理时，该侧的侧挡板位于初始位置，另一侧的侧挡板位于侧挡位置。

17、第二方面，本发明还提供了一种物流集装箱焊接工艺，应用于上述的一种物流集装箱焊接装置，该焊接工艺包括如下步骤：

18、将待焊接的一对瓦楞板放置到承载框架上，使两个瓦楞板的对接侧部抵接；

19、通过压接机构将瓦楞板的对接侧部压平在焊接支撑架上；

20、通过激光焊接机构对压平对齐的焊缝处先进行局部点焊固定，再沿着焊缝轨迹进行激光焊接处理。

21、本发明至少存在以下有益效果：本发明提供的一种物流集装箱焊接装置及工艺，该物流集装箱焊接装置通过设置承载框架、压接机构和激光焊接机构，借助压接机构将瓦楞板的对接侧部压平在焊接支撑架上，克服对接侧部因瓦楞板的搬运运输过程导致的弯折翘起，从而在激光焊接机构对对接侧部的抵接处进行激光焊接处理，保证焊接后瓦楞板整体的结构可靠性，从而实现了瓦楞板焊接的“精准定位-校直压平-智能焊接”全流程智能化，完美适配集装箱瓦楞板的焊接工艺要求，是智能焊接系统在物流装备制造领域的场景化落地成果；

22、其中，激光焊接机构包括机械臂和激光焊接头，机械臂的输出端安装有激光焊接头，通过机械臂对激光焊接头的智能自动化控制，实现激光焊接头的焊接端沿对接侧部的抵接处的延伸轨迹进行精准移动焊接；

23、而且，承载框架上还设置有推进机构，推进机构包括第一驱动轮、第一驱动件、第二驱动轮和第二驱动件，对于偏移放置的瓦楞板，通过第一驱动轮将瓦楞板由第一偏移位置推移至第二偏移位置，并继续借助第二驱动轮将瓦楞板由第二偏移位置推移至焊接位置，以实现对瓦楞板的分级推进，且在焊接位置的瓦楞板，通过内侧的第二驱动轮对倾斜部的限位，以及外侧的压接板对倾斜部的限位，实现对瓦楞板的双侧限位，保证瓦楞板在焊接位置的精准固定，确保后续激光焊接头对焊接处的精准焊接；

24、此外，承载框架安装在旋转机构上，旋转机构包括转位座、旋转驱动件和基座，通过旋转驱动件驱动转位座，使承载框架转动倾斜，瓦楞板下滑掉落至承载框架外，且借助对称位于焊接支架两侧的第二驱动轮的分布情况，对瓦楞板进行下滑落料的导向，保证瓦楞板的下滑平稳。

1.一种物流集装箱焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种物流集装箱焊接装置，其特征在于，所述瓦楞板（1）包括凸部（12）、凹部（11）和位于凸部（12）与凹部（11）之间的倾斜部（13），倾斜部（13）的两侧分别与凸部（12）和凹部（11）一体连接，所述瓦楞板（1）的对接侧部（14）与最边缘的倾斜部（13）一体连接；

3.根据权利要求2所述的一种物流集装箱焊接装置，其特征在于，所述承载框架（2）上还设置有推进机构（3），所述推进机构（3）用于将偏移的瓦楞板（1）推送至焊接位置。

4.根据权利要求3所述的一种物流集装箱焊接装置，其特征在于，所述推进机构（3）包括第一驱动轮（31）、第一驱动件（311）、第二驱动轮（32）和第二驱动件（321），所述第一驱动件（311）的输出端传动连接有第一驱动轮（31），所述第二驱动件（321）的输出端传动连接有第二驱动轮（32），其中，第一驱动轮（31）的转动轴心线和第二驱动轮（32）的转动轴心线一致，且转动轴心线与承载框架（2）的宽度方向相同，其中，第一驱动轮（31）的最上端位置高于承载框架（2）的上端面位置，且初始状态下，偏心设置的所述第二驱动轮（32）的最上端位置低于承载框架（2）的上端面位置，当偏心设置的所述第二驱动轮（32）偏转至抵接位置时，所述第二驱动轮（32）与瓦楞板（1）的倾斜部（13）摩擦抵接，所述瓦楞板（1）位于焊接位置；

5.根据权利要求4所述的一种物流集装箱焊接装置，其特征在于，所述第一驱动件（311）和第二驱动件（321）均设置在承接板（33）上，承接板（33）的下端滑动连接有托板（34），托板（34）的下端固定连接在升降移位驱动件（35）的输出端，所述升降移位驱动件（35）通过支架（36）安装于承载框架（2）。

6.根据权利要求5所述的一种物流集装箱焊接装置，其特征在于，所述承载框架（2）安装在旋转机构（6）上，旋转机构（6）用于调节承载框架（2）的倾斜角度，其中，所述旋转机构（6）包括转位座（61）、旋转驱动件（62）和基座（63），沿瓦楞板（1）的对接方向，所述承载框架（2）的两端分别固定安装有转位座（61），所述旋转驱动件（62）的输出端与其中一个转位座（61）传动连接，所述旋转驱动件（62）和另一个转位座（61）分别安装在基座（63）上。

7.根据权利要求6所述的一种物流集装箱焊接装置，其特征在于，所述激光焊接机构包括机械臂（5）和激光焊接头（51），所述激光焊接头（51）安装在机械臂（5）的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种物流集装箱焊接装置，其特征在于，所述承载框架（2）成对设置，所述激光焊接头（51）用于依次对两个承载框架（2）上的瓦楞板（1）的对接处进行焊接处理。

9.根据权利要求8所述的一种物流集装箱焊接装置，其特征在于，在所述承载框架（2）和机械臂（5）之间设置有侧挡板（7），侧挡板（7）固定安装于侧挡移位驱动件（72）的输出端，所述侧挡移位驱动件（72）安装于立柱（71），所述侧挡板（7）与立柱（71）滑动配合，其中，侧挡板（7）与承载框架（2）对应设置，当激光焊接头（51）对一侧的瓦楞板（1）进行焊接处理时，该侧的侧挡板（7）位于初始位置，另一侧的侧挡板（7）位于侧挡位置。

10.一种物流集装箱焊接工艺，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种物流集装箱焊接装置，该焊接工艺包括如下步骤：