一种带钩子限位治具的转盘式开关组装机的制作方法

本技术涉及组装机，尤其涉及一种带钩子限位治具的转盘式开关组装机。

背景技术：

1、微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构。参见图11、图16、图17，目前有一款微动开关（20），其主要由微动开关底座（21）、微动开关弹簧（22）、微动开关动片（23）、微动开关支杆（24）、微动开关胶壳（25）从下往上依次组成，其中微动开关弹簧（22）的两个钩子（19）需要分别与微动开关动片（23）、微动开关支杆（24）钩在一起，但目前的微动开关组装机还无法有效实现这一个动作，从而阻碍了微动开关的自动化组装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带钩子限位治具的转盘式开关组装机，以解决现有技术中目前有一款微动开关（20），其主要由微动开关底座（21）、微动开关弹簧（22）、微动开关动片（23）、微动开关支杆（24）、微动开关胶壳（25）从下往上依次组成，其中微动开关弹簧（22）的两个钩子（19）需要分别与微动开关动片（23）、微动开关支杆（24）钩在一起，但目前的微动开关组装机还无法有效实现这一个动作，从而阻碍了微动开关的自动化组装的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种带钩子限位治具的转盘式开关组装机，包括固定底板，所述固定底板的中部设有可间歇性转动的转动圆盘，所述转动圆盘的边缘设有若干个治具，若干个所述治具沿所述转动圆盘的圆周方向均匀分布，所述固定底板的边缘设有围绕所述转动圆盘的圆周方向依次分布的底座安装装置、弹簧安装装置、动片安装装置、支杆安装装置、胶壳安装装置，所述固定底板的边缘还设有围绕所述转动圆盘的圆周方向依次分布的若干个撑开装置，所述底座安装装置、所述弹簧安装装置、所述动片安装装置、所述支杆安装装置、所述胶壳安装装置可从所述治具的上方进行组装微动开关；所述治具包括治具主体与两个治具滑块，所述治具主体的中部设有治具腔体，所述治具主体靠近所述转动圆盘中心方向的一侧以及靠近所述转动圆盘边缘方向的一侧分别设有治具滑槽，两个所述治具滑块分别滑动设置在两个所述治具滑槽，所述治具滑槽远离所述治具腔体的一侧设有治具固定块，所述治具滑块与所述治具固定块之间设有弹性件，所述弹性件可驱动所述治具滑块靠近所述治具腔体，所述治具腔体的顶部设有底座定位槽，所述治具滑块的顶部设有治具滑杆，所述治具滑杆靠近所述底座定位槽的一端设有l型开口朝上的钩子限位槽，所述钩子限位槽可移动到所述底座定位槽的上方，所述治具腔体与两个所述治具滑槽连通，所述撑开装置可从所述治具的下方撑开两个所述治具滑块，所述固定底板安装在机壳的内部。

3、进一步地，所述底座安装装置靠近所述转动圆盘的一侧设有所述撑开装置，所述底座安装装置包括底座振动盘自动供料机构与底座安装机构，所述底座振动盘自动供料机构可为所述底座安装机构提供微动开关底座，在所述撑开装置从所述治具的下方撑开两个所述治具滑块时，所述底座安装机构可将微动开关底座从所述治具的上方安装到所述底座定位槽；所述底座安装机构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部设有朝向所述转动圆盘延伸的第一水平移动模组，所述第一水平移动模组上设有第一上下移动模组，所述第一上下移动模组上设有第一上下移动块，所述第一上下移动块上设有第一竖向缓冲槽，所述第一竖向缓冲槽的底端滑动设置有第一吸取组件，所述第一吸取组件的顶端与所述第一竖向缓冲槽的顶端之间设有第一缓冲件，所述第一吸取组件可吸附固定微动开关底座。

4、进一步地，所述弹簧安装装置包括弹簧振动盘自动供料机构与弹簧旋转机构、弹簧安装机构，所述弹簧振动盘自动供料机构可为所述弹簧旋转机构提供微动开关弹簧，所述弹簧旋转机构可将微动开关弹簧进行旋转并提供给所述弹簧安装机构，所述弹簧安装机构可将微动开关弹簧从所述治具的上方安装到两个所述钩子限位槽之间，以使微动开关弹簧安装到微动开关底座的上方，微动开关弹簧的两个钩子分别安装到两个所述钩子限位槽；所述弹簧旋转机构包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部设有朝向所述弹簧振动盘自动供料机构延伸的第二水平移动模组，所述第二水平移动模组上设有倾斜设置的旋转手指气缸，所述旋转手指气缸靠近所述弹簧振动盘自动供料机构的一端设有两个气缸手指，两个所述气缸手指可将所述弹簧振动盘自动供料机构上的微动开关弹簧进行夹取。

5、进一步地，两个所述气缸手指上分别设有避位缺口，所述避位缺口的两侧分别设有半圆孔，四个所述半圆孔可一同配合夹住微动开关弹簧的两端；所述弹簧安装机构包括第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部设有朝向所述转动圆盘延伸的第三水平移动模组，所述第三水平移动模组上设有第二上下移动模组，所述第二上下移动模组上设有第二上下移动块；所述第二上下移动块上设有第一角度驱动气缸、第一摆动块，所述第一角度驱动气缸可驱动所述第一摆动块朝向所述转动圆盘往复摆动，所述第一摆动块的底部设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个第一夹爪可穿过两个所述避位缺口将微动开关弹簧的中部进行夹取。

6、进一步地，所述动片安装装置包括切动片机构与动片自动送料机构、动片安装机构，所述切动片机构可将料带上的微动开关动片切下来并放置到所述动片自动送料机构的动片移动台上，所述动片移动台可朝向所述转动圆盘移动并为所述动片安装机构提供微动开关动片，所述动片安装机构可将微动开关动片从所述治具的上方安装到微动开关弹簧的上方，以使微动开关动片与微动开关底座活动连接，微动开关弹簧的其中一个钩子钩在微动开关动片上；所述动片安装机构包括第四支撑杆，所述第四支撑杆的顶部设有朝向所述转动圆盘延伸的第四水平移动模组，所述第四水平移动模组上设有第三上下移动模组，所述第三上下移动模组上设有第三上下移动块；所述第三上下移动块上设有第二角度驱动气缸、第二摆动块，所述第二角度驱动气缸可驱动所述第二摆动块朝向所述转动圆盘往复摆动，所述第二摆动块上设有第二竖向缓冲槽，所述第二竖向缓冲槽的底端滑动设置有第二吸取组件，所述第二吸取组件的顶端与所述第二竖向缓冲槽的顶端之间设有第二缓冲件，所述第二吸取组件可吸附固定微动开关动片。

7、进一步地，所述支杆安装装置靠近所述转动圆盘的一侧设有所述撑开装置，所述支杆安装装置包括支杆振动盘自动供料机构与支杆安装机构，所述支杆振动盘自动供料机构可为所述支杆安装机构提供微动开关支杆，在所述撑开装置从所述治具的下方撑开两个所述治具滑块时，所述支杆安装机构可将微动开关支杆从所述治具的上方安装到微动开关动片的上方，以使微动开关支杆与微动开关底座活动连接，微动开关弹簧的另外一个钩子钩在微动开关支杆上；所述支杆安装机构包括第五支撑杆，所述第五支撑杆的顶部设有朝向所述转动圆盘延伸的第五水平移动模组，所述第五水平移动模组上设有第四上下移动模组，所述第四上下移动模组上设有第四上下移动块，所述第四上下移动块上设有第三角度驱动气缸、第三摆动块，所述第三角度驱动气缸可驱动所述第三摆动块朝向所述转动圆盘往复摆动，所述第三摆动块的底部设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两个第二夹爪可将微动开关支杆进行夹取。

8、进一步地，所述胶壳安装装置靠近所述转动圆盘的一侧设有所述撑开装置，所述胶壳安装装置包括胶壳振动盘自动供料机构、胶壳除尘台与胶壳安装机构，所述胶壳振动盘自动供料机构可为所述胶壳安装机构提供微动开关胶壳，在所述撑开装置从所述治具的下方撑开两个所述治具滑块时，所述胶壳安装机构可将微动开关胶壳从所述治具的上方安装到微动开关支杆的上方，以使微动开关底座与微动开关胶壳安装在一起，微动开关弹簧、微动开关动片、微动开关支杆被微动开关底座与微动开关胶壳围住；所述胶壳除尘台的顶部设有放置槽，所述胶壳除尘台的内部设有吹气通道、吸气通道，所述吹气通道与所述吸气通道配合将放置槽上的微动开关胶壳进行除尘。

9、进一步地，所述胶壳安装机构包括第六支撑杆，所述第六支撑杆的顶部设有朝向所述转动圆盘延伸的第六水平移动模组，所述第六水平移动模组上设有并列设置的两个第五上下移动模组，所述第五上下移动模组上设有第五上下移动块；所述第五上下移动块上设有第三竖向缓冲槽，所述第三竖向缓冲槽的底端滑动设置有第三吸取组件，所述第三吸取组件的顶端与所述第三竖向缓冲槽的顶端之间设有第三缓冲件，所述第三吸取组件可吸附固定微动开关胶壳。

10、进一步地，所述转动圆盘位于所述固定底板的上方，所述转动圆盘的上方设有固定圆盘，所述固定圆盘与所述转动圆盘同轴设置，所述转动圆盘的中部与所述固定底板的中部之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可驱动所述转动圆盘相对于所述固定圆盘、所述固定底板间歇性转动，所述转动圆盘的直径大于所述固定圆盘的直径；所述治具设置在所述转动圆盘的边缘上方，所述撑开装置设置在所述转动圆盘的边缘下方，所述撑开装置包括第六上下移动模组，所述第六上下移动模组上设有撑开气缸，所述撑开气缸的两个手指零件可从所述治具的下方进入治具腔体并将两个所述治具滑槽的两个所述治具滑块进行撑开。

11、进一步地，所述固定圆盘的边缘设有若干个光栅感应器、若干个ccd视觉检测机构以及一个不良品去除机构，所述光栅感应器可检测所述治具是否有微动开关的零件安装，所述ccd视觉检测机构可检测所述治具上的微动开关是否安装到位，所述不良品去除机构可将不合格的微动开关取走；所述固定底板的边缘还设有点油工位机构、除尘工位机构、成品取料工位机构，所述点油工位机构可用于对所述治具的微动开关的零件进行点油润滑，所述除尘工位机构可对所述治具的微动开关的零件进行除尘，所述成品取料工位机构可将所述治具的微动开关的成品进行取走，所述不良品去除机构的下方设有所述撑开装置，所述成品取料工位机构靠近所述转动圆盘的一侧设有所述撑开装置；所述不良品去除机构位于所述支杆安装装置与所述胶壳安装装置之间，所述成品取料工位机构位于所述胶壳安装装置与所述底座安装装置之间。

12、综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的结构设计合理，本实用新型的带钩子限位治具的转盘式开关组装机通过在治具滑杆设置钩子限位槽，可以有效将微动开关弹簧的两个钩子分别与微动开关动片、微动开关支杆钩在一起，从而实现了微动开关的自动化组装。