一种衔铁装配工作站的制作方法

本发明涉及工作站，特别是涉及一种衔铁装配工作站。

背景技术：

1、衔铁组合体是作动机构中的重要部件，具有结构支撑，定位，保护的作用，在衔铁组合体的生产中，需要将衔铁、火工品工件与顶盖精准装配。通常采用人工上下料，存在定位精度低、装配一致性差、工作效率低、火工品安全隐患等问题，因此需要设计一种高精度、全自动的自动化装配工站，实现生产效率的提升和危险工序的人机隔离。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种衔铁装配工作站，以解决衔铁装配存在定位精度低、装配一致性差、工作效率低的问题。

2、为了解决存在的技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种衔铁装配工作站，包括机架、三轴机械臂、自动螺钉机构和压合机构，所述三轴机械臂、自动螺钉机构和压合机构分别依次安装在机架上，机架上设置有上料托盘，上料托盘上放置有衔铁，火工品工件和顶盖；三轴机械臂将衔铁放置到机架的工作台上，三轴机械臂将火工品工件放置到衔铁内，压合机构将火工品工件与衔铁压合；三轴机械臂将顶盖放置到衔铁上，自动螺钉机构自动使用螺钉拧紧顶盖与衔铁。

3、进一步地，本发明所述机架上安装有轨道，轨道上滑动的设置有滑块，三轴机械臂将衔铁放置到滑块上，再将火工品工件放置到衔铁内后，滑块滑动到压合机构下，压合机构将火工品工件与衔铁压合；然后，滑块滑动到自动螺钉机构下，三轴机械臂将顶盖放置到衔铁上，自动螺钉机构自动使用螺钉拧紧顶盖与衔铁。

4、进一步地，本发明所述机架上安装有转盘式定位移料机构，转盘式定位移料机构包括分度旋转台、转台和衔铁定位工装，分度旋转台设置在机架中部，分度旋转台的输出端安装转台，转台台面沿周向均匀设置衔铁定位工装，每组工装开设有与衔铁外轮廓适配的定位卡槽，卡槽内嵌装防滑橡胶衬垫；分度旋转台将转台沿周向依次划分为上料工位、火工品工件压合工位、顶盖锁附工位、下料工位四个独立作业区，在上料工位，三轴机械臂将衔铁放置到衔铁定位工装上，再将火工品工件放置到衔铁内后，转台转到火工品工件压合工位，压合机构将火工品工件与衔铁压合，然后，转台转到顶盖锁附工位，三轴机械臂将顶盖放置到衔铁上，自动螺钉机构自动使用螺钉拧紧顶盖与衔铁，最后，转台转到下料工位后，将拧紧顶盖的衔铁取下。

5、进一步地，本发明所述三轴机械臂的末端安装有平行气爪，平行气爪用于夹紧衔铁和顶盖。

6、进一步地，本发明所述三轴机械臂的末端安装有精密气爪，精密气爪用于夹紧火工品工件。

7、进一步地，本发明所述压合机构包括支架和压合气缸，支架固定在机架上，压合气缸安装在支架上，压合气缸的活动端能够推动火工品工件。

8、有益效果

9、本发明实现了衔铁与顶盖压合装配的全自动化作业，通过三轴机械臂自动供料，配合压合机构完成火工品工件压合，配合自动螺钉机构完成衔铁与顶盖的装配工作，替代传统人工压合与简易夹具作业，有效降低了人工劳动强度，大幅提升了衔铁组合体的装配生产效率。

1.一种衔铁装配工作站，包括机架（1）、三轴机械臂（6）、自动螺钉机构（9）和压合机构（12），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的衔铁装配工作站，其特征在于：所述机架（1）上安装有轨道（7），轨道（7）上滑动的设置有滑块（8），三轴机械臂（6）将衔铁（3）放置到滑块（8）上，再将火工品工件（4）放置到衔铁（3）内后，滑块（8）滑动到压合机构（12）下，压合机构（12）将火工品工件（4）与衔铁（3）压合；然后，滑块（8）滑动到自动螺钉机构（9）下，三轴机械臂（6）将顶盖（5）放置到衔铁（3）上，自动螺钉机构（9）自动使用螺钉拧紧顶盖（5）与衔铁（3）。

3.根据权利要求1所述的衔铁装配工作站，其特征在于：所述机架（1）上安装有转盘式定位移料机构，转盘式定位移料机构包括分度旋转台、转台和衔铁定位工装，分度旋转台设置在机架（1）中部，分度旋转台的输出端安装转台，转台台面沿周向均匀设置衔铁定位工装，每组工装开设有与衔铁外轮廓适配的定位卡槽，卡槽内嵌装防滑橡胶衬垫；分度旋转台将转台沿周向依次划分为上料工位、火工品工件压合工位、顶盖锁附工位、下料工位四个独立作业区，在上料工位，三轴机械臂（6）将衔铁（3）放置到衔铁定位工装上，再将火工品工件（4）放置到衔铁（3）内后，转台转到火工品工件压合工位，压合机构（12）将火工品工件（4）与衔铁（3）压合，然后，转台转到顶盖锁附工位，三轴机械臂（6）将顶盖（5）放置到衔铁（3）上，自动螺钉机构（9）自动使用螺钉拧紧顶盖（5）与衔铁（3），最后，转台转到下料工位后，将拧紧顶盖（5）的衔铁（3）取下。

4.根据权利要求1-3任一所述的衔铁装配工作站，其特征在于：所述三轴机械臂（6）的末端安装有平行气爪（10），平行气爪（10）用于夹紧衔铁（3）和顶盖（5）。

5.根据权利要求1-3任一所述的衔铁装配工作站，其特征在于：所述三轴机械臂（6）的末端安装有精密气爪（11），精密气爪（11）用于夹紧火工品工件（4）。

6.根据权利要求1-3任一所述的衔铁装配工作站，其特征在于：所述压合机构（12）包括支架（13）和压合气缸（14），支架（13）固定在机架（1）上，压合气缸（14）安装在支架（13）上，压合气缸（14）的活动端能够推动火工品工件（4）。