一种卷取机的侧导板的控制方法与流程

本申请涉及卷取机控制，特别涉及一种卷取机的侧导板的控制方法。

背景技术：

1、在热轧带钢生产过程中，卷取机侧导板的控制精度直接影响钢卷的卷取质量和生产效率。现有技术中，为避免侧导板头部卡钢问题，主要采用两种控制策略：一是侧导板头部两次短行程同时执行，二是在带钢头部到达侧导板前预先打开一段距离。然而，这两种方法均存在显著缺陷，即在带钢卷取过程中容易导致钢卷产生内塔形缺陷，严重影响钢卷的外观质量和后续加工性能。针对带钢头部弯曲部位度过大产生折叠的问题，现有技术存在明显的技术缺陷：当带钢头部变形部分过长时，侧导板必须等待整个变形部分通过后才能执行短行程动作，导致侧导板动作时机严重滞后，不仅无法及时对带钢进行有效导向，反而会加剧钢卷内塔形缺陷的产生，同时降低了卷取效率。未能有效平衡带钢头部弯曲控制与侧导板动作时机之间的关系，无法同时解决卡钢、折叠和内塔形三大技术难题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种卷取机的侧导板的控制方法，以解决现有技术中的侧导板头部卡钢难以解决的问题。

2、本申请的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

3、一种卷取机的侧导板的控制方法，所述控制方法包括：

4、控制侧导板和夹送辊在带钢头部出精轧机组后处于等待位置；

5、获取当前带钢的头部弯曲数据，并根据所述头部弯曲数据获得调整值；

6、根据所述调整值调整侧导板的动作时序以导向所述带钢头部；

7、控制所述侧导板按照预设时序规则依次执行短行程关闭动作，所述预设时序规则包括：

8、在带钢头部延伸至所述侧导板预设距离后，控制侧导板执行第一次短行程关闭动作；

9、在带钢头部进入夹送辊时，控制侧导板执行第二次短行程关闭动作；

10、在带钢头部的弯曲部分缠绕在卷筒上后，控制侧导板执行第三次短行程关闭动作；

11、在执行所有的短行程关闭动作后，控制侧导板由位置控制模式切换为压力控制模式，并控制侧导板关闭至目标开度。

12、在可选的实施方式中，获取当前带钢的头部弯曲数据包括：带钢头部偏移量最大值点作为弯曲点，所述弯曲点距带钢头部的直线距离为弯曲段长度。

13、在可选的实施方式中，控制侧导板执行第一次短行程关闭动作包括：在带钢头部延伸至所述侧导板预设距离时，延时第一时间后，控制侧导板执行第一次短行程关闭动作；

14、所述第一时间采用如下公式计算获得：

15、t1＝(l1+l2)/v1；

16、其中，t1为所述第一时间，l1为所述弯曲段长度，l2为探测器与侧导板传动侧出口的水平距离，v1为夹送辊的线速度。

17、在可选的实施方式中，控制侧导板执行第二次短行程关闭动作包括：在第一次短行程关闭动作完成后延时第二时间后，控制侧导板执行第二次短行程关闭动作；

18、所述第二时间采用如下公式计算获得：

19、t2＝l3/v1；

20、其中，t2为所述第二时间，l3为侧导板传动侧出口与下夹送辊之间的水平距离。

21、在可选的实施方式中，控制侧导板执行第三次短行程关闭动作包括：在第二次短行程关闭动作完成后延时第三时间后，控制侧导板执行第三次短行程关闭动作；

22、所述第三时间采用如下公式计算获得：

23、t3＝(l4+l5)/v2；

24、其中，t3为所述第三时间，l4为带钢头部弯曲区域的总长度，l5下夹送辊到卷筒的直线距离，v2为卷筒的线速度。

25、在可选的实施方式中，执行短行程关闭动作时，第一次短行程关闭至大于带钢宽度60-80mm位置，第二次短行程关闭至大于带钢宽度40-50mm位置，第三次短行程关闭至大于带钢宽度20-30mm位置。

26、在可选的实施方式中，在带钢头部弯曲度发生变化时，对所述调整值进行动态调整，以修改侧导板短行程关闭的具体位置；其中，当带钢头部偏移量绝对值大于80mm时，判定为弯曲度发生变化。

27、在可选的实施方式中，所述侧导板的操作侧长度小于传动侧长度。

28、在可选的实施方式中，带钢头部延伸至所述侧导板预设距离后，触发侧导板上的探测器后，控制侧导板执行第一次短行程关闭动作。

29、在可选的实施方式中，控制所述侧导板、所述夹送辊处于等待位置时，所述侧导板的开口宽度比带钢宽度大120mm-160mm，所述夹送辊的辊缝开口度比带钢厚度大0.1mm-0.5mm。

30、与现有技术相比，本申请的优点在于：

31、本申请中的控制方法用于卷取机的侧导板的控制作业，所述控制方法包括：控制侧导板和夹送辊在带钢头部出精轧机组后处于等待位置；获取当前带钢的头部弯曲数据，并根据所述头部弯曲数据获得调整值；根据所述调整值调整侧导板的动作时序以导向所述带钢头部；控制所述侧导板按照预设时序规则依次执行短行程关闭动作，所述预设时序规则包括：在带钢头部延伸至所述侧导板预设距离后，控制侧导板执行第一次短行程关闭动作；在带钢头部进入夹送辊时，控制侧导板执行第二次短行程关闭动作；在带钢头部的弯曲部分缠绕在卷筒上后，控制侧导板执行第三次短行程关闭动作；在执行所有的短行程关闭动作后，控制侧导板由位置控制模式切换为压力控制模式，并控制侧导板关闭至目标开度。

32、本控制方法通过精确获取带钢头部弯曲数据并计算调整值，系统能够动态适应不同带钢的弯曲特性，而非采用固定的延时控制策略。将侧导板的关闭过程分解为三个精确时序控制的短行程阶段：当带钢头部延伸至侧导板预设距离时执行第一次短行程，此时侧导板保持适当开口度，为弯曲的带钢头部提供充分的通过空间，有效避免了传统方法中因过早夹持导致的卡钢风险；当带钢头部进入夹送辊时执行第二次短行程，此时带钢已获得初步稳定支撑，侧导板可以适度收紧以提供更好的导向作用，但仍然保留足够的安全余量；当带钢头部的弯曲部分完全缠绕在卷筒上形成稳定结构后执行第三次短行程，此时最危险的弯曲部分已经得到充分固定，侧导板可以安全地完成最终收紧动作。平衡了避免卡钢与防止内塔的矛盾需求，保证带钢头部顺利通过，又避免因动作过晚导致的严重内塔缺陷。

33、带钢从精轧机组出来时具有显著的弯曲变形，这种变形需要时间和空间来逐步展开和稳定。传统方法要么过早施加夹持力导致折叠，要么过晚施加夹持力导致内塔，而本控制方法通过三次精确时序的短行程控制，在带钢运动的每个关键节点提供恰到好处的导向支持。特别是第三次短行程的触发条件为弯曲部分缠绕在卷筒上后，确保在带钢最脆弱的弯曲部分得到机械固定后再进行最终夹持，从根本上消除了折叠风险。控制模式从位置控制到压力控制在完成所有短行程动作后才切换，保证了最终夹持力的精确控制，避免了传统方法中压力控制时机不当导致的质量问题。减少钢卷内塔形缺陷，同时有效避免了头部卡钢和折叠问题，卷取质量和生产效率得到全面提升。

1.一种卷取机的侧导板的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

2.如权利要求1所述卷取机的侧导板的控制方法，其特征在于：获取当前带钢的头部弯曲数据包括：带钢头部偏移量最大值点作为弯曲点，所述弯曲点距带钢头部的直线距离为弯曲段长度。

3.如权利要求2所述卷取机的侧导板的控制方法，其特征在于：控制侧导板执行第一次短行程关闭动作包括：在带钢头部延伸至所述侧导板预设距离时，延时第一时间后，控制侧导板执行第一次短行程关闭动作；

4.如权利要求3所述卷取机的侧导板的控制方法，其特征在于：控制侧导板执行第二次短行程关闭动作包括：在第一次短行程关闭动作完成后延时第二时间后，控制侧导板执行第二次短行程关闭动作；

5.如权利要求4所述卷取机的侧导板的控制方法，其特征在于：控制侧导板执行第三次短行程关闭动作包括：在第二次短行程关闭动作完成后延时第三时间后，控制侧导板执行第三次短行程关闭动作；

6.如权利要求1所述卷取机的侧导板的控制方法，其特征在于：执行短行程关闭动作时，第一次短行程关闭至大于带钢宽度60-80mm位置，第二次短行程关闭至大于带钢宽度40-50mm位置，第三次短行程关闭至大于带钢宽度20-30mm位置。

7.如权利要求1所述卷取机的侧导板的控制方法，其特征在于：在带钢头部弯曲度发生变化时，对所述调整值进行动态调整，以修改侧导板短行程关闭的具体位置；其中，当带钢头部偏移量绝对值大于80mm时，判定为弯曲度发生变化。

8.如权利要求1所述卷取机的侧导板的控制方法，其特征在于：所述侧导板的操作侧的长度小于传动侧的长度。

9.如权利要求1所述卷取机的侧导板的控制方法，其特征在于：带钢头部延伸至所述侧导板预设距离后，触发侧导板上的探测器后，控制侧导板执行第一次短行程关闭动作。

10.如权利要求1所述卷取机的侧导板的控制方法，其特征在于：控制所述侧导板、所述夹送辊处于等待位置时，所述侧导板的开口宽度比带钢宽度大120mm-160mm，所述夹送辊的辊缝开口度比带钢厚度大0.1mm-0.5mm。