一种行车轨道压板螺栓的紧固装置及其使用方法与流程

本发明涉及冶金领域，具体涉及一种行车轨道压板螺栓的紧固装置及其使用方法。

背景技术：

1、冶金行业的行车轨道，又称冶金起重机轨道或冶金厂房轨道，是冶金车间内桥式起重机、铸造起重机等重型设备的关键运行载体，工作环境较为恶劣，需应对高温、高粉尘和强腐蚀等极端工况环境，通常承受着极其严苛的工作负荷。在重型设备运行过程中，行车轨道不仅需要承受巨大的垂直载荷，还会受到显著的水平方向作用力，这些动态载荷容易导致行车轨道产生横向或纵向位移，逐渐使行车轨道发生移位或松动，若位移累积超过允许范围，将严重影响设备运行的安全性和稳定性。

2、为确保行车轨道的可靠稳定，目前普遍采用压板螺栓将行车轨道紧固于轨道大梁基础上。这种固定方式虽然能有效抑制轨道位移，但在实际应用中仍存在其局限性：重型设备持续运行产生的振动效应会导致压板螺栓逐渐松动，进而形成安全隐患；为维持固定效果，必须频繁的进行螺栓紧固作业。同时，传统的螺栓紧固作业，需要作业人员在行车轨道两侧的狭窄空间内进行多人协同的临边弯腰操作，不仅劳动强度大、工作环境恶劣、效率低下，还存在高处坠落等安全风险；其次，人工螺栓紧固作业还存在精度不足等问题，容易导致螺栓出现过力矩紧固和拉伸变形，从而引发螺栓断裂等次生问题，进一步威胁设备的运行安全。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题在于提供行车轨道压板螺栓的紧固装置及其使用方法，能够自动紧固行车轨道的压板螺栓，提高螺栓紧固作业的精度，降低工作人员的劳动强度。

2、为实现上述目的，本发明提供一种行车轨道压板螺栓的紧固装置，包括紧固机构和用于在行车轨道上移动的轨道车，所述紧固机构包括垂向移动结构、紧固电机和螺栓紧固头，所述轨道车的两侧均设置有垂向移动结构，所述紧固电机固定连接在垂向移动结构上，所述螺栓紧固头与紧固电机转动连接。

3、进一步地，所述轨道车包括控制机构、驱动电机和能够贴合在行车轨道上面的轨道轮，所述垂向移动结构、紧固电机、驱动电机均与控制机构电连接，所述轨道轮设置在轨道车的底部，并与驱动电机相连接。

4、进一步地，所述轨道车的材质设置为铝合金。

5、进一步地，所述轨道轮的材质设置为碳纤维。

6、进一步地，所述轨道车上还设置有检测机构，所述检测机构包括用于检测压板螺栓位置的视觉传感器，所述视觉传感器设置在轨道车上，并靠近螺栓紧固头，并且视觉传感器与控制机构相连接。

7、进一步地，所述检测机构还包括用于检测压板螺栓扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在螺栓紧固头上，并且扭矩传感器与控制机构相连接。

8、进一步地，所述轨道车上还设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定连接在轨道车上的支撑架，所述支撑架上连接有两个支撑外轮。

9、进一步地，所述支撑外轮包括耐磨橡胶滚轮。

10、进一步地，所述轨道车上还设置有张紧机构，所述张紧机构包括固定连接在轨道车上的双杆液压缸，所述双杆液压缸的两端均分别连接有连接杆，所述连接杆上连接有能够贴合在行车轨道侧面上的张紧滚轮。

11、本发明还公开了一种紧固装置的使用方法，使用上述行车轨道压板螺栓的紧固装置进行，所述使用方法包括以下步骤：

12、s1、将轨道车放置到行车轨道上；

13、s2、移动轨道车，使螺栓紧固头与压板螺栓对齐；

14、s3、启动垂向移动结构，通过垂向移动结构带动紧固电机和螺栓紧固头向下移动，使螺栓紧固头固定在压板螺栓上；

15、s4、启动紧固电机，通过紧固电机带动螺栓紧固头转动，并将压板螺栓紧固到预设扭矩。

16、如上所述，本发明涉及的行车轨道压板螺栓的紧固装置及其使用方法，具有以下有益效果：

17、通过设置轨道车和紧固机构，能够自动紧固行车轨道的压板螺栓，降低工作人员的劳动强度，消除作业人员长时间临边弯腰作业带来的风险隐患；通过设置控制机构和检测机构，一方面，使紧固装置能够自动定位压板螺栓并对准，另一方面，能够自动拧紧压板螺栓，提高压板螺栓紧固作业的精度，避免因压板螺栓过力矩紧固导致的螺栓断裂；通过设置张紧机构和支撑机构，能够提高轨道车的稳定性和易用性，并充分保障工作人员的安全。

1.一种行车轨道压板螺栓的紧固装置，其特征在于：包括紧固机构(1)和用于在行车轨道(7)上移动的轨道车(2)，所述紧固机构(1)包括垂向移动结构(101)、紧固电机和螺栓紧固头(102)，所述轨道车(2)的两侧均设置有垂向移动结构(101)，所述紧固电机固定连接在垂向移动结构(101)上，所述螺栓紧固头(102)与紧固电机转动连接。

2.根据权利要求1所述的行车轨道压板螺栓的紧固装置，其特征在于：所述轨道车(2)包括控制机构(201)、驱动电机(202)和能够贴合在行车轨道(7)上面的轨道轮(203)，所述垂向移动结构(101)、紧固电机、驱动电机(202)均与控制机构(201)电连接，所述轨道轮(203)设置在轨道车(2)的底部，并与驱动电机(202)相连接。

3.根据权利要求2所述的行车轨道压板螺栓的紧固装置，其特征在于：所述轨道车(2)的材质设置为铝合金。

4.根据权利要求2所述的行车轨道压板螺栓的紧固装置，其特征在于：所述轨道轮(203)的材质设置为碳纤维。

5.根据权利要求2所述的行车轨道压板螺栓的紧固装置，其特征在于：所述轨道车(2)上还设置有检测机构，所述检测机构包括用于检测压板螺栓(8)位置的视觉传感器(4)，所述视觉传感器(4)设置在轨道车(2)上，并靠近螺栓紧固头(102)，并且视觉传感器(4)与控制机构(201)相连接。

6.根据权利要求5所述的行车轨道压板螺栓的紧固装置，其特征在于：所述检测机构还包括用于检测压板螺栓(8)扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在螺栓紧固头(102)上，并且扭矩传感器与控制机构(201)相连接。

7.根据权利要求2所述的行车轨道压板螺栓的紧固装置，其特征在于：所述轨道车(2)上还设置有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包括固定连接在轨道车(2)上的支撑架(501)，所述支撑架(501)上连接有两个支撑外轮(502)。

8.根据权利要求7所述的行车轨道压板螺栓的紧固装置，其特征在于：所述支撑外轮(502)包括耐磨橡胶滚轮。

9.根据权利要求2所述的行车轨道压板螺栓的紧固装置，其特征在于：所述轨道车(2)上还设置有张紧机构(6)，所述张紧机构(6)包括固定连接在轨道车(2)上的双杆液压缸，所述双杆液压缸的两端均分别连接有连接杆(601)，所述连接杆(601)上连接有能够贴合在行车轨道(7)侧面上的张紧滚轮(602)。

10.一种紧固装置的使用方法，其特征在于：使用上述权利要求1-6任一项所述的紧固装置，所述使用方法包括以下步骤：